公开(公告)号：CN114956091A

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202210774735.4

申请日：2022-07-01

申请人： 云南永昌硅业股份有限公司

发明人： 毕红兴 ,  卢国洪 ,  文建华 ,  任承伟 ,  徐福昌 ,  杨贵明 ,  王正勇 ,  高光富 ,  李永强 ,  黄家兵 ,  张忠益 ,  房家辉 ,  任靖辉 ,  杨明耀 ,  唐文杰 ,  梅志能

IPC分类号： C01B33/025

摘要： 本发明公开了一种工业硅冶炼自动出硅方法，采用工业硅出炉机器人系统实现烧眼、开眼、堵眼和清理炉眼功能，所述工业硅出炉机器人系统包括出炉机器人、车载控制箱和操作台，所述出炉机器人与车载控制箱通信连接，所述车载控制箱与操作台通信连接，所述出炉机器人包括机械臂、工具库和多路摄像头，所述工具库包括木棍、烧穿器、凿岩机、泥炮。本发明自动化和智能化程度高，不仅大大降低了劳动强度，提高了生产效率，而且消除了高温烫伤的安全隐患。