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公开(公告)号：CN110705545A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910846232.1
申请日：2019-09-09
申请人： 云南电网有限责任公司曲靖供电局
发明人： 苗俊 , 袁齐坤 , 罗艺 , 刘立文 , 杨子力 , 尤志鹏 , 钱海 , 赵英 , 王璋 , 李祥贵 , 尹倩 , 姜昌云 , 刘艳娇 , 肖雪 , 梁益伟 , 张松 , 高锋 , 石利荣 , 李鹏祥 , 王成鑫 , 王刚 , 胡留方 , 谷俊松 , 赵跃红 , 刘琼花 , 王强 , 严光强 , 宗雪果 , 凌维周 , 宁欢 , 陈昆 , 高杰 , 茹雁峰 , 李文达 , 刘泽灿 , 周利奎 , 翟雄 , 刘鹏 , 黄俞搏 , 张爱国
摘要： 本发明提供的障碍物识别方法、装置、存储介质及巡检机器人，涉及输电线自动化巡检领域。该障碍物识别方法包括：接收当前图像信息；提取当前图像信息中的输电线区域，其中，输电线区域内的输电线包括非直线部分和直线部分；除去非直线部分，并得到包含障碍物的兴趣区域；利用高斯滤波方法剔除兴趣区域内的背景，并进行二值化处理，以得到包含输电线的直线部分的连通区域；根据连通区域内输电线的分布情况，识别出障碍物的类型。本发明提供的障碍物识别方法、装置、存储介质及巡检机器人能够在分析深度图像信息的基础上，对图像中的障碍物进行准确识别，以使得对障碍物的定位更加精确，有助于巡检机器人的路径规划，从而提高巡检质量。
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公开(公告)号：CN109138577A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810760824.7
申请日：2018-07-11
申请人： 云南电网有限责任公司曲靖供电局
发明人： 石利荣 , 钱海 , 严光强 , 胡留方 , 周利奎 , 李鹏祥 , 王强 , 陈皓东 , 李祥贵 , 袁齐坤 , 罗艺 , 刘立文 , 杨子力 , 茹雁峰 , 邱光伟 , 苗俊 , 王璋 , 姜昌云 , 宁欢 , 刘艳娇 , 陈昆 , 凌维周 , 张涛 , 王成鑫 , 张松 , 赵跃红 , 黄俞搏
IPC分类号： E04H12/18
摘要： 本发明提供了一种调节杆及人字抱杆，涉及吊装设备技术领域。该调节杆包括螺纹管、上套筒和下套筒，螺纹管的上段设有上外螺纹、下段设有下外螺纹，上外螺纹与下外螺纹的旋向相反；上套筒内设有上内螺纹，下套筒内设有下内螺纹，上外螺纹与上内螺纹啮合匹配，下外螺纹与下内螺纹啮合匹配；该人字抱杆包括固定杆、连接件和上述调节杆，固定杆的下端与调节杆上套筒的上端固接组成抱杆，抱杆为两根，两根抱杆的上端均连接于连接件上，且两根抱杆之间形成夹角。调节杆的设置能够对人字抱杆中的抱杆长度进行调节，使得人字抱杆能够应用于多种长度待吊装组件的吊装，适用范围广、通用性强。
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公开(公告)号：CN109025462A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810760723.X
申请日：2018-07-11
申请人： 云南电网有限责任公司曲靖供电局
发明人： 石利荣 , 钱海 , 严光强 , 胡留方 , 周利奎 , 李鹏祥 , 王强 , 陈皓东 , 李祥贵 , 袁齐坤 , 罗艺 , 刘立文 , 杨子力 , 茹雁峰 , 邱光伟 , 苗俊 , 王璋 , 姜昌云 , 宁欢 , 刘艳娇 , 陈昆 , 凌维周 , 张涛 , 王成鑫 , 张松 , 赵跃红 , 黄俞搏
IPC分类号： E04H12/22
CPC分类号： E04H12/2253 , E04H12/2284
摘要： 本发明提供了一种支撑座及抢修塔，涉及支撑装置技术领域。该支撑座包括支撑部、连接块和连接部，支撑部包括相互固接的底板和支撑板，连接块通过连接柱与支撑板转动连接，连接柱上设有第一锁紧件，连接部包括相互固接的顶板和连接板，连接板与连接块通过连接轴铰接，连接件上设有第二锁紧件，连接柱的轴向方向与连接轴的轴向方向相互垂直设置；该抢修塔包括支撑柱和上述支撑座，支撑柱的底端与支撑座的顶板固接。支撑座上的支撑部、连接块和连接部相互配合能够对支撑柱进行360°调节，从而确保支撑柱的竖直度，提高支撑柱的支撑稳定性。
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公开(公告)号：CN109066452B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN201810721252.1
申请日：2018-07-03
申请人： 云南电网有限责任公司曲靖供电局
