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公开(公告)号：CN108044012B
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810088946.6
申请日：2018-01-30
申请人： 二重(德阳)重型装备有限公司 , 重庆大学
摘要： 本发明涉及锻造模具的变形量补偿方法，包括步骤：在模具侧面设置至少两个观测标识点，在距离模具的预设距离设置相机，使观测标识点位于相机的拍摄范围内，在相机的拍摄范围内，还设置有基准标尺；让模具无负荷合模，用相机对观测标识点拍摄，得到初始照片；让模具带压力合模，并保压预设时间，用相机对观测标识点拍摄，得到变形后照片；将初始照片和变形后照片录入计算机，计算机对照基准标尺，识别测算出各观测标识点间距变化值，进而得到模具的变形量，将模具的变形量补偿加入锻机的挤压行程参数，可提高模锻件制造精度。
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公开(公告)号：CN108044012A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201810088946.6
申请日：2018-01-30
申请人： 二重(德阳)重型装备有限公司 , 重庆大学
摘要： 本发明涉及锻造模具的变形量补偿方法，包括步骤：在模具侧面设置至少两个观测标识点，在距离模具的预设距离设置相机，使观测标识点位于相机的拍摄范围内，在相机的拍摄范围内，还设置有基准标尺；让模具无负荷合模，用相机对观测标识点拍摄，得到初始照片；让模具带压力合模，并保压预设时间，用相机对观测标识点拍摄，得到变形后照片；将初始照片和变形后照片录入计算机，计算机对照基准标尺，识别测算出各观测标识点间距变化值，进而得到模具的变形量，将模具的变形量补偿加入锻机的挤压行程参数，可提高模锻件制造精度。
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公开(公告)号：CN116749158A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202311031570.2
申请日：2023-08-16
申请人： 国机重型装备集团股份有限公司 , 重庆大学 , 二重(德阳)重型装备有限公司
IPC分类号： B25J9/00
摘要： 本发明是提供一种能够实现第一个转动运动的轴线是固定的，第二个和第三个转动轴线是在自身的转动过程中不断发生改变的，具有一定轴线两变轴线球面三自由度定向装置，涉及机械工程领域。具有一定轴线两变轴线球面三自由度定向装置，包括定平台、动平台以及设置定平台与动平台之间的第一运动链、第二运动链、第三运动链、第四运动链和第五运动链；具有一定轴线两变轴线球面三自由度定向装置，包括定平台、动平台以及设置定平台与动平台之间的第一运动链、第二运动链、第三运动链、第四运动链和第五运动链；所述第二运动链包括第三连杆、第四连杆和第五连杆。本发明中的变轴线运动均可由1个驱动机构进行独立控制，因而其更容易进行控制和轨迹规划。
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公开(公告)号：CN116749158B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202311031570.2
申请日：2023-08-16
申请人： 国机重型装备集团股份有限公司 , 重庆大学 , 二重(德阳)重型装备有限公司
IPC分类号： B25J9/00
摘要： 本发明是提供一种能够实现第一个转动运动的轴线是固定的，第二个和第三个转动轴线是在自身的转动过程中不断发生改变的，具有一定轴线两变轴线球面三自由度定向装置，涉及机械工程领域。具有一定轴线两变轴线球面三自由度定向装置，包括定平台、动平台以及设置定平台与动平台之间的第一运动链、第二运动链、第三运动链、第四运动链和第五运动链；具有一定轴线两变轴线球面三自由度定向装置，包括定平台、动平台以及设置定平台与动平台之间的第一运动链、第二运动链、第三运动链、第四运动链和第五运动链；所述第二运动链包括第三连杆、第四连杆和第五连杆。本发明中的变轴线运动均可由1个驱动机构进行独立控制，因而其更容易进行控制和轨迹规划。
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公开(公告)号：CN108213303B
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810090009.4
申请日：2018-01-30
申请人： 二重(德阳)重型装备有限公司 , 重庆大学
IPC分类号： B21J9/20
摘要： 本发明涉及模锻压机行程补偿方法，步骤包括，在压机周围、压机活动横梁上、压机机架顶部，分别设置靶镜；让压机无负荷合模，由激光跟踪仪监测各靶镜的位置数据，计算得到压机轴向长度初始数据S0；让压机的合模压力逐级上升，并保压，由激光跟踪仪监测靶镜位置数据，计算得到每个合模压力值对应的压机轴向长度变形后的数据：S1、S2……Sn；将S0分别与S1、S2……Sn相减，得出每个合模压力值，对应的压机轴向压缩量L1、L2……Ln；进而得到适宜的合模行程补偿值，补偿值输入锻造参数中，用于提高锻件锻造精度。
