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公开(公告)号：CN104118838B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410332436.0
申请日：2014-07-14
申请人： 云南昆船设计研究院
IPC分类号： B67D7/02
摘要： 基于自动化物流技术的糖香料柔性调配系统和工艺，该柔性调配系统由糖香原料缓存库、糖香料液调配系统、成品料液储存库及电控系统四大部分组成；等等。本发明各区间的物料流均通过物流化设备来完成，取消传统糖香料液调配系统管道输送料液的方式，大大减少了料液在管道内部的残留，降低了料液的浪费及损耗。由于降低了料液的浪费及损耗，且采用了电子称重模块进行料液计量，使配料精度得到提高。原料至原料罐采用物流技术实现自动智能备料，大大减少人工参与及人工劳动强度，并提高了原料供给的效率。大量管道、阀件及泵的取消或减少，使维修、保养难度降低。
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公开(公告)号：CN101700776B
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN200910095157.6
申请日：2009-11-09
申请人： 云南昆船设计研究院
发明人： 俞沛齐 , 杨文华 , 赵立 , 熊捷 , 施亮 , 屈义 , 安耘 , 苑韬 , 李元勇 , 蔡颖杰 , 李水华 , 王志德 , 喻锐 , 向晓知 , 韩园园 , 苏运春 , 张玮 , 董海英 , 张献军
IPC分类号： B61F5/38
摘要： 一种轨道式搬运车的驱动机构属于物流设备机械技术领域，特别涉及一种在轨道式搬运车的驱动、转向和变轨的装置，本发明由支撑框架单元，驱动单元和随动单元构成，驱动单元和随动单元由支撑框架单元连接起来，支撑框架单元的上、下纵梁内分别装有驱动单元支承轴承和随动单元支承轴承，驱动框架上的上、下端分别装有回转轴，2个行走轮、4个导向轮、随动安装框架和带有四个导轮的轨道选择装置构成随动单元，4个导向轮分别安装于驱动安装框架的四个角，行走轮和轨道选择装置均安装在随动安装框架上，通过回转轴与支撑框架单元内上、下纵梁内的随动单元支承轴承连接，随动单元的2个行走轮与驱动单元的2个行走轮构成搬运车的四轮。本发明结构简明实用。
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公开(公告)号：CN102139647A
公开(公告)日：2011-08-03
申请号：CN201110046145.1
申请日：2011-02-25
申请人： 云南昆船设计研究院
CPC分类号： Y02T10/7005
摘要： 一种车载电池更换的物流系统涉及一种用于车载电池更换的物流系统，特别是用于电动汽车电池组更换的物流系统，本发明由电动汽车、电池组、自动导引运输车、电池组充电柜、运行路线和控制系统构成，电池组安装在电动汽车的两侧，电动汽车与电池组充电柜之间为运行路线，自动导引运输车在运行路线上运行，控制系统无损控制自动导引运输车。本发明通过自动导引运输车将电动汽车和电池组充电设备相关联，在存取电池组的过程中能够实现准确定位，使电池组的对接更为容易，从而高效、准确的完成车载电池的更换任务。
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公开(公告)号：CN104118838A
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201410332436.0
申请日：2014-07-14
申请人： 云南昆船设计研究院
IPC分类号： B67D7/02
摘要： 基于自动化物流技术的糖香料柔性调配中心，本发明包括系统组成和工艺流程：系统组成，该柔性调配中心由糖香原料缓存库、糖香料液调配系统、成品料液储存库及电控系统四大部分组成；等等。本发明各区间的物料流均通过物流化设备来完成，取消传统糖香料液调配中心管道输送料液的方式，大大减少了料液在管道内部的残留，降低了料液的浪费及损耗。由于降低了料液的浪费及损耗，且采用了电子称重模块进行料液计量，使配料精度得到提高。原料至原料罐采用物流技术实现自动智能备料，大大减少人工参与及人工劳动强度，并提高了原料供给的效率。大量管道、阀件及泵的取消或减少，使维修、保养难度降低。
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公开(公告)号：CN101700776A
公开(公告)日：2010-05-05
申请号：CN200910095157.6
申请日：2009-11-09
申请人： 云南昆船设计研究院
发明人： 俞沛齐 , 杨文华 , 赵立 , 熊捷 , 施亮 , 屈义 , 安耘 , 苑韬 , 李元勇 , 蔡颖杰 , 李水华 , 王志德 , 喻锐 , 向晓知 , 韩圆圆 , 苏运春 , 张炜 , 董海英 , 张献军
IPC分类号： B61F5/38
