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公开(公告)号：CN115848878B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310173761.6
申请日：2023-02-28
申请人： 云南烟叶复烤有限责任公司 , 云南昆船智能装备有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于AGV的烟框识别与堆叠方法及系统，所述系统包括：AGV、水平且正向安装在AGV中间水平视角拍摄堆叠位置烟框的第一视觉传感器、安装在AGV货叉侧面且垂直朝下俯视拍摄位于AGV货叉下方处于烟框堆叠位置的烟框的第二视觉传感器、安装在AGV货叉侧面用来检测AGV货叉倾斜角度的倾角传感器、以及接收烟框图像数据和AGV货叉倾斜角度数据并进行烟框堆叠位置计算得到烟框相对位姿的视觉识别控制器。本发明根据烟框自身特征对AGV进行设计，实现对烟框的精准堆叠，堆叠误差小于±20mm。
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公开(公告)号：CN115777975A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211070130.3
申请日：2022-09-02
申请人： 云南烟叶复烤有限责任公司 , 深圳市核心装备科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种打叶复烤用烟叶夹爪装置及烟叶防掉料自动抓取投料设备，其中，所述装置包括：机架结构；第一插针结构，所述第一插针结构与所述机架结构滑动连接；第二插针结构，与所述机架结构连接，所述第二插针结构的末端向所述第一插针结构的末端聚拢用于抓取烟叶；辅助臂结构，设置于所述机架结构，所述辅助臂结构用于抵压待抓取烟叶附近的烟叶。在本发明中，通过第一插针结构、第二插针结构和辅助臂结构的设置方式，在第一插针结构和第二插针结构相互靠拢抓取烟叶之前及之后，配合辅助臂结构将抓取烟叶附近的烟叶进行抵压，实现防止附近烟叶粘连的目的，从而避免粘连的烟叶在移动过程中脱落在地面上，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN116757354A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310517939.4
申请日：2023-05-09
申请人： 云南烟叶复烤有限责任公司 , 昆明海阔科技有限公司
IPC分类号： G06Q10/063 , A24B3/10 , G06Q10/04 , G06Q10/067 , G06Q50/04 , G06F16/215 , G06F16/28 , G06N20/00
摘要： 本发明公开了一种基于多层感知机的烟叶复烤段关键参数筛选方法，所述方法包括：采集数据并存储进入关系型数据库中，并对各组数据进行分析；清洗数据，将未达到生产指标的数据剔除，并以此构建模型训练用数据集；进行关联分析筛选出关键参数，进一步筛选数据，选取合理的输入输出用以训练模型；使用模型对生产参数进行预测，并以预测数据反向推断参数筛选是否正确。本发明可以更好的利用多维度的烟草生产大数据，通过构建多层感知机模型，实现既能根据目前生产参数正向预测生产结果，又能根据当前环境及生产要求反向推荐生产工艺指标，提高生产效率，保证生产品质，降低生产成本。
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公开(公告)号：CN114304709A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111648415.6
申请日：2021-12-30
申请人： 云南烟叶复烤有限责任公司
IPC分类号： A24B9/00
摘要： 本发明公开了一种打叶复烤设备运行参数自动控制方法、存储介质及系统，其中，方法包括：数据获取步骤：获取设备运行参数及对应的运行环境温湿度值，设备运行参数为烟叶温度和含水率符合工艺基准值时的设备运行参数；建模步骤：基于设备运行参数及对应的运行环境温湿度值建立神经网络预测模型；参数生成步骤：获取当前设备运行环境温湿度值，基于神经网络预测模型生成设备运行参数；控制步骤：基于生成的设备运行参数控制设备运行；该方法通过对不同属性的烟叶采用不同的神经网络预测模型，综合考虑运行环境温湿度值及设备运行参数的变化，从而实现了不同环境下打叶复烤设备的精准自动控制，减少了人工干预，提高了控制的准确度和产品一致性。
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公开(公告)号：CN114304709B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202111648415.6
申请日：2021-12-30
申请人： 云南烟叶复烤有限责任公司
IPC分类号： A24B9/00
摘要： 本发明公开了一种打叶复烤设备运行参数自动控制方法、存储介质及系统，其中，方法包括：数据获取步骤：获取设备运行参数及对应的运行环境温湿度值，设备运行参数为烟叶温度和含水率符合工艺基准值时的设备运行参数；建模步骤：基于设备运行参数及对应的运行环境温湿度值建立神经网络预测模型；参数生成步骤：获取当前设备运行环境温湿度值，基于神经网络预测模型生成设备运行参数；控制步骤：基于生成的设备运行参数控制设备运行；该方法通过对不同属性的烟叶采用不同的神经网络预测模型，综合考虑运行环境温湿度值及设备运行参数的变化，从而实现了不同环境下打叶复烤设备的精准自动控制，减少了人工干预，提高了控制的准确度和产品一致性。
