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公开(公告)号：CN110705545A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910846232.1
申请日：2019-09-09
申请人： 云南电网有限责任公司曲靖供电局
发明人： 苗俊 , 袁齐坤 , 罗艺 , 刘立文 , 杨子力 , 尤志鹏 , 钱海 , 赵英 , 王璋 , 李祥贵 , 尹倩 , 姜昌云 , 刘艳娇 , 肖雪 , 梁益伟 , 张松 , 高锋 , 石利荣 , 李鹏祥 , 王成鑫 , 王刚 , 胡留方 , 谷俊松 , 赵跃红 , 刘琼花 , 王强 , 严光强 , 宗雪果 , 凌维周 , 宁欢 , 陈昆 , 高杰 , 茹雁峰 , 李文达 , 刘泽灿 , 周利奎 , 翟雄 , 刘鹏 , 黄俞搏 , 张爱国
摘要： 本发明提供的障碍物识别方法、装置、存储介质及巡检机器人，涉及输电线自动化巡检领域。该障碍物识别方法包括：接收当前图像信息；提取当前图像信息中的输电线区域，其中，输电线区域内的输电线包括非直线部分和直线部分；除去非直线部分，并得到包含障碍物的兴趣区域；利用高斯滤波方法剔除兴趣区域内的背景，并进行二值化处理，以得到包含输电线的直线部分的连通区域；根据连通区域内输电线的分布情况，识别出障碍物的类型。本发明提供的障碍物识别方法、装置、存储介质及巡检机器人能够在分析深度图像信息的基础上，对图像中的障碍物进行准确识别，以使得对障碍物的定位更加精确，有助于巡检机器人的路径规划，从而提高巡检质量。
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公开(公告)号：CN117543424A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311503106.9
申请日：2023-11-13
申请人： 云南电网有限责任公司曲靖供电局
发明人： 高锋 , 浦云英 , 曹森 , 陈奇成 , 张莹瑾 , 尤志鹏 , 张松 , 石利荣 , 李文达 , 魏冬明 , 蒋先启 , 李鹏祥 , 苗俊 , 薛峰 , 冯文斐 , 马志永 , 钱海 , 罗艺 , 黄愈博 , 凌维周 , 王璋 , 刘立文 , 陈宣林 , 张宇雄 , 王成鑫 , 颜冲强 , 翟雄 , 张锦涛 , 刘春作 , 胡留方 , 尹倩 , 晏凯 , 梁益伟 , 严光强 , 周利奎 , 母其威 , 何俊光 , 徐锐 , 刘泽灿 , 张令交 , 窦崇喜 , 李侯
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明涉及间隔棒安装技术领域，具体为一种适用于不同类型和规格的导线间隔棒安装工具及其使用方法，包括C型开口夹以及操作部，C型开口夹由C型固定块、C型旋转块、夹紧块以及辅助块构成，C型固定块、C型旋转块、夹紧块以及辅助块之间通过铰接共同组成一个四杆机构，夹紧块的活动实现四杆机构的拐点调节，从而达到夹紧后自锁的功能。该适用于不同类型和规格的导线间隔棒安装工具及其使用方法中，改变传统工具螺栓旋紧受力方式，将间隔棒安装工具设计成C型开口压紧式，可以大口张，吻合线夹压盖大小，在任何角度都可以压进间隔棒线夹压盖。通过上端间隔棒压紧头的螺纹可以调节匹配各种导线适配的间隔棒，确保压紧不同型号的间隔棒。
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公开(公告)号：CN106090577A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610702351.6
申请日：2016-08-22
申请人： 云南电网有限责任公司曲靖供电局
摘要： 本发明属于输电领域，具体涉及是一种高空测量辅助平台，包括基础支座、方向调整支座和平衡调整支座组成。测量输电线路的弧垂对线路的安全运行有着重要的意义，目前测量弧垂的方法主要是利用经纬仪的角度法，但是在一些山林密集的地方，线路内的通视条件较差，无法用经纬仪测量出所需数据。尤其是在云南省多为山林地，通视条件极不乐观。但是将经纬仪放置在铁塔上通视条件好的地方，即可解决这样的问题了。但用传统的仪器支架很难将经纬仪固定在铁塔塔上，且具利用传统的支架在杆塔上架设具有较大的风险。本发明可以快速的在铁塔上将经纬仪支立好，而且具有更好的安全性和便利性。
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公开(公告)号：CN116667217A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310694245.8
申请日：2023-06-13
申请人： 云南电网有限责任公司曲靖供电局
