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公开(公告)号:CN112905016A
公开(公告)日:2021-06-04
申请号:CN202110259345.9
申请日:2021-03-10
Applicant: 之江实验室
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明公开了一种用于增强现实的多模态触觉感知可穿戴装置。包括左右手套、集控板、接继板、温变片、振动件和轻质电缆;每个手套的五个手指尖的指腹位置均布置有振动件,每个手套的手背的中部均布置有温变片;轻质电缆分为前后轻质电缆,每个手套的振动件和温变片经前轻质电缆和接继板连接,两块接继板经后轻质电缆和集控板连接;虚拟场景的触觉信号通过蓝牙无线传输给集控板,经过集控板的信号处理传输给温变片和振动件,产生可被人手皮肤感知的冷热感和震动感的多模态触觉。本发明体积小、重量轻、成本较低、安装方便、便于携带且不妨碍双手自然人机交互,能够再现虚拟场景的多模态触觉信息,为感知增强现实环境的虚拟触觉信息提供感知方式。