公开(公告)号：CN101700776A

公开(公告)日：2010-05-05

申请号：CN200910095157.6

申请日：2009-11-09

申请人： 云南昆船设计研究院

发明人： 俞沛齐 ,  杨文华 ,  赵立 ,  熊捷 ,  施亮 ,  屈义 ,  安耘 ,  苑韬 ,  李元勇 ,  蔡颖杰 ,  李水华 ,  王志德 ,  喻锐 ,  向晓知 ,  韩圆圆 ,  苏运春 ,  张炜 ,  董海英 ,  张献军

IPC分类号： B61F5/38

摘要： 一种轨道式搬运车的驱动机构属于物流设备机械技术领域，特别涉及一种在轨道式搬运车的驱动、转向和变轨的装置，本发明由支撑框架单元，驱动单元和随动单元构成，驱动单元和随动单元由支撑框架单元连接起来，支撑框架单元的上、下纵梁内分别装有驱动单元支承轴承和随动单元支承轴承，驱动框架上的上、下端分别装有回转轴，2个行走轮、4个导向轮、随动安装框架和带有四个导轮的轨道选择装置构成随动单元，4个导向轮分别安装于驱动安装框架的四个角，行走轮和轨道选择装置均安装在随动安装框架上，通过回转轴与支撑框架单元内上、下纵梁内的随动单元支承轴承连接，随动单元的2个行走轮与驱动单元的2个行走轮构成搬运车的四轮。本发明结构简明实用。

公开(公告)号：CN101700776B

公开(公告)日：2014-02-05

申请号：CN200910095157.6

申请日：2009-11-09

申请人： 云南昆船设计研究院

发明人： 俞沛齐 ,  杨文华 ,  赵立 ,  熊捷 ,  施亮 ,  屈义 ,  安耘 ,  苑韬 ,  李元勇 ,  蔡颖杰 ,  李水华 ,  王志德 ,  喻锐 ,  向晓知 ,  韩园园 ,  苏运春 ,  张玮 ,  董海英 ,  张献军

IPC分类号： B61F5/38

摘要： 一种轨道式搬运车的驱动机构属于物流设备机械技术领域，特别涉及一种在轨道式搬运车的驱动、转向和变轨的装置，本发明由支撑框架单元，驱动单元和随动单元构成，驱动单元和随动单元由支撑框架单元连接起来，支撑框架单元的上、下纵梁内分别装有驱动单元支承轴承和随动单元支承轴承，驱动框架上的上、下端分别装有回转轴，2个行走轮、4个导向轮、随动安装框架和带有四个导轮的轨道选择装置构成随动单元，4个导向轮分别安装于驱动安装框架的四个角，行走轮和轨道选择装置均安装在随动安装框架上，通过回转轴与支撑框架单元内上、下纵梁内的随动单元支承轴承连接，随动单元的2个行走轮与驱动单元的2个行走轮构成搬运车的四轮。本发明结构简明实用。

公开(公告)号：CN102030178A

公开(公告)日：2011-04-27

申请号：CN201010553717.0

申请日：2010-11-22

申请人： 云南昆船设计研究院

发明人： 李元勇 ,  郑和平 ,  杨锦鹏 ,  张玮 ,  董海英 ,  向晓知 ,  苏运春 ,  俞沛齐 ,  杨丽娜

IPC分类号： B65G35/00

摘要： 一种用于更换电动汽车卡式电池组的自动导引运输车涉及一种搬运和移载工具，特别是一种用来更换电动汽车卡式电池组的搬运和移载工具。它本发明由自动导引运输车平台、电池组输送辊、电池组抓取机构和一套自动导引运输车控制系统构成，电池组输送辊安装在自动导引运输车平台上，电池组抓取机构安装在自动导引运输车一端，自动导引运输车控制系统安装在中央控制室，并通过无线控制连接。本发明能够实现自动运行，并自适应停靠汽车的位置，实现准确定位，使电池组的对接更为容易，并可通过多台AGV的相互协作，能够使电池组的更换更加方便快捷，大大缩短电池更换的时间，提高了工作效率。