发明人： 石利荣 , 钱海 , 王红平 , 罗艺 , 黄俞搏 , 李鹏祥 , 周利奎 , 严光强 , 王成鑫 , 高锋 , 高兴栋 , 吴兴斌 , 王耀平 , 王红生 , 杨轲程 , 黄有能 , 尹倩 , 蒋林 , 晏凯 , 胡留方 , 苗俊 , 薛峰 , 张爱国 , 任泽志 , 蒋先启 , 尤志鹏 , 李文达 , 谷俊松 , 何俊光 , 钟志 , 母其威 , 刘林 , 韩向 , 李灿林 , 赵浩益 , 翟雄 , 张松 , 刘泽灿
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种高压输电线路树障清理装置，主要应用于输电线路维护设备技术领域，含无人机、开关、天线、控制盒、遥控器，所述无人机底部平行设置无人机吊架，所述控制盒内有控制芯片、无线接收模块，侧壁设置开关，顶部设置天线，所述控制芯片、无线接收模块、开关、天线电气连接，所述四角固定板、连接杆、锯片、连接座、电池盒、电动机及减速器、第一U型固定卡子、第二U型固定卡子、连杆固定座。应用本发明一种高压输电线路树障清理装置，改装成本低，切割机构、控制盒、电池盒质量分布均匀，无人机运行稳定，提高飞行安全，提高树障清理效率，保障作业人员人身安全，改装配件质量轻，降低对无人机续航的影响。
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公开(公告)号：CN110705545B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN201910846232.1
申请日：2019-09-09
申请人： 云南电网有限责任公司曲靖供电局
发明人： 苗俊 , 袁齐坤 , 罗艺 , 刘立文 , 杨子力 , 尤志鹏 , 钱海 , 赵英 , 王璋 , 李祥贵 , 尹倩 , 姜昌云 , 刘艳娇 , 肖雪 , 梁益伟 , 张松 , 高锋 , 石利荣 , 李鹏祥 , 王成鑫 , 王刚 , 胡留方 , 谷俊松 , 赵跃红 , 刘琼花 , 王强 , 严光强 , 宗雪果 , 凌维周 , 宁欢 , 陈昆 , 高杰 , 茹雁峰 , 李文达 , 刘泽灿 , 周利奎 , 翟雄 , 刘鹏 , 黄俞搏 , 张爱国
摘要： 本发明提供的障碍物识别方法、装置、存储介质及巡检机器人，涉及输电线自动化巡检领域。该障碍物识别方法包括：接收当前图像信息；提取当前图像信息中的输电线区域，其中，输电线区域内的输电线包括非直线部分和直线部分；除去非直线部分，并得到包含障碍物的兴趣区域；利用高斯滤波方法剔除兴趣区域内的背景，并进行二值化处理，以得到包含输电线的直线部分的连通区域；根据连通区域内输电线的分布情况，识别出障碍物的类型。本发明提供的障碍物识别方法、装置、存储介质及巡检机器人能够在分析深度图像信息的基础上，对图像中的障碍物进行准确识别，以使得对障碍物的定位更加精确，有助于巡检机器人的路径规划，从而提高巡检质量。
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公开(公告)号：CN110727278A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201910831447.6
申请日：2019-09-04
申请人： 云南电网有限责任公司曲靖供电局
发明人： 苗俊 , 袁齐坤 , 罗艺 , 刘立文 , 杨子力 , 尤志鹏 , 钱海 , 赵英 , 王璋 , 李祥贵 , 尹倩 , 姜昌云 , 刘艳娇 , 肖雪 , 梁益伟 , 张松 , 高锋 , 石利荣 , 李鹏祥 , 王成鑫 , 王刚 , 胡留方 , 谷俊松 , 赵跃红 , 刘琼花 , 王强 , 严光强 , 宗雪果 , 凌维周 , 宁欢 , 陈昆 , 高杰 , 茹雁峰 , 李文达 , 刘泽灿 , 周利奎 , 翟雄 , 刘鹏 , 黄俞搏 , 张爱国
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明提供的巡检机器人路线控制方法、装置、存储介质及巡检机器人，涉及巡检机器人技术领域。该巡检机器人路线控制方法包括：获取当前环境参数信息；根据所述当前环境参数信息计算得到当前环境模型；将所述当前环境模型与先验数据库对比；根据所述当前环境模型与所述先验数据库的对比结果控制所述巡检机器人的路线。本发明提供的巡检机器人路线控制方法、装置、存储介质及巡检机器人能够根据环境信息控制巡检机器人的路线，从而提升巡检质量。
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公开(公告)号：CN106090577B
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201610702351.6
申请日：2016-08-22
申请人： 云南电网有限责任公司曲靖供电局