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公开(公告)号：CN108213303A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810090009.4
申请日：2018-01-30
申请人： 二重(德阳)重型装备有限公司 , 重庆大学
IPC分类号： B21J9/20
CPC分类号： B21J9/20
摘要： 本发明涉及模锻压机行程补偿方法，步骤包括，在压机周围、压机活动横梁上、压机机架顶部，分别设置靶镜；让压机无负荷合模，由激光跟踪仪监测各靶镜的位置数据，计算得到压机轴向长度初始数据S0；让压机的合模压力逐级上升，并保压，由激光跟踪仪监测靶镜位置数据，计算得到每个合模压力值对应的压机轴向长度变形后的数据：S1、S2……Sn；将S0分别与S1、S2……Sn相减，得出每个合模压力值，对应的压机轴向压缩量L1、L2……Ln；进而得到适宜的合模行程补偿值，补偿值输入锻造参数中，用于提高锻件锻造精度。
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公开(公告)号：CN117583398A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311652195.3
申请日：2023-12-04
申请人： 二重(德阳)重型装备有限公司
IPC分类号： B21B31/02
摘要： 本发明属于轧钢机械设备技术领域，公开了一种组合式自位垫的安装结构，其包括轴承座、以及位于轴承座下方的垫板；还包括位于轴承座与垫板之间的组合式自位垫，组合式自位垫通过固定机构安装于轴承座上；组合式自位垫包括配合使用的上垫块和下垫块；上垫块的上表面为水平布置的平面结构、且与轴承座相抵接，下垫块的下表面为平面结构、且与垫板相抵接；上垫块的下表面为向上凹陷的弧面结构、且下垫块的上表面为向上凸出的弧面结构，或者上垫块的下表面为向下凸出的弧面结构、且下垫块的上表面为向下凹陷的弧面结构；上垫块的下表面与下垫块的上表面相适配。不仅能够提高轧机刚度，而且还具有结构简单、节约成本等优势。
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公开(公告)号：CN116007979A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211695065.3
申请日：2022-12-28
申请人： 二重(德阳)重型装备有限公司
IPC分类号： G01N1/04
摘要： 本发明提供了一种厚规格高强钢卷取样装置及取样方法，包括升降机构、压辊机构A、压辊机构B、托辊机构、取样机构、收集机构和钢卷：所述升降机构包括鞍座，所述鞍座的上端设置有带槽，下端连接有导向柱和升降液压缸，所述带槽上放置钢卷；所述压辊机构A包括机架，所述机架的一端连接有摆杆，另一端连接有压辊液压缸的一端，所述摆杆上连接有压辊A，所述压辊液压缸的另一端与摆杆铰接连接；所述压辊机构B包括压紧液压缸A、杆A、杆B和压紧臂A，所述压紧液压缸A、杆A、杆B和压紧臂A相互连接形成一个四边形结构。取样方便快捷，提高工作效率，节约生产成本，消除安全隐患，保证生产顺利进行。
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公开(公告)号：CN115350849B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211277256.8
申请日：2022-10-19
申请人： 二重(德阳)重型装备有限公司 , 国机重型装备集团股份有限公司
摘要： 本发明属于锻造喷涂控制技术领域，公开了一种锻造喷涂系统及喷涂方法。该锻造喷涂系统，包括喷涂单元、调整单元、供料单元、底座和控制单元，所述喷涂单元通过调整单元设置于底座上，所述喷涂单元通过管道与供料单元相连接，所述调整单元包括位置调整机构和角度调整机构，所述喷涂单元通过角度调整机构连接于位置调整机构上，所述位置调整机构包括水平纵向调整机构、水平横向调整机构以及竖向调整机构，所述水平纵向调整机构、水平横向调整机构、竖向调整机构、角度调整机构以及喷涂单元均与控制单元相连接。该锻造喷涂系统通过位置调整机构调整喷涂单元的位置，通过角度调整机构调整喷涂单元的角度，在实现自动喷涂的同时保证喷涂质量。
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公开(公告)号：CN109092911A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201810855592.3
申请日：2018-07-31
申请人： 燕山大学 , 二重(德阳)重型装备有限公司
IPC分类号： B21B45/02
摘要： 本发明公开了一种宽度方向可变流量的上部冷却集管，包括法兰、整流管、主集管、沿带钢横向宽度方向均匀分布的多个节流环和多根鹅颈管、排污口、定位架、水平支撑肋板、垂直支撑肋板和吊耳。沿主集管轴线两侧分布的多个节流环和多根鹅颈管在带钢横向宽度方向呈均匀交叉分布；带钢横向宽度方向分为中间段和两侧边部，处于中间段的节流环和鹅颈管尺寸相同，处于两侧边部的鹅颈管尺寸相同，节流环的内径或厚度按函数形式分布，实现冷却水流量和冷却速度的精确调节，最终实现带钢横向宽度方向上综合冷却速度均衡一致，确保组织性能均匀，避免形成边浪和瓢曲缺陷，鹅颈管尺寸相同且属于标准规格，加工制造成本低，适合批量生产。
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