公开(公告)号：CN200967732Y

公开(公告)日：2007-10-31

申请号：CN200620022497.8

申请日：2006-11-06

申请人： 云南昆船设计研究院

发明人： 喻锐 ,  苏运春

IPC分类号： B66F17/00 ,  B60Q5/00

摘要： 带语音告警装置的无人搬运车，在车体(1)上设置有语音告警装置(3)，语音告警装置与无人搬运车控制装置(2)通过电信号连接。能对无人搬运车的行驶状态、故障进行监测，即时地用语音形式报告无人搬运车的运行状态及故障，并提供排除故障的实时帮助，也可以采用交互式人机对话模式，引导操作者排除故障。

公开(公告)号：CN201961288U

公开(公告)日：2011-09-07

申请号：CN201020618087.6

申请日：2010-11-22

申请人： 云南昆船设计研究院

发明人： 李元勇 ,  郑和平 ,  杨锦鹏 ,  张玮 ,  董海英 ,  向晓知 ,  苏运春 ,  俞沛齐 ,  杨丽娜

IPC分类号： B60S5/06

摘要： 一种用于更换电动汽车卡式电池组的自动导引运输车涉及一种搬运和移载工具，特别是一种用来更换电动汽车卡式电池组的搬运和移载工具。它本实用新型由自动导引运输车平台、电池组输送辊、电池组抓取机构和一套自动导引运输车控制系统构成，电池组输送辊安装在自动导引运输车平台上，电池组抓取机构安装在自动导引运输车一端，自动导引运输车控制系统安装在中央控制室，并通过无线控制连接。本实用新型能够实现自动运行，并自适应停靠汽车的位置，实现准确定位，使电池组的对接更为容易，并可通过多台AGV的相互协作，能够使电池组的更换更加方便快捷，大大缩短电池更换的时间，提高了工作效率。

公开(公告)号：CN201694199U

公开(公告)日：2011-01-05

申请号：CN200920253662.4

申请日：2009-11-09

申请人： 云南昆船设计研究院

发明人： 俞沛齐 ,  杨文华 ,  赵立 ,  熊捷 ,  施亮 ,  屈义 ,  安耘 ,  苑韬 ,  李元勇 ,  蔡颖杰 ,  李水华 ,  王志德 ,  喻锐 ,  向晓知 ,  韩园园 ,  苏运春 ,  张玮 ,  董海英 ,  张献军

IPC分类号： B61F5/38

摘要： 一种轨道式搬运车的驱动机构属于物流设备机械技术领域，特别涉及一种在轨道式搬运车的驱动、转向和变轨的装置，本实用新型由支撑框架单元，驱动单元和随动单元构成，驱动单元和随动单元由支撑框架单元连接起来，支撑框架单元的上、下纵梁内分别装有驱动单元支承轴承和随动单元支承轴承，驱动框架上的上、下端分别装有回转轴，2个行走轮、4个导向轮、随动安装框架和带有四个导轮的轨道选择装置构成随动单元，4个导向轮分别安装于驱动安装框架的四个角，行走轮和轨道选择装置均安装在随动安装框架上，通过回转轴与支撑框架单元内上、下纵梁内的随动单元支承轴承连接，随动单元的2个行走轮与驱动单元的2个行走轮构成搬运车的四轮。本实用新型结构简明实用。

公开(公告)号：CN201288047Y

公开(公告)日：2009-08-12

申请号：CN200820081673.4

申请日：2008-09-16

申请人： 云南昆船设计研究院

发明人： 屈义 ,  赵立 ,  俞沛齐 ,  施亮 ,  安耘 ,  张玮 ,  王志德 ,  喻锐 ,  向晓知 ,  韩圆圆 ,  苏运春 ,  蔡颖杰

IPC分类号： B66F9/12 ,  B66F9/19 ,  B66F9/075 ,  B65G47/02

摘要： 可翻转料箱及开盖的自动运输车，在提升机构(2)上安装有翻箱开盖机构(4)，所述的翻箱开盖机构(4)包括安装于提升机构上的支撑架(4a)、安装于支撑架下部的翻箱机构和支撑架上部的开盖机构；翻箱机构包括可沿转轴(4e)转动的翻转架(4c)以及驱动转轴的驱动机构(4f)；开盖机构包括可沿支轴(4g)转动的叉体(4b)以及与叉体后端连接的驱动装置(4d)。本实用新型可在车上打开料箱的顶盖并翻转料箱，将料箱内的物料倒出，使得自动运输车不止具有自动运输、存取货物的功能，还具备了直接自动向生产线投料的能力。