发明人： 石利荣 , 严光强 , 周利奎 , 胡留方 , 李鹏祥 , 钱海 , 刘艳娇 , 王强 , 陈皓东 , 李祥贵 , 杨子力 , 王璋 , 姜昌云 , 张松 , 宁欢 , 茹雁峰 , 邱光伟 , 陈昆 , 凌维周 , 王成鑫 , 赵跃红 , 黄俞搏 , 管林 , 苗俊 , 晏凯 , 高锋 , 李文达 , 尹倩 , 梁益伟 , 尤志鹏 , 翟雄 , 肖雪 , 宗雪果 , 刘德华 , 王屏 , 陈晓明 , 董祥刚
摘要： 本发明提供一种绝缘子卡具，属于绝缘子固定辅助工具技术领域。一种绝缘子卡具包括上盖、主体和多个调节组件。上盖铰接于主体使上盖与主体之间形成用于安装绝缘子的夹持部，上盖和主体上均设置至少一个调节组件。调节组件包括第一调节件和夹持件，第一调节件旋转贯穿上盖或主体且与夹持件连接，夹持件位于夹持部内。此绝缘子卡具能够卡设不同尺寸的绝缘子，使用范围更广。
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公开(公告)号：CN110705545B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN201910846232.1
申请日：2019-09-09
申请人： 云南电网有限责任公司曲靖供电局
发明人： 苗俊 , 袁齐坤 , 罗艺 , 刘立文 , 杨子力 , 尤志鹏 , 钱海 , 赵英 , 王璋 , 李祥贵 , 尹倩 , 姜昌云 , 刘艳娇 , 肖雪 , 梁益伟 , 张松 , 高锋 , 石利荣 , 李鹏祥 , 王成鑫 , 王刚 , 胡留方 , 谷俊松 , 赵跃红 , 刘琼花 , 王强 , 严光强 , 宗雪果 , 凌维周 , 宁欢 , 陈昆 , 高杰 , 茹雁峰 , 李文达 , 刘泽灿 , 周利奎 , 翟雄 , 刘鹏 , 黄俞搏 , 张爱国
摘要： 本发明提供的障碍物识别方法、装置、存储介质及巡检机器人，涉及输电线自动化巡检领域。该障碍物识别方法包括：接收当前图像信息；提取当前图像信息中的输电线区域，其中，输电线区域内的输电线包括非直线部分和直线部分；除去非直线部分，并得到包含障碍物的兴趣区域；利用高斯滤波方法剔除兴趣区域内的背景，并进行二值化处理，以得到包含输电线的直线部分的连通区域；根据连通区域内输电线的分布情况，识别出障碍物的类型。本发明提供的障碍物识别方法、装置、存储介质及巡检机器人能够在分析深度图像信息的基础上，对图像中的障碍物进行准确识别，以使得对障碍物的定位更加精确，有助于巡检机器人的路径规划，从而提高巡检质量。
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公开(公告)号：CN110727278A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201910831447.6
申请日：2019-09-04
申请人： 云南电网有限责任公司曲靖供电局
发明人： 苗俊 , 袁齐坤 , 罗艺 , 刘立文 , 杨子力 , 尤志鹏 , 钱海 , 赵英 , 王璋 , 李祥贵 , 尹倩 , 姜昌云 , 刘艳娇 , 肖雪 , 梁益伟 , 张松 , 高锋 , 石利荣 , 李鹏祥 , 王成鑫 , 王刚 , 胡留方 , 谷俊松 , 赵跃红 , 刘琼花 , 王强 , 严光强 , 宗雪果 , 凌维周 , 宁欢 , 陈昆 , 高杰 , 茹雁峰 , 李文达 , 刘泽灿 , 周利奎 , 翟雄 , 刘鹏 , 黄俞搏 , 张爱国
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明提供的巡检机器人路线控制方法、装置、存储介质及巡检机器人，涉及巡检机器人技术领域。该巡检机器人路线控制方法包括：获取当前环境参数信息；根据所述当前环境参数信息计算得到当前环境模型；将所述当前环境模型与先验数据库对比；根据所述当前环境模型与所述先验数据库的对比结果控制所述巡检机器人的路线。本发明提供的巡检机器人路线控制方法、装置、存储介质及巡检机器人能够根据环境信息控制巡检机器人的路线，从而提升巡检质量。
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公开(公告)号：CN109066452A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810721252.1
申请日：2018-07-03
申请人： 云南电网有限责任公司曲靖供电局
发明人： 石利荣 , 严光强 , 周利奎 , 胡留方 , 李鹏祥 , 钱海 , 刘艳娇 , 王强 , 陈皓东 , 李祥贵 , 杨子力 , 王璋 , 姜昌云 , 张松 , 宁欢 , 茹雁峰 , 邱光伟 , 陈昆 , 凌维周 , 王成鑫 , 赵跃红 , 黄俞搏 , 管林 , 苗俊 , 晏凯 , 高锋 , 李文达 , 尹倩 , 梁益伟 , 尤志鹏 , 翟雄 , 肖雪 , 宗雪果 , 刘德华 , 王屏 , 陈晓明 , 董祥刚
