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公开(公告)号：CN117735248A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202410155714.3
申请日：2024-02-04
申请人： 云南烟草机械有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种烟草包装码垛装置及其使用方法，涉及烟草包装设备技术领域，包括自动码垛组件，其包括第二固定架、限位柱、限位滑块、电动伸缩杆、连接横板、真空吸盘，真空吸盘在电动伸缩杆的间接作用下竖直运动，并对烟草盒进行吸附；还包括有限位导轨、往复丝杆、移动滑块、第二驱动电机，在第二驱动电机作用下沿着限位导轨水平运动，带动限位滑块及下方的真空吸盘水平运动。本发明解决了码垛装置无法在使用时对设备高度、设备横向距离进行便捷调整的问题，提高了智能化作业水平，缩短了码垛工作周期。
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公开(公告)号：CN117622637A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202410015758.6
申请日：2024-01-04
申请人： 云南烟草机械有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种成品条盒自动检测回收装置及方法，一种成品条盒自动检测回收装置包括烟条检测模块(3)，所述烟条检测模块(3)通过循环输送带(6)连接有烟条侧边切除装置(4)，烟条侧边切除装置(4)连接有烟条脱壳装置(5)，烟条脱壳装置(5)通过传送带连接烟包检测装置(7)，烟包检测装置(7)的烟包出口设置有将烟包推入烟包收集装置(9)的烟包推进装置(8)。还包括一种成品条盒自动检测回收方法。能够自动拆解条烟的成品烟拆解设备及其方法，以机器翻箱替代人工翻箱。节省人工成本，且各个工序可以分开进行，单独进行原料添置。
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公开(公告)号：CN117803281A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410155880.3
申请日：2024-02-04
申请人： 云南烟草机械有限责任公司
IPC分类号： E05F15/614 , A24B3/10 , E05F15/70 , E05F15/79 , G01R19/25
摘要： 本发明公开了一种应用于热泵烤烟房冷风门开合角度的控制电路，包括驱动电路、测量电路和采样电路，所述驱动电路通过MCU的指令来驱动风门叶片驱动电机进行正/反转，测量电路对风门叶片驱动电机的运行电流进行取样放大并传输给MCU，采样电路对风门叶片驱动电机的运行电流进行采样，还包括在采样电阻R300与MCU的A/D转换器之间设置放大电路，放大电路包括运行放大器IC301A、电阻R301、电阻R302、电阻R303、无极电容C307、二极管D300和二极管D301。还包括一种应用于热泵烤烟房冷风门开合角度的控制方法。设计热泵烤烟房冷风门开合角度的控制电路和方法可以自动精确地测量出冷风门的开合时间，并通过特殊的控制方法实现了热泵烤烟房冷风门开合角度的精确控制。
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公开(公告)号：CN115924186A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211646589.3
申请日：2022-12-21
申请人： 云南烟草机械有限责任公司
IPC分类号： B65B19/02 , B65B43/20 , B65B43/30 , B65B35/40 , B65B35/50 , B65B5/06 , B65B57/02 , B65B61/18 , B65B61/20
摘要： 本发明公开了一种全开式小包入预制条盒装填主线，其特征在于，包括条盒输送通道，以及依次安装在条盒输送通道上的条盒推入装置；条盒推入装置将输入的条盒推入输送通道上，条盒开盒装置将输送通道内条盒盒盖打开，硫酸纸整理装置将开盒后盒内的硫酸纸取出盒外并平整夹持，拉带整理装置将取出硫酸纸后盒内的拉带取出并平整夹持，小包分垛及冲填装置将小盒烟包分垛后冲填入已取出拉带后的条盒内，硫酸纸及拉带导回装置将硫酸纸及拉带导回已冲填完小盒烟包的条盒内，条盒关盒装置将硫酸纸及拉带导回后的条盒盒盖关上。本发明设计了一条全开式小包入预制条盒装填主线，实现小包自动装填入全开式预制条盒。
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公开(公告)号：CN115924186B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202211646589.3
申请日：2022-12-21
申请人： 云南烟草机械有限责任公司
IPC分类号： B65B19/02 , B65B43/20 , B65B43/30 , B65B35/40 , B65B35/50 , B65B5/06 , B65B57/02 , B65B61/18 , B65B61/20
摘要： 本发明公开了一种全开式小包入预制条盒装填主线，其特征在于，包括条盒输送通道，以及依次安装在条盒输送通道上的条盒推入装置；条盒推入装置将输入的条盒推入输送通道上，条盒开盒装置将输送通道内条盒盒盖打开，硫酸纸整理装置将开盒后盒内的硫酸纸取出盒外并平整夹持，拉带整理装置将取出硫酸纸后盒内的拉带取出并平整夹持，小包分垛及冲填装置将小盒烟包分垛后冲填入已取出拉带后的条盒内，硫酸纸及拉带导回装置将硫酸纸及拉带导回已冲填完小盒烟包的条盒内，条盒关盒装置将硫酸纸及拉带导回后的条盒盒盖关上。本发明设计了一条全开式小包入预制条盒装填主线，实现小包自动装填入全开式预制条盒。
