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公开(公告)号:CN116823144A
公开(公告)日:2023-09-29
申请号:CN202310560744.8
申请日:2023-05-18
Applicant: 云南电网有限责任公司德宏供电局
Inventor: 张富荣 , 沈忠亮 , 崔大铭 , 陈睿 , 张自勤 , 陈兴国 , 李劲松 , 廖龙 , 陈超 , 陈松 , 董亮 , 王汉雨 , 雷波 , 黄楠 , 杨韩 , 王腾 , 番禹 , 张屹 , 保飞熊 , 宁晓楠 , 方志涛 , 李勒本 , 左自旭 , 张春禹 , 丁元元
IPC: G06Q10/10 , G06F18/214 , G06V10/774 , G06V10/778 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06N5/02
Abstract: 本发明属于变电站环境智能感知领域,公开了一种带电作业平台环境智能感知方法、系统、设备及介质。具体为构建变电站环境感知标准数据集,训练深度学习模型,构建变电站环境实际工况数据集,自适应优化标准数据集,优化深度学习模型,最后进行重新部署。通过本发明所提供的技术,可以使带电作业平台自主智能获取自身位置信息,避免人员带来的安全隐患,同时实现了不依赖卫星信号,可以实现室内外变电站环境下的定位功能,最后相比于视觉定位,实现了全天候、全天时的定位功能。
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公开(公告)号:CN219989374U
公开(公告)日:2023-11-10
申请号:CN202321179489.4
申请日:2023-05-16
Applicant: 云南电网有限责任公司德宏供电局
Inventor: 张富荣 , 沈忠亮 , 崔大铭 , 陈睿 , 张自勤 , 陈兴国 , 李劲松 , 廖龙 , 陈超 , 陈松 , 董亮 , 王汉雨 , 雷波 , 黄楠 , 杨韩 , 王腾 , 番禹 , 张屹 , 保飞熊 , 宁晓楠 , 方志涛 , 李勒本 , 左自旭 , 张春禹 , 丁元元
IPC: B62D57/028 , B66F11/04
Abstract: 本实用新型公开了一种调节机构及移动式底盘,包括,移动单元和驱动单元,移动单元包括移动组件、旋转组件、支撑组件、和活动组件,移动单元包括固定块、第一锥齿轮、螺纹杆、支撑块、方块、滑动块、支撑轴、连接轴和限位块,旋转组件包括转动阀、连接杆和第二锥齿轮,支撑组件包括第一支撑腿、滑动块、铰支座和第二支撑腿,活动组件包括支撑柱、活动架、和轮子,驱动单元包括底盘和凹槽,本实用新型的有益效果为可以灵活调节作业平台底盘的高度以及位置,在调节支撑腿高度时,可将宽度变宽适应解决整体框架较大,解决了在狭小区域内灵活移动的问题,扩大带电作业的适应范围。
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公开(公告)号:CN216436639U
公开(公告)日:2022-05-03
申请号:CN202122918696.4
申请日:2021-11-25
Applicant: 云南电网有限责任公司德宏供电局
Inventor: 张富荣 , 杨韩 , 李劲松 , 庞丁黎 , 陈松 , 陈超 , 董亮 , 雷波 , 廖龙 , 番禹 , 张屹 , 王腾 , 李勒本 , 刘铭雄 , 余舟航 , 马爱元 , 马海瑞 , 何兴让 , 李振川 , 黄楠 , 方志涛 , 左自旭
IPC: H02G1/04
Abstract: 本实用新型提供一种带电作业直线杆改耐张杆的紧线装置,包括紧线把手,紧线把手端部两侧通过传动结构分别转动设置有内螺纹管,两侧的内螺纹管内均设置有丝杠,丝杠与内螺纹管的内螺纹相匹配;两侧的丝杠反向,且丝杠端部均设置有固定结构,固定结构与直线杆改耐张杆的导线连接。本实用新型使得使用者的操作变得更加方便和高效,减少了设备的投入以及人员的投入;且可以有效避免横担侧偏;且本实用新型具有结构简单,维修方便,加工成本低,使用效果好等优点。
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