摘要： 一种轨道式搬运车的驱动机构属于物流设备机械技术领域，特别涉及一种在轨道式搬运车的驱动、转向和变轨的装置，本发明由支撑框架单元，驱动单元和随动单元构成，驱动单元和随动单元由支撑框架单元连接起来，支撑框架单元的上、下纵梁内分别装有驱动单元支承轴承和随动单元支承轴承，驱动框架上的上、下端分别装有回转轴，2个行走轮、4个导向轮、随动安装框架和带有四个导轮的轨道选择装置构成随动单元，4个导向轮分别安装于驱动安装框架的四个角，行走轮和轨道选择装置均安装在随动安装框架上，通过回转轴与支撑框架单元内上、下纵梁内的随动单元支承轴承连接，随动单元的2个行走轮与驱动单元的2个行走轮构成搬运车的四轮。本发明结构简明实用。
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公开(公告)号：CN201080366Y
公开(公告)日：2008-07-02
申请号：CN200720104831.9
申请日：2007-07-26
申请人： 云南昆船设计研究院
摘要： 一种托盘限位装置，是在移动输送设备载货机架(9)载货面两端设有可升降的推杆机构和可转动的斜面向外的楔形挡块(1)，在推杆机构顶端横轴(2)上装有可转动的斜面向外的楔形挡块(1)，安装于楔形挡块(1)内侧的限位块(5)。本实用新型在运输过程中将托盘限制于载货面以内，防止在运输过程中转弯、急停、颠簸、滑动等情况时，托盘从背辊或背链面上滑动或滑落，其结构安全性好，装卸时简单快捷，维修保养方便。
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公开(公告)号：CN2778625Y
公开(公告)日：2006-05-10
申请号：CN200520022297.8
申请日：2005-03-08
申请人： 云南昆船设计研究院
IPC分类号： B60T7/22
摘要： 导引车安全防护装置，该装置包括有一块弹性挡板(2)，弹性挡板的两端通过铰接件(3)安装在导引车(1)行进方向的前部或者后部或者前部与后部均安装形成C形，相应在导引车前端或者后端各设置两个拉线开关(8)，在弹性挡板中部设置一个定滑轮(5)，在定滑轮(5)两侧设置挂钩(7)，拉线(6)穿过定滑轮并且两端头固定在导引车上，在位于弹性挡板上的挂钩(7)与位于导引车上的拉线开关(8)之间连接有弹簧(4)。本实用新型能确保当导引车与障碍物发生碰撞时，弹性挡板发生形变，触发拉线开关动作，使导引车急停，其结构简单、安装方便、灵敏度高、能实现自复位，对导引车及障碍物损伤小。
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公开(公告)号：CN2576665Y
公开(公告)日：2003-10-01
申请号：CN02244558.7
申请日：2002-10-26
申请人： 云南昆船设计研究院
摘要： 本实用新型公开了一种自动存储分拣机。“A”形机架(1)的两侧架上设置物品(9)分拣通道(7)，拨物装置(2)设置于通道(7)的下方，滑板(6)设置于拨物装置(2)的下方，且向下倾斜并伸至机架下方中央的传送带(8)上方；整机的电控单元(14)安装于电控柜(3)中，电机(10)驱动拨物装置(2)上的拨叉(13)转动，每条通道(7)上方安装显示屏(11)。本实用新型分拣效率高，工作稳定性好。
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公开(公告)号：CN201694199U
公开(公告)日：2011-01-05
申请号：CN200920253662.4
申请日：2009-11-09
申请人： 云南昆船设计研究院
发明人： 俞沛齐 , 杨文华 , 赵立 , 熊捷 , 施亮 , 屈义 , 安耘 , 苑韬 , 李元勇 , 蔡颖杰 , 李水华 , 王志德 , 喻锐 , 向晓知 , 韩园园 , 苏运春 , 张玮 , 董海英 , 张献军
IPC分类号： B61F5/38
摘要： 一种轨道式搬运车的驱动机构属于物流设备机械技术领域，特别涉及一种在轨道式搬运车的驱动、转向和变轨的装置，本实用新型由支撑框架单元，驱动单元和随动单元构成，驱动单元和随动单元由支撑框架单元连接起来，支撑框架单元的上、下纵梁内分别装有驱动单元支承轴承和随动单元支承轴承，驱动框架上的上、下端分别装有回转轴，2个行走轮、4个导向轮、随动安装框架和带有四个导轮的轨道选择装置构成随动单元，4个导向轮分别安装于驱动安装框架的四个角，行走轮和轨道选择装置均安装在随动安装框架上，通过回转轴与支撑框架单元内上、下纵梁内的随动单元支承轴承连接，随动单元的2个行走轮与驱动单元的2个行走轮构成搬运车的四轮。本实用新型结构简明实用。
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公开(公告)号：CN2663360Y
公开(公告)日：2004-12-15
申请号：CN200320115288.4
申请日：2003-12-03
申请人： 云南昆船设计研究院
摘要： 本实用新型公开了一种物料疏导装置，其宽带输送机(1)与窄带输送机(2)的一侧位于同一直线上，宽带输送机(1)的另一侧安装导流板(3)，在宽带输送机(1)出口处的导流板(3)上设置弹性拨料板(4)，弹性拨料板(4)的前端，窄带输送机(2)的入口处设置止锁定滑轮(5)。本实用新型结构简单、工作稳定可靠，可以对形态规则的物品传输进行有效的疏导，可有效地防止堵料现象的发生，提高了流水线的输送效率。
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