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公开(公告)号：CN114013026A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111288097.7
申请日：2021-11-02
IPC: B29C64/106 , B29C64/264 , B29C64/20 , B33Y10/00 , B33Y30/00
Abstract: 本发明公开了一种基于液桥辅助的连续光固化3D打印设备及方法。3D打印移动装置安装在光固化3D打印设备外壳上部壳体内，液桥辅助装置安装在光固化3D打印设备外壳下部的支撑平台上，光路装置布置在液桥辅助装置正下方；方法步骤包括：光路装置将携带有待打印3D结构的截面图形信息的光束向上垂直投影到光敏溶液，光固化被光束照射到的光敏溶液；移动平台持续向上移动，带动弹性伞状集料结构逐渐上升并收缩，液桥连续构成，光固化打印连续完成直至最终成形。本发明利用弹性伞状集料结构构建人造液桥辅助连续光固化3D打印，维持3D打印结构始终浸润在光敏溶液中，实现高垂直尺寸零件的快速成形，省时省材，节能环保。
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公开(公告)号：CN112857630A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110056549.2
申请日：2021-01-15
Abstract: 本发明公开一种软体机器人手的三维凸面柔性触觉传感器及制造方法，传感器包括从上到下依次层叠布置并通过加热固化依次粘合的具有三维凸面式结构的封装层、公共电极层、传感阵列单元层、下电极层；传感阵列单元层设有分布在凸面中心与椭圆虚线上的传感单元；公共电极层设有用于连接所有传感单元的半椭圆结构电极、椭圆结构电极与十字结构电极，电极之间相互连通；下电极层设有用于连接传感单元与外部导线的直线结构电极。本发明实现其与人手指尖的低应力贴合，结合接触物体时传感单元阵列的电阻变化与软体指尖的刚度，测量接触物体的曲率，同时传感器具有较好的柔性，可应用在软体机器人手，并在智能机器人的复杂精细化作业方面有极大发展潜力。
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公开(公告)号：CN113595524B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202110855628.X
申请日：2021-07-28
Abstract: 本发明公开了一种基于声表面波的微构件非接触式操控装置及方法。装置包括铌酸锂晶片、波导基底、操控腔室和八个叉指电极，操控腔室的底面粘贴有波导基底，粘贴有波导基底的操控腔室固定安装在铌酸锂晶片的中心，微构件放置在操控腔室中，铌酸锂晶片上沿着操控腔室侧面依次固定安装有八个叉指电极，每一个叉指电极均与外部的信号发生器的输出通道相连，每一个叉指电极与其下方的铌酸锂晶片均构成一个声表面波叉指换能器。方法用于实施装置的非接触式操控。本发明能实现多种模式下的微构件可控非接触平移、组装以及旋转的精准调控，具有操作简便、可控性强、设备简单、非接触以及精度高等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114593849B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202210049482.4
申请日：2022-01-17
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种柔性多功能盲文识别与输入装置。微纳光纤传感器，分别和光源、信号识别模块、温度控制模块连接，用于接收来自光源的光线进而受用户输入的影响传导到信号识别模块中；光源，和微纳光纤传感器中的微纳光纤连接，用于发出光线到微纳光纤传感器中；信号识别模块，从微纳光纤传感器接收光线并转换为电信号，进而分析处理获得输入的信息；温度控制模块，用于加热微纳光纤传感器内的局部并控制温度。本发明可识别盲文、输入盲文，识别材质，具有灵敏度高、识别精确、无电磁干扰、柔性便携的优势，实现了多功能的信息输入和识别。
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公开(公告)号：CN114013026B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202111288097.7
申请日：2021-11-02
IPC: B29C64/106 , B29C64/264 , B29C64/20 , B33Y10/00 , B33Y30/00
Abstract: 本发明公开了一种基于液桥辅助的连续光固化3D打印设备及方法。3D打印移动装置安装在光固化3D打印设备外壳上部壳体内，液桥辅助装置安装在光固化3D打印设备外壳下部的支撑平台上，光路装置布置在液桥辅助装置正下方；方法步骤包括：光路装置将携带有待打印3D结构的截面图形信息的光束向上垂直投影到光敏溶液，光固化被光束照射到的光敏溶液；移动平台持续向上移动，带动弹性伞状集料结构逐渐上升并收缩，液桥连续构成，光固化打印连续完成直至最终成形。本发明利用弹性伞状集料结构构建人造液桥辅助连续光固化3D打印，维持3D打印结构始终浸润在光敏溶液中，实现高垂直尺寸零件的快速成形，省时省材，节能环保。
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公开(公告)号：CN112857630B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202110056549.2
申请日：2021-01-15
Abstract: 本发明公开一种软体机器人手的三维凸面柔性触觉传感器及制造方法，传感器包括从上到下依次层叠布置并通过加热固化依次粘合的具有三维凸面式结构的封装层、公共电极层、传感阵列单元层、下电极层；传感阵列单元层设有分布在凸面中心与椭圆虚线上的传感单元；公共电极层设有用于连接所有传感单元的半椭圆结构电极、椭圆结构电极与十字结构电极，电极之间相互连通；下电极层设有用于连接传感单元与外部导线的直线结构电极。本发明实现其与人手指尖的低应力贴合，结合接触物体时传感单元阵列的电阻变化与软体指尖的刚度，测量接触物体的曲率，同时传感器具有较好的柔性，可应用在软体机器人手，并在智能机器人的复杂精细化作业方面有极大发展潜力。
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公开(公告)号：CN114593849A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210049482.4
申请日：2022-01-17
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种柔性多功能盲文识别与输入装置。微纳光纤传感器，分别和光源、信号识别模块、温度控制模块连接，用于接收来自光源的光线进而受用户输入的影响传导到信号识别模块中；光源，和微纳光纤传感器中的微纳光纤连接，用于发出光线到微纳光纤传感器中；信号识别模块，从微纳光纤传感器接收光线并转换为电信号，进而分析处理获得输入的信息；温度控制模块，用于加热微纳光纤传感器内的局部并控制温度。本发明可识别盲文、输入盲文，识别材质，具有灵敏度高、识别精确、无电磁干扰、柔性便携的优势，实现了多功能的信息输入和识别。
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公开(公告)号：CN113595524A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110855628.X
申请日：2021-07-28
Abstract: 本发明公开了一种基于声表面波的微构件非接触式操控装置及方法。装置包括铌酸锂晶片、波导基底、操控腔室和八个叉指电极，操控腔室的底面粘贴有波导基底，粘贴有波导基底的操控腔室固定安装在铌酸锂晶片的中心，微构件放置在操控腔室中，铌酸锂晶片上沿着操控腔室侧面依次固定安装有八个叉指电极，每一个叉指电极均与外部的信号发生器的输出通道相连，每一个叉指电极与其下方的铌酸锂晶片均构成一个声表面波叉指换能器。方法用于实施装置的非接触式操控。本发明能实现多种模式下的微构件可控非接触平移、组装以及旋转的精准调控，具有操作简便、可控性强、设备简单、非接触以及精度高等特点。
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