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公开(公告)号：CN115848878A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202310173761.6
申请日：2023-02-28
申请人： 云南烟叶复烤有限责任公司 , 云南昆船智能装备有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于AGV的烟框识别与堆叠方法及系统，所述系统包括：AGV、水平且正向安装在AGV中间水平视角拍摄堆叠位置烟框的第一视觉传感器、安装在AGV货叉侧面且垂直朝下俯视拍摄位于AGV货叉下方处于烟框堆叠位置的烟框的第二视觉传感器、安装在AGV货叉侧面用来检测AGV货叉倾斜角度的倾角传感器、以及接收烟框图像数据和AGV货叉倾斜角度数据并进行烟框堆叠位置计算得到烟框相对位姿的视觉识别控制器。本发明根据烟框自身特征对AGV进行设计，实现对烟框的精准堆叠，堆叠误差小于±20mm。
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公开(公告)号：CN115043206A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210972091.X
申请日：2022-08-12
申请人： 云南烟叶复烤有限责任公司 , 深圳市核心装备科技有限公司
IPC分类号： B65G47/90
摘要： 本发明公开了一种烟叶上料用夹爪，包括箱体，所述箱体内部的顶部至少安装有两个驱动组合，所述驱动组合上安装有插针组合，所述插针组合包括若干个插针，所述箱体的箱底对应插针开设有若干个截面为跑道形的让位孔，所述让位孔为通孔、且数量与插针的数量一致，所述两个驱动组合分别用于驱动两个插针组合相互靠拢或分离，所述让位孔用于插针出入箱体，所述两个插针组合的插针均向两个插针组合之间倾斜。本发明提供的烟叶上料用夹爪，可以提高烟叶的上料效率。
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公开(公告)号：CN117104616B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311383479.7
申请日：2023-10-24
申请人： 云南烟叶复烤有限责任公司 , 深圳市核心装备科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种开箱套箱机及其使用方法，开箱套箱机包括用于承托展开状态的内箱的内箱定位机构，内箱定位机构旁安装有用于闭合短边的短边折边机构与用于闭合长边的长边折边机构，其中：短边折边机构包括沿长边转动轴线方向滑移的安装座、与安装座转动连接的折边板以及驱动折边板转动以推动内箱箱底短边闭合的转动驱动件；长边折边机构包括可活动的用于推动内箱箱底长边闭合的推板，基座还连接有一个位于内箱定位机构上方的用于拿持展开状态的外箱并将外箱沿竖直方向与内箱对齐的外箱定位机构，外箱定位机构与基座之间通过升降装置连接。其能够自动地将外箱与内箱定位套合，
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公开(公告)号：CN117104616A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311383479.7
申请日：2023-10-24
申请人： 云南烟叶复烤有限责任公司 , 深圳市核心装备科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种开箱套箱机及其使用方法，开箱套箱机包括用于承托展开状态的内箱的内箱定位机构，内箱定位机构旁安装有用于闭合短边的短边折边机构与用于闭合长边的长边折边机构，其中：短边折边机构包括沿长边转动轴线方向滑移的安装座、与安装座转动连接的折边板以及驱动折边板转动以推动内箱箱底短边闭合的转动驱动件；长边折边机构包括可活动的用于推动内箱箱底长边闭合的推板，基座还连接有一个位于内箱定位机构上方的用于拿持展开状态的外箱并将外箱沿竖直方向与内箱对齐的外箱定位机构，外箱定位机构与基座之间通过升降装置连接。其能够自动地将外箱与内箱定位套合，并且自动将内箱的短边、长边闭合，降低人力需求，减轻劳动强度。
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公开(公告)号：CN115043206B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202210972091.X
申请日：2022-08-12
申请人： 云南烟叶复烤有限责任公司 , 深圳市核心装备科技有限公司
IPC分类号： B65G47/90
摘要： 本发明公开了一种烟叶上料用夹爪，包括箱体，所述箱体内部的顶部至少安装有两个驱动组合，所述驱动组合上安装有插针组合，所述插针组合包括若干个插针，所述箱体的箱底对应插针开设有若干个截面为跑道形的让位孔，所述让位孔为通孔、且数量与插针的数量一致，所述两个驱动组合分别用于驱动两个插针组合相互靠拢或分离，所述让位孔用于插针出入箱体，所述两个插针组合的插针均向两个插针组合之间倾斜。本发明提供的烟叶上料用夹爪，可以提高烟叶的上料效率。
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