具有驱鸟功能的变电站智能巡检机器人

    公开(公告)号:CN202842214U

    公开(公告)日:2013-04-03

    申请号:CN201220559980.5

    申请日:2012-10-29

    IPC分类号: A01M29/18

    摘要: 本实用新型公开了一种具有驱鸟功能的变电站智能巡检机器人,它包括变电站智能巡检机器人移动平台,在该平台上设有工控机,工控机通过无线通信模块I与基站中的无线通信模块II通信,工控机与至少一个超声波发射模块连接,超声波发射模块与至少一个超声波扬声器连接。本实用新型利用变电站智能巡检机器人搭载超声波驱鸟器,只使用一台巡检机器人就可使驱鸟范围既能覆盖变电站一般设备,又能覆盖门架、阻波器等位置较高的设备,采用定频和扫频的变换机制,极大的延长了鸟类的适应期,破坏了鸟类在驱鸟器作用范围内的生存环境,使鸟类远离驱鸟器保护的范围,同时设备具有低功耗,性能可靠,使用寿命长等特点。

    变电站智能巡检机器人超声局放检测系统

    公开(公告)号:CN202837484U

    公开(公告)日:2013-03-27

    申请号:CN201220559598.4

    申请日:2012-10-29

    IPC分类号: G01R31/12

    摘要: 本实用新型公开了一种变电站智能巡检机器人超声局放检测系统,该系统包括变电站局放检测巡检机器人移动平台和后台基站。变电站局放检测巡检机器人移动平台设有云台,云台上安装有超声波探测仪,用于对变电站设备进行局放检测。超声波探测仪与编解码装置相连接,并通过第一无线通讯模块和第二无线通讯模块实现移动平台与后台基站的通讯。基于本实用新型的装有超声探测设备的变电站设备局放检测机器人系统,通过仪器接收电气设备产生超声波信号并对其音质和强度进行分析,可以快速有效的检测局放现象并精确定位,并实现对设备缺陷的提前预警。

    固定翼无人机定点拍摄系统及其排查输电线路故障的方法

    公开(公告)号:CN102211670A

    公开(公告)日:2011-10-12

    申请号:CN201110126700.1

    申请日:2011-05-17

    IPC分类号: B64D47/08 H04N5/225 H02G1/02

    摘要: 固定翼无人机定点拍摄系统及其排查输电线路故障的方法,系统包括固定翼无人机(1)和搭建地面测控系统的地面站(4);在固定翼无人机上设置有可以控制的用于安装摄像机或高清相机(5a)的云台(5),机舱内部安装通过串口相连的飞行控制系统(2)和定点系统(3);飞行控制系统通过I2C总线与IMU系统(6)、GPS定位仪(7)、气压传感器(8)相连,取得固定翼无人机的状态参数,并把控制信号输出到飞行舵机,控制固定翼无人机的飞行;飞行控制系统通过串口与定点系统通信,取得固定翼无人机的当前状态信息和固定翼无人机的PID参数;定点系统通过I2C总线与云台传感器(9)相连并通过控制电路(10)输出控制信号到云台(5)。本发明既可降低巡检人员的巡查强度和危险性,又可缩短巡查时间,迅速发现各类紧急故障并准确定位,加快故障发现反应时间,降低维护成本和损失。

    机房环境监控联动预警系统装置

    公开(公告)号:CN201673396U

    公开(公告)日:2010-12-15

    申请号:CN201020181735.6

    申请日:2010-05-07

    IPC分类号: G05B19/418 G08B19/00

    摘要: 机房环境监控联动预警系统装置,本装置由联动预警器(4)、策略控制系统(3)、信息采集控制器(2)依序连接而成;联动预警器(4)与预警设备(5)连接,视频监控设备(7)及其摄像设备(6)与策略控制系统(3)连接,信息采集控制器(2)与环境设备(1)连接。本实用新型能够实现对机房设备的统一监控管理及联动预警,减少机房维护人员的工作负担,提高整个系统的运行可靠性和稳定性。

    一种变电站集中式保护测控装置

    公开(公告)号:CN202076849U

    公开(公告)日:2011-12-14

    申请号:CN201120185811.5

    申请日:2011-06-03

    IPC分类号: H02J13/00

    摘要: 一种变电站集中式保护测控装置,包括一组可实现带电插拔的CPU及电源系统,各CPU相互独立;每个CPU的信息通过过程层的GOOSE网络与智能单元直连实现直采直跳;每个CPU的信息还通过过程层的SMV网络与合并器直连实现直采直跳;每个CPU通过人机接口将各自的信息送到站控层网络进行后台监控;合并器与采集变电站内电子互感器信号的采集器连接,将采集器输出信号进行合并和同步,并通过SMV网络发送至对应的CPU;智能单元通过GOOSE网络将变电站开关输入信号传送至CPU。本实用新型将目前变电站内按间隔配置的多台的继电保护装置功能集中在一台集中式保护服务器上完成,可以优化二次设计,提高系统可靠性,减少变电站建设成本。