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公开(公告)号：CN114966712A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210580024.3
申请日：2022-05-25
摘要： 本申请公开了一种基于多维度机械声呐实时绘制水深三维模型的方法，包括以下步骤：步骤S10：通过声呐扫描河道内淤泥各扫描点；步骤S20：声呐上方设有姿态仪，姿态仪监测声呐姿态，并随的声呐转动获取声呐实时转动角度；步骤S30：声呐扫描过河道内水面下淤泥各扫描点，根据声呐转动的角度，计算扫描点处淤积厚度、任两扫描点间距离，根据计算结果绘制水下淤泥的三维模型。通过声呐扫描测量出水下的淤积厚度，同时声呐可以实现多角度测量，测量多个淤积厚度以实现根据淤积厚度和淤积距离绘制出水下淤积情况的三维模型。
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公开(公告)号：CN118887129A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411356235.4
申请日：2024-09-27
申请人： 中电建(广东)工程监测检测技术有限公司 , 内蒙古自治区黄河三盛公水利枢纽管理中心 , 中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司 , 中国电建集团市政规划设计研究院有限公司 , 成都众智泰科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于声呐的泥沙淤积深度标注方法、设备及介质，方法包括：获取的声呐数据，根据声呐数据生成录制视频；对录制视频图像自动截取得到断面图像；对断面图像进行图片转点云得到断面点云；对断面点云进行初步去噪提取管壁目标点云；对管壁目标点云进行最小二乘拟合得到管壁轮廓圆形参数；从断面点云中剔除管壁目标点云后处理得到沉积点云直线参数；根据管壁轮廓圆形参数和沉积点云直线参数进行标注得到结果图。自动绘制完成断面沉积深度标注的成果图，提高了城市地下管网的标注效率，降低标注误差，可广泛应用于管道检测技术领域。
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公开(公告)号：CN118736153A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411192409.8
申请日：2024-08-28
摘要： 本申请公开了一种基于点云的地质产状信息计算方法及装置、设备、介质；涉及激光雷达点云数据处理技术领域；方法包括：获取隧洞裂纹面的初始的第一点云数据集；对第一点云数据集进行颜色提取处理和点云稀疏化处理，得到稀疏化后的颜色点云和非颜色点云；根据稀疏化后的颜色点云和非颜色点云进行模型重建处理得到真彩色模型；根据裂纹走向从真彩色模型中选取第二点云数据集；基于主成分分析方法对第二点云数据集进行结构面拟合处理得到拟合平面数据；根据拟合平面数据进行信息计算处理，得到隧洞裂纹面的地质产状信息。能够降低人工成本，提高地质产状信息的测量效率，且保持较佳的计算精度。
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公开(公告)号：CN210037643U
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201920577689.2
申请日：2019-04-25
摘要： 基于特种爬行器和三维激光扫描仪的竖井表观检测装置，涉及工程质量检测领域。本实用新型包括磁性爬行器、三维激光扫描仪以及固定支架，固定支架安装在磁性爬行器上，三维激光扫描仪包括扫描仪本体和控制基座，扫描仪本体安装在控制基座上，控制基座安装在固定支架上；固定支架为一个空心的圆环柱体，圆环柱体内壁上设置有突出的圆环平台，圆环柱体内部水平设置有圆盘，圆盘放置在平台上，圆盘边缘上等距设置有三个固定圆孔，圆盘中间设置有固定螺孔，固定圆孔位置与控制基座底部的支脚位置对应。本实用新型将两种不同的设备通过设计改装组合到一起，将两者结合来获取高空钢结构的表观信息，用于特定的工况下，解决特定的工程问题。
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公开(公告)号：CN306188913S
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202030174813.9
申请日：2020-04-24
摘要： 1.本外观设计产品的名称：无人机(M600PRO)。
2.本外观设计产品的用途：用于黑暗狭小空间状态下的无人机。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。-
公开(公告)号：CN306079327S
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202030308452.2
申请日：2020-06-16
摘要： 1.本外观设计产品的名称：爬行机器人(暗涵检测)。
2.本外观设计产品的用途：用于水下暗涵的检测。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
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