摘要： 本发明提供一种绝缘子卡具，属于绝缘子固定辅助工具技术领域。一种绝缘子卡具包括上盖、主体和多个调节组件。上盖铰接于主体使上盖与主体之间形成用于安装绝缘子的夹持部，上盖和主体上均设置至少一个调节组件。调节组件包括第一调节件和夹持件，第一调节件旋转贯穿上盖或主体且与夹持件连接，夹持件位于夹持部内。此绝缘子卡具能够卡设不同尺寸的绝缘子，使用范围更广。
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公开(公告)号：CN208586975U
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201821091253.4
申请日：2018-07-10
申请人： 云南电网有限责任公司曲靖供电局
发明人： 周利奎 , 石利荣 , 钱海 , 严光强 , 陈皓东 , 李祥贵 , 王璋 , 胡留方 , 刘艳娇 , 李鹏祥 , 袁齐坤 , 罗艺 , 杨子力 , 刘立文 , 王成鑫 , 宁欢 , 姜昌云 , 邱光伟 , 张松 , 茹雁峰 , 凌维周 , 王强 , 尤志鹏 , 陈昆 , 苗俊 , 翟雄
摘要： 本实用新型涉及管塔的技术领域，尤其是涉及一种扶手结构及安全辅助装置，扶手结构包括：第一扶手架、第二扶手架和多个第一加强梁；第一扶手架和第二扶手架相对设置，多个第一加强梁沿横档的长度间隔分布，且每个第一加强梁的两端分别与第一扶手架的下端、第二扶手架的下端连接；在第一扶手架和第二扶手架的下端均间隔设置有多个竖向的限位板，且限位板位于横档的外侧；在每个限位板设置有第一螺纹孔，限位螺栓穿过第一螺纹孔能够位于横档的凸台的下端。该扶手结构解决了作业人员在横档上工作时，横档上没有防护措施，危险系数高的技术问题。
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公开(公告)号：CN210723965U
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201921964889.X
申请日：2019-11-14
申请人： 云南电网有限责任公司曲靖供电局
发明人： 高锋 , 邱光伟 , 石利荣 , 李鹏祥 , 张松 , 李文达 , 尤志鹏 , 王成鑫 , 曹森 , 魏冬明 , 刘春作 , 马志永 , 刘弘基 , 严光强 , 周利奎 , 赵英 , 苗俊 , 刘泽灿 , 张令交 , 李侯 , 王强 , 胡留方 , 王刚 , 黄俞搏 , 王璋 , 尹倩 , 晏凯 , 梁益伟 , 赵跃红 , 茹雁峰 , 刘艳娇
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本实用新型公开了一种500kV输电线路间隔棒更换的液压工具，其包括手柄、液压手柄、液压缸、手柄定位销、间隔棒顶球Ⅰ、行程支架、间隔棒顶球Ⅱ、行程丝杆，手柄定位销固定在液压缸上，液压手柄一端与手柄定位销顶端活动连接，且在此端上液压杆通过液压锁销与液压手柄固连，液压杆设置在液压缸内，间隔棒顶球Ⅰ固定在液压缸的液压顶杆上，液压缸固定在行程支架下部一端上，间隔棒顶球Ⅱ固定在行程丝杆一端上，行程丝杆另一端穿过行程支架下部另一端且与行程支架螺纹配合，旋转手柄与行程丝杆另一端固连；本装置具有高效、快速、便捷的优点；使用本工具进行停电作业处理缺陷，缩短了检修时间，增加电网的可靠性，使电网能够更加安全稳定的运行。
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公开(公告)号：CN210577395U
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201921751774.2
申请日：2019-10-21
申请人： 云南电网有限责任公司曲靖供电局
发明人： 王璋 , 苗俊 , 袁齐坤 , 罗艺 , 刘立文 , 杨子力 , 尤志鹏 , 钱海 , 赵英 , 李祥贵 , 尹倩 , 姜昌云 , 刘艳娇 , 肖雪 , 梁益伟 , 张松 , 高锋 , 石利荣 , 李鹏祥 , 王成鑫 , 王刚 , 胡留方 , 谷俊松 , 赵跃红 , 刘琼花 , 王强 , 严光强 , 宗雪果 , 凌维周 , 宁欢 , 陈昆 , 高杰 , 茹雁峰 , 李文达 , 刘泽灿 , 周利奎 , 翟雄 , 刘鹏 , 黄俞搏 , 张爱国
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本实用新型提供的托持组件及过桥装置，涉及输电线自动化巡检技术领域。该托持组件包括第一连接件、第二连接件和固定结构，所述第一连接件用于与所述杆塔或所述过桥装置固定连接，所述第二连接件与所述第一连接件可拆卸地连接，且所述第一连接件和所述第二连接件具有至少一个连接位置，所述固定结构与所述第二连接件连接，用于固定所述过桥装置的导轨。本实用新型提供的托持组件及过桥装置能够增加机器人过桥的稳定性，防止其脱轨。
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