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公开(公告)号：CN111600238B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202010533340.6
申请日：2020-06-11
申请人： 云南电网有限责任公司昆明供电局
摘要： 本发明公开了一种500kV输电线路全工况走线机器人，包括中对轮臂和后对轮臂，所述中对轮臂下端位置处套接有双臂展开装置，所述双臂展开装置下方外壁位置处设置有转接板，所述转接板左右两侧位置处套接有同步带，两个所述同步带下方位置处套接有转动电机，三对臂双挂装置，通过行走轮系和挂臂轮，对线路行程良好包络，保持轻量化设计同时又保持行走特性；将压紧轮系与挂臂轮系连接，使该双臂保持轻量化同时，通过夹紧轮系增大行走轮摩擦力，在大坡度的四分裂线路实现稳定行走；双机械臂履适合500KV行走空间，实现紧凑型性和标准化设计，使其具有模块特点，可进行组合成为四挂臂和六挂臂等机器人系统，实现稳定越障。
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公开(公告)号：CN117977430A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410025868.0
申请日：2024-01-08
申请人： 云南电网有限责任公司昆明供电局
发明人： 张孝祖 , 孙银 , 卜威 , 陈兴达 , 谷鑫 , 王胜伟 , 谭辉彦 , 赵毅林 , 陈凯 , 郭潆蔚 , 王加海 , 侯建勋 , 赵小萌 , 吴昊天 , 罗龙 , 吕金 , 胡昌斌 , 宋庆 , 李远 , 陈海东 , 孙鱇 , 杨东 , 李晓菠 , 姚国峻 , 杨德威 , 代降龙 , 郭巍 , 陈梓靖 , 张梁 , 邝思聪 , 梅耕宁 , 李海顺 , 景韵旭 , 罗骋 , 史江航 , 王如春
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明涉及输电线路抢修作业技术领域，尤其涉及一种低温环境输电线路抢修塔装置，包括杆塔组件，包括纵向塔节、横向塔节、测力传感器、拉线、杆塔倾角传感器、数据接收显示器及声光报警器，所述纵向塔节包括第一塔节及第二塔节，所述横向塔节设置在第一塔节及第二塔节之间，所述测力传感器有多个，测力传感器分别设置在第一塔节、第二塔节、横向塔节及拉线上；固定组件，包括与纵向塔节活动连接的抵压件、与抵压件活动连接的传动件、与传动件活动连接的固定件，所述固定件用于安装固定杆塔倾角传感器；以及调节组件，包括与传动件活动连接的调节件，解决了杆塔倾角传感器不易拆卸及安装固定的问题。
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公开(公告)号：CN117710793A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311858313.6
申请日：2023-12-29
申请人： 云南电网有限责任公司昆明供电局
发明人： 许保瑜 , 周仿荣 , 潘浩 , 王韬 , 曹家军 , 王胜伟 , 赵毅林 , 周自更 , 卜威 , 张辉 , 高振宇 , 陈凯 , 马御棠 , 文刚 , 钱晓明 , 吴圆波 , 李欣江 , 陈庆宁 , 黄双得 , 李秉锴 , 刘一舟 , 王兴斌 , 刘津 , 熊阳献 , 陈若楠 , 罗龙 , 文习山 , 邓冶强 , 王羽 , 吴强 , 张昊琛 , 何潇
摘要： 本发明公开了一种适用于输电走廊地形属性信息的自动提取方法及系统，涉及输电走廊地形提取技术领域，包括采集地理信息和输电线路数据；利用FME空间数据转换处理批量提取地理信息原始图层；通过FME空间数据转换处理批量提取逐基杆塔的地面倾角；通过对数据集进行训练和测试构建输电线路杆塔地形类型识别深度学习模型；基于深度学习模型形成输电走廊的地形属性信息自动提取方法。本发明通过利用FME空间数据转换处理批量提取地理信息原始图层，提高数据处理的效率和准确性，基于深度学习模型形成输电走廊的地形属性信息自动提取方法，提高识别准确率，本发明在提取效率、识别准确率以及运行成本方面都取得更加良好的效果。
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公开(公告)号：CN109060215B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN201810898269.4
申请日：2018-08-08
申请人： 云南电网有限责任公司昆明供电局
发明人： 曹家军 , 周自更 , 杨东 , 黄双得 , 解建华 , 张贵军 , 许保瑜 , 王胜伟 , 吴让新 , 王宾 , 徐家勇 , 陈海东 , 施海旻 , 钱晓明 , 顾本权 , 高若昕 , 刘磊
摘要： 本发明涉及电力施工领域，特别涉及一种输配电线紧线仪。一种输配电线紧线仪，包括紧线仪本体，所述紧线仪本体包括定位钩(1)、收紧齿轮(2)、手柄(3)、拉钩(4)，所述定位钩(1)连接于收紧齿轮(2)一端，拉钩(4)通过绞线连接于收紧齿轮(2)另一端，所述手柄(3)带动收紧齿轮(2)转动；所述的紧线仪本体上设置有测量定位钩连接有动态电阻应变仪(6)，动态电阻应变仪(6)上设置有拉力显示模块(7)。本发明能对电线拉紧时电线状态进行指导，从而避免电线过紧或过松。(1)所受拉力的拉力传感器(5)，拉力传感器(5)
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公开(公告)号：CN117367261A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311100114.9
申请日：2023-08-29
申请人： 云南电网有限责任公司昆明供电局
IPC分类号： G01B7/14