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公开(公告)号：CN115848754B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202211646305.0
申请日：2022-12-21
申请人： 云南烟草机械有限责任公司
IPC分类号： B65B65/00
摘要： 本发明公开了一种双通道小包入预制条盒机器人包装生产线，其特征在于，包括依次设置的人工辅助条盒供料装置、小包入盒装填主线和输出通道；所述小包入盒装填主线上方安装有小盒烟垛引入通道和小包分垛及冲填装置，小盒烟垛引入通道将两层平包烟垛分垛成条盒装的二五平包烟垛，输送到小包分垛及冲填装置中，小包分垛及冲填装置将烟垛冲填入小包入盒装填主线上的预制条盒内；小包入盒装填主线上对预制条盒依次进行开盒、整理硫酸纸、整理拉带、导回硫酸纸及拉带、关盒，输送至输出通道；输出通道将条盒贴标，并提升到输出。本发明自动完成小包入预制条盒的所有工艺流程，降低生产成本、稳定产品质量、提高生产效率。
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公开(公告)号：CN117622636A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202410014880.1
申请日：2024-01-04
申请人： 云南烟草机械有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种成品卷烟拆检装置与方法，本发明包括一种成品卷烟拆检装置，其特征在于，包括条烟外观检测设备、条烟拆壳设备和烟包提升设备，所述烟包提升设备垂直设置在条烟拆壳设备的烟包出口，烟包提升设备的烟包出口设置有烟包检测设备，烟包检测设备与条烟外观检测设备平行；烟包检测设备的烟包出口设置有烟包拆壳设备，烟包拆壳设备的下方设置有烟支外观检测设备和烟支回收设备。还包括一种成品卷烟拆检方法。优化空间布局和机械结构，增加上升通道，将平面布局改为空间立体布局；同时针对传感器控制距离不稳定的问题，通过调整转速控制相位；在同步带上设置模盒，提升检测效率。
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公开(公告)号：CN115848754A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211646305.0
申请日：2022-12-21
申请人： 云南烟草机械有限责任公司
IPC分类号： B65B65/00
摘要： 本发明公开了一种双通道小包入预制条盒机器人包装生产线，其特征在于，包括依次设置的人工辅助条盒供料装置、小包入盒装填主线和输出通道；所述小包入盒装填主线上方安装有小盒烟垛引入通道和小包分垛及冲填装置，小盒烟垛引入通道将两层平包烟垛分垛成条盒装的二五平包烟垛，输送到小包分垛及冲填装置中，小包分垛及冲填装置将烟垛冲填入小包入盒装填主线上的预制条盒内；小包入盒装填主线上对预制条盒依次进行开盒、整理硫酸纸、整理拉带、导回硫酸纸及拉带、关盒，输送至输出通道；输出通道将条盒贴标，并提升到输出。本发明自动完成小包入预制条盒的所有工艺流程，降低生产成本、稳定产品质量、提高生产效率。
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公开(公告)号：CN117682169A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202410015585.8
申请日：2024-01-04
申请人： 云南烟草机械有限责任公司
摘要： 本发明公开一种应用于双通道礼品香烟装填时烟包的分配装置及方法，包括控制系统、两个充填机构以及分别设置在两个充填机构上的烟包输送通道和喂料机构；所述两个充填机构错位设置在烟包分配凸耳带上方，所述烟包分配凸耳带上设置有旋转驱动装置，烟包分配凸耳带旋转一个工位，将烟包垛输送到一个充填机构处，烟包分配凸耳带旋转两个工位，将烟包垛输送到另一个充填机构处。本发明两个充填机构的烟包入口水平错开，并设计独立的烟包输入通道和烟包喂料机构，解决了双通道烟包供料和充填存在的时间冲突问题，通过烟包分配凸耳带的旋转对两个充填机构进行烟包的分垛和输送，能让烟包的装料和出料能同时进行，烟包分配效率高、速度快。
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公开(公告)号：CN115973525A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310094642.1
申请日：2023-02-08
申请人： 云南烟草机械有限责任公司
摘要： 本发明公开一种柔性化装箱打包设备及方法，包括可拆卸的连接在一起的入箱设备和封箱设备；入箱设备主要工作为：a、码条堆垛：将烟条利用烟条吸取机构在升降机构上码为设定规格的烟垛；b、烟箱开箱：根据烟箱大小调整两个支撑机构的间距，利用烟箱吸取机构将烟箱打开，用旋转套口机构将烟箱入口内侧四面撑开；c、烟条入箱：升降机构码垛完成之后，烟垛推送机构将整个烟垛推入打开的烟箱中；封箱设备主要工作为：烟箱封箱：根据烟箱尺寸调整烟箱输送通道和烟箱整型机构，烟箱推送机构将装好烟垛的烟箱送入烟箱输送通道，通过烟箱折叠机构、烟箱输送机构和烟箱整型机构将烟箱进行折叠整理。本发明就能实现不同规格尺寸的烟条和烟箱的装箱打包。
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