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公开(公告)号：CN108616570A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810254538.3
申请日：2018-03-26
申请人： 云南大学 , 云南省教育科学研究院
IPC分类号： H04L29/08 , H04L12/861 , H04L12/863
摘要： 本发明涉及一种非对称门限服务轮询系统的FPGA实现，属无线传感器网络通信领域。采用原理图与文本输入相结合的方法对系统进行自上而下的设计，利用FPGA内置异步fifo软核对各站点所接收到的具有泊松分布特性的信息分组进行缓存与发送，并借助于分频技术进行速度匹配、实现fifo存储器读与写的独立时钟控制，满足服务器在处理不同的业务时在处理速率方面的要求；设计采用门限规则对各站点提供服务，有效克服完全规则下的站点“忙碌”与“饥饿”问题、解决限定规则下的相位频繁切换问题，利用Verilog HDL语言进行有限状态机设置，控制各站点之间具有不同的转换时间，保证站点之间服务的公平性。本发明控制灵活、开发周期短，可广泛应用于多样性业务处理场合。
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公开(公告)号：CN107908897A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711261425.8
申请日：2017-12-04
申请人： 云南大学 , 云南省教育科学研究院
IPC分类号： G06F17/50
CPC分类号： G06F17/5054
摘要： 本发明涉及一种基于FPGA的区分优先级轮询系统，属无线传感器网络通信领域。本系统巧妙地借助MATLAB工具，利用分频技术产生服从泊松分布的原始信息分组；利用Verilog HDL语言控制状态机的转移，实现对系统服务秩序的控制，实现对系统中高优先级站点完全服务、普通站点门限服务的混合调度；利用FPGA内置异步FIFO软核对站点信息进行缓存、发送，有效地实现了各站点信息分组到达与发送过程的速度匹配。服务器优先对中心站点进行完全服务、对普通站点提供门限服务，使得中心站点业务具有较好的时延特性，同时又兼顾了普通站点的业务，有效避免了系统中相位停留或频繁切换的问题，控制灵活，可广泛应用于区分优先级、对时延特性要求较高的多业务系统中。
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公开(公告)号：CN114460941A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210120925.4
申请日：2022-02-09
申请人： 云南大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明涉及一种基于改进麻雀搜索算法(DCLS_SSA)的路径规划方法及系统，包括将地图分割为障碍区和非障碍区；确定路径规划的起点和终点后，使用Bernoulli混沌映射选取导航点初始化路径；通过数学分析将机器人路径长度建模为相应的适应度函数，使用改进麻雀搜索算法来优化这些导航点从而寻找最短路径；本发明的路径导航点选择方式能够确保初始路径有充足的多样性利于寻找最优路径，使用改进麻雀搜索算法进行优化，有效防止路径规划陷入次优解，提高了规划最优路径的可靠性。
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公开(公告)号：CN110113823A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910401998.9
申请日：2019-05-15
申请人： 云南大学
摘要： 本发明公开了增强负载适应能力的无线传感器网络随机多址接入方法，包括：将无线传感器网络中的终端节点划分为多簇，为每一簇终端节点设置簇头节点，并为所有簇头节点设置汇聚节点，终端节点通过所在簇的簇头节点将数据发送给汇聚节点；将每一簇内的终端节点的数据发送机制设置为第一随机多址接入机制，将每一簇的簇头节点的数据发送机制设置为第二随机多址接入机制；汇聚节点向各簇的簇头节点广播信标帧进行时间同步；其中，第一随机多址接入机制和第二随机多址接入机制均为ALOHA机制或CSMA机制，且第一随机多址接入机制为CSMA机制时，第二随机多址接入机制为CSMA机制。本发明能够增强对大负载的适应能力。
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公开(公告)号：CN101196478A
公开(公告)日：2008-06-11
申请号：CN200610048887.7
申请日：2006-12-07
申请人： 云南大学
摘要： 本发明涉及微波传感器技术在物理化学领域中的应用。本发明所述方法由以下步骤组成：一、提供微波与待测液滴的强相互作用区，在此作用区内垂直设置毛细滴管，使毛细滴管末端的液滴在强相互作用区内逐渐长大，最后液滴落下；二、开启计算机和外部电路；三、调节毛细滴管上的阀门，控制液滴缓慢落下的周期，为几十秒到几百秒一滴；四、计算机控制微波信号发生器快速扫频，扫频信号作用后经微波经耦合装置输出进入微波检测器，再通过接口电路进入计算机；五、测量每滴液滴的重量，其信号进入计算机；六、计算机同时处理上述两个接口传来的信号，通过计算同时测量液滴吸波特性和表面张力。