摘要： 本发明涉及测量装置技术领域，本发明公开了一种输电线路融冰地线放电间隙测量工具及方法包括，测量单元，角度调节单元，以及远程遥控单元，所述测量单元包括电源，所述电源一侧安装有位移传感器，所述位移传感器的一端安装有拉绳，所述位移传感器的底部安装有减速电机，且减速电机的轴端安装有连接轴，所述连接轴的一端安装有丝杆；所述角度调节单元包括操作杆，所述操作杆的底部设置有第一转环，所述第一转环的两侧转动连接有弧形杆。本发明通过操作杆操作测量单元进行测量，代替传统使用钢卷尺测量，可快速准确测量招弧角放电间隙距离，解决了传统测量工具测量误差较大，降低钢卷尺测量导致人身触电的风险。
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公开(公告)号：CN110000749B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN201910377495.2
申请日：2019-05-07
申请人： 云南电网有限责任公司昆明供电局
摘要： 本发明公开了一种隧道巡检机器人行走轨道支撑吊架及安装方法,属于隧道巡检技术领域，该支撑吊架包括主架体，所述主架体包括U型架和固定部，所述固定部的数量为两个且对称设置于所述U型架的两竖直边的远离其底部的一端，所述固定部的一端朝向所述U型架的内侧，所述固定部的朝向所述U型架的内侧的一端设有弧形凹槽，所述弧形凹槽的底部设有多个螺纹孔；其结构简单，制作成本低，使用方便，安装便捷，固定牢固，稳定性较好。该安装方法操作方便，安装效率高，安装精度和稳定性也较高。
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公开(公告)号：CN111681129B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202010506701.8
申请日：2020-06-05
申请人： 云南电网有限责任公司昆明供电局
IPC分类号： G06Q50/06 , G06Q10/0635
摘要： 本发明涉及一种基于卫星数据的输电线路山火风险判定方法及系统，属于输电线路通道山火防控技术领域。本发明综合考虑输电线路走廊发生山火气象条件、地形情况、植被覆盖情况及山火特性，得出山火火势发展趋势，在此基础上结合线路情况，判定引起导线对树冠、导线相间、导线对地放电的风险，之后，结合输电线路通道内植被与导线控制距离，综合判定输电线路山火隐患等级，可用于指导电力调度人员做出是否强送电的决策，指导运行线路通道清理和新建线路防山火设计。本发明能基于实时数据对输电线路的跳闸风险进行客观预测评估，提前采取针对性的预控措施，能最大限度减少输电线路因山火跳闸的事故数量，对提高输电线路的安全、可靠运行具有重要意义。
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公开(公告)号：CN110954167B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN201911269897.7
申请日：2019-12-11
申请人： 云南电网有限责任公司昆明供电局
摘要： 本发明公开了一种巡线机器人故障检修与自检数据采集方法，包括常规巡线机器人，所述常规巡线机器人设置有主控电路板和各种常规探测传感器，按常规方式连接，还设置有喷涂装置、清理装置、警示装置、标签装置；以及故障检修与自检数据采集软件，所述故障检修与自检数据采集软件包括故障检修模块和数据采集模块。本发明能够通过故障检修和自检的方法及时发现因蒙尘、老化、磨损、变形或环境干扰等原因导致传感器异常，实测数据与实际数据不一致，本发明自动补偿纠正错误的数据，并具有故障溯源能力，监测数据不可靠时，可避免大范围返工，操作简单、直观，方便与维护保养人员互动，及时处理突发事件、及时维养维护巡线机器人。
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公开(公告)号：CN110854743B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201911269010.4
申请日：2019-12-11
申请人： 云南电网有限责任公司昆明供电局
摘要： 本发明公开了一种500KV输电线高空巡线机器人防风抗滑结构，设置有固定在罩壳组件内侧的力矩平衡组件、外侧的防风组件和设置在行走装置上的防滑组件，所述防风组件包括挡风板和防风罩，所述防风罩中部为截面是双曲线的两头大中间凹陷的规则曲面体，两侧为球面体，顺滑连接，所述力矩平衡组件设置在挡风板上，包括平衡支点和平衡杆。本发明能够解决高空巡线机器人在巡线的时候遮风挡雨，抗晒抗环境杂物影响，能够有效保护活动组件和检测用的传感器，并且在狂风和冰冻的极易出现输电线损伤的恶劣环境下也能够全天候稳定可靠工作，为及时发现、定位和解决输电线故障、缺陷和隐患建立功勋。
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公开(公告)号：CN111600238A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010533340.6
申请日：2020-06-11
申请人： 云南电网有限责任公司昆明供电局
摘要： 本发明公开了一种500kV输电线路全工况走线机器人，包括中对轮臂和后对轮臂，所述中对轮臂下端位置处套接有双臂展开装置，所述双臂展开装置下方外壁位置处设置有转接板，所述转接板左右两侧位置处套接有同步带，两个所述同步带下方位置处套接有转动电机，三对臂双挂装置，通过行走轮系和挂臂轮，对线路行程良好包络，保持轻量化设计同时又保持行走特性；将压紧轮系与挂臂轮系连接，使该双臂保持轻量化同时，通过夹紧轮系增大行走轮摩擦力，在大坡度的四分裂线路实现稳定行走；双机械臂履适合500KV行走空间，实现紧凑型性和标准化设计，使其具有模块特点，可进行组合成为四挂臂和六挂臂等机器人系统，实现稳定越障。
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