一种基于无人机的大豆苗期特征获取方法及系统

    公开(公告)号:CN116994154A

    公开(公告)日:2023-11-03

    申请号:CN202311092395.8

    申请日:2023-08-29

    摘要: 本发明涉及无人机应用技术领域,具体公开了一种基于无人机的大豆苗期特征获取方法及系统,所述方法包括向地图服务发送卫星图获取请求,获取大豆种植区的卫星图;对所述卫星图进行识别,确定区域分隔线,根据所述区域分隔线建立检测路径;将检测路径向无人机组合发送,实时获取无人机组合的运动参数,根据运动参数确定大豆苗期特征;其中,所述无人机组合在检测路径上运动时,实时获取种植区图像,对种植区图像进行识别,根据识别结果实时调节运动参数。本发明将数据识别过程内置于无人机,通过定位器获取无人机的运动参数即可快速判定期苗特征,此外,还可以通过参数差定位可能存在缺陷的点,处理的源数据仅为位置信息,识别效率较高。