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公开(公告)号：CN113902994A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111191844.5
申请日：2021-10-13
申请人： 云南大学
IPC分类号： G06V20/40 , G06V20/17 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本发明公开一种基于无人机与英伟达开发板的目标检测方法、系统及装置，方法包括：构建改进型YOLO v4‑tiny模型；所述改进型YOLO v4‑tiny模型包括：初始卷积模块、第一沙漏型池化模块、第二沙漏型池化模块、第三沙漏型池化模块、第一池化特征增强模块、第二池化特征增强模块、拼接模块、第一输出模块和第二输出模块；利用训练集对改进型YOLO v4‑tiny模型进行训练，获得最终目标检测模型；利用视频采集卡获取无人机机载摄像头采集的视频流；将视频流输入至部署在英伟达开发板上的最终目标检测模型进行目标检测，输出目标检测结果。本发明通过改进型YOLO v4‑tiny模型既实现了无人机视频流实时检测，又通过地面设备解决了目标检测网络的计算能力受限的问题。
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公开(公告)号：CN109819457A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910075767.3
申请日：2019-01-25
申请人： 云南大学
摘要： 本发明属于电子信息技术领域，特别涉及一种基于FPGA的两级门限轮询系统。基于FPGA的两级门限轮询系统，包括依次连接的信源模块、站点模块、控制模块以及数据接收模块。本发明的基于FPGA的两级门限轮询系统，为进一步改善基本门限服务规则下WSN的时延性能，提出两级门限限服务调度策略，充分发挥FPGA并行处理与时序控制优势，借鉴Buxton对轮询系统的设计思路首次对两级门限限服务轮询系统进行硬件实现，验证了设计的正确性，在MAC层进一步降低了WSN通信时延、具有更好的QoS特性，对WSN实时业务处理具有很大的实用价值。
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公开(公告)号：CN106993306A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710082548.9
申请日：2017-02-16
申请人： 云南大学
摘要： 本发明所提供的基于FPGA的无线网络MAC层分布式协调系统及其构建方法，包括数据存储模块，时隙控制模块，信息分组处理模块，吞吐量检测模块；数据存储模块，时隙控制模块，信息分组处理模块，吞吐量检测模块之间的信号流向为：Matlab软件中生成的泊松数据经数据存储模块经初站点连接时隙控制模块，从时隙控制模块中出来的信号经信息站点进入信息处理模块，后进入吞吐量检测模块，本发明还提供了上述系统的构建方法。本发明能生成泊松数据流且根据信道状态不同调整其时隙长度，实现满足协议算法要求的信源；对信道不同状态的信息控制与反馈，用“跳读”方式实现协议算法控制机理的控制模块；系统的扩展性，实现多节点竞争系统。
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公开(公告)号：CN105976622A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201511019080.6
申请日：2015-12-30
申请人： 云南大学
IPC分类号： G08G1/08
CPC分类号： G08G1/08
摘要： 本发明公开了一种基于单片机的智能交通轮询系统，电源控制与STC89C52单片机相连，初始复位键与STC89C52单片机相连，STC89C52单片机的P0.1‑P0.7引脚分别与7个复位控件连接，STC89C52单片机的引脚P1.0‑P1.5分别与12个红绿黄色LED灯连接，单片机的引脚P2.0‑P2.3分别与4个计数器相连。本发明根据批量到达车辆流量实时控制通行和等待时长，灵活应对高峰时期，突发情况等特殊车流量情况，实现了交通信号灯能根据车流量随时变换时长，有效提高车辆通行效率，本发明设备易于实现，空间体积较小，电路实现简单。
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公开(公告)号：CN111431648A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010283665.3
申请日：2020-04-13
申请人： 云南大学
IPC分类号： H04B17/391 , H04L1/24
摘要： 本发明公开了一种基于双层轮询的接入控制通信协议设计方法和系统，包括：生成数据，模拟信息分组的到达；将数据分组进行一层轮询；将一层轮询后的数据分组进行二层轮询；将二层轮询的数据分组进行信息分组还原；本发明通过双层轮询，使信息传输效率更高，传输更准确，同时降低了信息传输时的延时时间，能够较好的完成协议的各项功能。
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