摘要： 本发明属于输电领域，具体涉及是一种高空测量辅助平台，包括基础支座、方向调整支座和平衡调整支座组成。测量输电线路的弧垂对线路的安全运行有着重要的意义，目前测量弧垂的方法主要是利用经纬仪的角度法，但是在一些山林密集的地方，线路内的通视条件较差，无法用经纬仪测量出所需数据。尤其是在云南省多为山林地，通视条件极不乐观。但是将经纬仪放置在铁塔上通视条件好的地方，即可解决这样的问题了。但用传统的仪器支架很难将经纬仪固定在铁塔塔上，且具利用传统的支架在杆塔上架设具有较大的风险。本发明可以快速的在铁塔上将经纬仪支立好，而且具有更好的安全性和便利性。
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公开(公告)号：CN117190907A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311236795.1
申请日：2023-09-25
申请人： 云南电网有限责任公司曲靖供电局
发明人： 高锋 , 浦云英 , 曹森 , 陈奇成 , 张莹瑾 , 尤志鹏 , 张松 , 石利荣 , 李文达 , 魏冬明 , 蒋先启 , 李鹏祥 , 苗俊 , 薛峰 , 冯文斐 , 马志永 , 钱海 , 罗艺 , 黄愈博 , 凌维周 , 王璋 , 刘立文 , 陈宣林 , 张宇雄 , 王成鑫 , 颜冲强 , 翟雄 , 张锦涛 , 刘春作 , 胡留方 , 尹倩 , 晏凯 , 梁益伟 , 严光强 , 周利奎 , 母其威 , 何俊光 , 徐锐 , 刘泽灿 , 张令交 , 窦崇喜 , 李侯
IPC分类号： G01B11/24
摘要： 本发明涉及导线检测设备技术领域，具体为一种智能导地线压接弯曲度检测工具，包括耐张线夹固定器、数据采集仪、直线嵌套滑杆和数码显示器，直线嵌套滑杆为两根平行设置的圆杆，耐张线夹固定器为两组，分别位于直线嵌套滑杆的两端，耐张线夹固定器将耐张线夹的两端夹持固定，数据采集仪滑动设置在直线嵌套滑杆上，数据采集仪的输出端通过导线与数码显示器的输入端电性连接。该智能导地线压接弯曲度检测工具中，集成度高，小巧便携，实现弯曲最大位置弦高数据采集、分析功能于一体，无需再配采集仪，并实现数字化输出；通过激光测距原理应用计算判别弯曲度方法；通过推拉激光测距传感器高密度采集弯曲度数据避免人工遗漏数据作出错误判断。
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公开(公告)号：CN115415367A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211155330.9
申请日：2022-09-22
申请人： 云南电网有限责任公司曲靖供电局
发明人： 高锋 , 张松 , 石利荣 , 尤志鹏 , 曹森 , 薛峰 , 李文达 , 邱光伟 , 魏冬明 , 李鹏祥 , 苗俊 , 马志永 , 钱海 , 罗艺 , 黄愈博 , 凌维周 , 王璋 , 刘立文 , 陈宣林 , 张宇雄 , 王成鑫 , 颜冲强 , 翟雄 , 张锦涛 , 宋海波 , 吴兴斌 , 刘春作 , 陈奇成 , 张莹瑾 , 纳智敏 , 冯文斐 , 胡留方 , 尹倩 , 晏凯 , 梁益伟 , 严光强 , 周利奎 , 蒋先启 , 母其威 , 何俊光 , 徐锐 , 刘泽灿 , 张令交 , 窦崇喜 , 李侯 , 王强 , 刘林 , 赵跃红 , 刘艳娇 , 李媛
摘要： 本发明涉及输送线路检修工具技术领域，具体为一种便携式导线压接矫正新型工具，包括至少两个呈六边形的主体支架，主体支架平行设置，主体支架包括一端铰接、另一端通过蝶形螺栓连接的左主体支架和右主体支架，左主体支架和右主体支架分别占有六边形的三边，若干个主体支架由设于其每个边上的两个丝杆连接，同一边上的两个丝杆上安装有若干个分别设于两个主体支架之间的矫正模块。本发明通过将本装置设置成呈六边形的结构，可实现对耐张线夹的360度全方位矫正，主体支架利用锁紧螺栓4进行锁紧适用于各种型号的耐张线夹、接续管，可更好的匹配输电线路的检修工作，并且在使用时，只需拧动锁紧螺栓即可，操作简单快捷。
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公开(公告)号：CN113944844A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111242466.9
申请日：2021-10-25
申请人： 云南电网有限责任公司曲靖供电局
摘要： 本发明是一种高空测量辅助平台，包括锁紧座、夹紧机构、高度调节机构、转向调节机构和连接座；锁紧座下部的一侧形成有夹槽，夹槽内安装有夹紧机构，锁紧座通过滑槽安装有高度调节机构；连接座通过转向调节机构安装在高度调节机构上，高度调节机构能够调节转向调节机构与锁紧座之间的间距；转向调节机构能够带动连接座相对于高度调节机构进行水平定位转动的同时，其还能够带动连接座前后、左右定位摆动。本发明通过锁紧座配合夹紧机构能够夹持在铁塔钢构件上，通过连接座安装经纬仪或全站仪后，通过高度调节机构和转向调节机构改变通视条件，避免视线受遮挡，使得经纬仪或全站仪辅以角度法能够测量输电线路任意一档的弧垂。
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