公开(公告)号：CN117152188A

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202311124625.4

申请日：2023-09-01

申请人： 云南电网有限责任公司昆明供电局

发明人： 许保瑜 ,  周仿荣 ,  潘浩 ,  王韬 ,  曹家军 ,  王胜伟 ,  赵毅林 ,  周自更 ,  卜威 ,  张辉 ,  高振宇 ,  陈凯 ,  马御棠 ,  文刚 ,  钱晓明 ,  吴圆波 ,  李欣江 ,  陈庆宁 ,  黄双得 ,  李秉锴 ,  刘一舟 ,  王兴斌 ,  刘津 ,  熊阳献 ,  陈若楠 ,  罗龙 ,  谭磊 ,  孟鹏燕 ,  叶玲 ,  李元熙 ,  钱小将 ,  肖加强 ,  郭文峰

IPC分类号： G06T7/136 ,  G06T7/11 ,  G06T7/181 ,  G06V10/764 ,  G06V10/44 ,  G06T7/62 ,  G06V10/762 ,  G06V10/77

摘要： 本发明公开了一种基于点云数据的输电线绝缘子提取方法，包括以下步骤：步骤一：提取杆塔和电力线点云，包括点云预处理，对预处理后的点云数据进行整体重定向，并以单个杆塔为处理对象，通过下层植被去除、地面点过滤、杆塔重定向以及附属部件点，实现杆塔和电力线的精提取；步骤二：对提取的杆塔进行分类，对杆塔点云进行重定向、平面投影、内轮廓检测、阈值分割识别出最大空洞面积来区分是否为O型塔，其他类型杆塔根据识别出横担数量进行区分，包括杆塔横担识别、直方图降采样、横担起止位置识别。本发明能够提高绝缘子提取、检测的准确性和效率，解决绝缘子建模、绝缘子串检测等技术问题。

公开(公告)号：CN117152172A

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202311124624.X

申请日：2023-09-01

申请人： 云南电网有限责任公司昆明供电局

发明人： 许保瑜 ,  周仿荣 ,  潘浩 ,  王韬 ,  曹家军 ,  王胜伟 ,  赵毅林 ,  周自更 ,  卜威 ,  张辉 ,  高振宇 ,  陈凯 ,  马御棠 ,  文刚 ,  钱晓明 ,  吴圆波 ,  李欣江 ,  陈庆宁 ,  黄双得 ,  李秉锴 ,  刘一舟 ,  王兴斌 ,  刘津 ,  熊阳献 ,  陈若楠 ,  罗龙 ,  谭磊 ,  孟鹏燕 ,  叶玲 ,  李元熙 ,  肖加强 ,  钱小将 ,  郭文峰

IPC分类号： G06T7/11 ,  G06T7/136 ,  G06T3/00 ,  G06T5/00 ,  G06T5/20 ,  G06T7/33 ,  G06T7/73 ,  G06T1/20 ,  G06F9/38 ,  G06F9/50

摘要： 本发明公开了一种基于点云数据的输电线路杆塔和电力线提取方法，涉及点云语义分割技术领域，该基于点云数据的输电线路杆塔和电力线提取方法，本发明通过采用先进的点云处理算法，对点云数据进行滤波、去噪和补全等预处理操作，以提高数据质量，从而获得更准确的线路杆塔和电力线提取结果；通过引入并行计算和分布式处理的技术，将算法的计算负载分散到多个计算单元上，从而大幅提高处理速度，实现快速的线路杆塔和电力线提取；通过引入深度学习和人工智能等先进技术，构建了一个高度自适应的线路杆塔和电力线提取模型，能够根据不同场景的特点进行自动调整和优化，从而实现对复杂场景的准确提取，进一步提高提取结果的准确性和稳定性。