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公开(公告)号：CN116435940A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310383845.2
申请日：2023-04-12
申请人： 云南电网有限责任公司曲靖供电局
发明人： 高锋 , 陈奇成 , 张莹瑾 , 张松 , 石利荣 , 尤志鹏 , 曹森 , 薛峰 , 李文达 , 邱光伟 , 魏冬明 , 李鹏祥 , 苗俊 , 马志永 , 徐瑞飞 , 钱海 , 罗艺 , 黄愈博 , 凌维周 , 尚玲 , 刘立文 , 陈宣林 , 张宇雄 , 颜冲强 , 翟雄 , 张锦涛 , 宋海波 , 刘春作 , 纳智敏 , 冯文斐 , 徐锐 , 尹倩 , 晏凯 , 梁益伟 , 严光强 , 周利奎 , 蒋先启 , 母其威 , 张令交 , 窦崇喜 , 王世海
IPC分类号： H02G7/12
摘要： 本发明涉及间隔棒技术领域，具体为一种间距可灵活调节的电网线路用间隔棒组件，包括两个对称设置的主架，两个主架的上下两端之间通过伸缩调节组件连接，主架的中部和上下两端安装有夹持组件，夹持组件包括底座，底座的顶部设置有下夹槽，底座的上部铰接有上夹块，上夹块的底部开设有上夹槽，上夹块的一端安装有旋转杆，底座的一侧顶部开设有卡槽，卡槽内设置有螺纹孔。该间距可灵活调节的电网线路用间隔棒组件中，夹持组件能够将线路进行稳定夹持，使其不会脱落或者滑动，线路的夹持和拆卸操作方便，便于快速安装。通过螺纹套和螺纹杆方便进行两个主架之间的距离调节，进而灵活调节左右两组线路之间分离的距离，便于根据需要进行使用。
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公开(公告)号：CN117543424A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311503106.9
申请日：2023-11-13
申请人： 云南电网有限责任公司曲靖供电局
发明人： 高锋 , 浦云英 , 曹森 , 陈奇成 , 张莹瑾 , 尤志鹏 , 张松 , 石利荣 , 李文达 , 魏冬明 , 蒋先启 , 李鹏祥 , 苗俊 , 薛峰 , 冯文斐 , 马志永 , 钱海 , 罗艺 , 黄愈博 , 凌维周 , 王璋 , 刘立文 , 陈宣林 , 张宇雄 , 王成鑫 , 颜冲强 , 翟雄 , 张锦涛 , 刘春作 , 胡留方 , 尹倩 , 晏凯 , 梁益伟 , 严光强 , 周利奎 , 母其威 , 何俊光 , 徐锐 , 刘泽灿 , 张令交 , 窦崇喜 , 李侯
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明涉及间隔棒安装技术领域，具体为一种适用于不同类型和规格的导线间隔棒安装工具及其使用方法，包括C型开口夹以及操作部，C型开口夹由C型固定块、C型旋转块、夹紧块以及辅助块构成，C型固定块、C型旋转块、夹紧块以及辅助块之间通过铰接共同组成一个四杆机构，夹紧块的活动实现四杆机构的拐点调节，从而达到夹紧后自锁的功能。该适用于不同类型和规格的导线间隔棒安装工具及其使用方法中，改变传统工具螺栓旋紧受力方式，将间隔棒安装工具设计成C型开口压紧式，可以大口张，吻合线夹压盖大小，在任何角度都可以压进间隔棒线夹压盖。通过上端间隔棒压紧头的螺纹可以调节匹配各种导线适配的间隔棒，确保压紧不同型号的间隔棒。
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公开(公告)号：CN116315948A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310383838.2
申请日：2023-04-12
申请人： 云南电网有限责任公司曲靖供电局
发明人： 高锋 , 张松 , 石利荣 , 魏冬明 , 曹森 , 薛峰 , 刘春作 , 李文达 , 尤志鹏 , 邱光伟 , 李鹏祥 , 苗俊 , 蒋先启 , 钱海 , 罗艺 , 黄愈博 , 凌维周 , 王璋 , 刘立文 , 陈宣林 , 张宇雄 , 颜冲强 , 翟雄 , 张锦涛 , 宋海波 , 徐瑞飞 , 纳智敏 , 冯文斐 , 徐锐 , 尹倩 , 晏凯 , 梁益伟 , 严光强 , 周利奎 , 房云川 , 胡留方 , 母其威 , 张令交 , 窦崇喜 , 王世海 , 孙帅 , 黄有能
IPC分类号： H01R43/00 , H01R43/048 , B21F1/02
摘要： 本发明涉及导地线矫正设备技术领域，具体为一种用于导地线压接的弯曲矫正工装，包括工作台，工作台的顶部靠近两端处分别安装有一对导向轮，工作台的顶部安装有矫正组件，矫正组件的两端安装有固定架，需要矫正的导地线两端从一对导向轮之间穿出，中部穿过矫正组件进行矫正，矫正组件包括下板和上板，下板的顶部对称设置有侧挡板，侧挡板的背面安装有气缸。该用于导地线压接的弯曲矫正工装中，通过其中设置的矫正组件能够对导地线的弯曲端进行矫正，使其弯曲能够恢复，使其端头呈水平伸直状态，保障电网安全稳定的运行。通过导向轮能够进行导向，保证该装置与导地线相对移动，通过调节组件保证将导地线限位，对其进行矫正。
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公开(公告)号：CN117190907A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311236795.1
申请日：2023-09-25
申请人： 云南电网有限责任公司曲靖供电局
发明人： 高锋 , 浦云英 , 曹森 , 陈奇成 , 张莹瑾 , 尤志鹏 , 张松 , 石利荣 , 李文达 , 魏冬明 , 蒋先启 , 李鹏祥 , 苗俊 , 薛峰 , 冯文斐 , 马志永 , 钱海 , 罗艺 , 黄愈博 , 凌维周 , 王璋 , 刘立文 , 陈宣林 , 张宇雄 , 王成鑫 , 颜冲强 , 翟雄 , 张锦涛 , 刘春作 , 胡留方 , 尹倩 , 晏凯 , 梁益伟 , 严光强 , 周利奎 , 母其威 , 何俊光 , 徐锐 , 刘泽灿 , 张令交 , 窦崇喜 , 李侯
IPC分类号： G01B11/24
摘要： 本发明涉及导线检测设备技术领域，具体为一种智能导地线压接弯曲度检测工具，包括耐张线夹固定器、数据采集仪、直线嵌套滑杆和数码显示器，直线嵌套滑杆为两根平行设置的圆杆，耐张线夹固定器为两组，分别位于直线嵌套滑杆的两端，耐张线夹固定器将耐张线夹的两端夹持固定，数据采集仪滑动设置在直线嵌套滑杆上，数据采集仪的输出端通过导线与数码显示器的输入端电性连接。该智能导地线压接弯曲度检测工具中，集成度高，小巧便携，实现弯曲最大位置弦高数据采集、分析功能于一体，无需再配采集仪，并实现数字化输出；通过激光测距原理应用计算判别弯曲度方法；通过推拉激光测距传感器高密度采集弯曲度数据避免人工遗漏数据作出错误判断。
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公开(公告)号：CN115415367A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211155330.9
申请日：2022-09-22
申请人： 云南电网有限责任公司曲靖供电局
发明人： 高锋 , 张松 , 石利荣 , 尤志鹏 , 曹森 , 薛峰 , 李文达 , 邱光伟 , 魏冬明 , 李鹏祥 , 苗俊 , 马志永 , 钱海 , 罗艺 , 黄愈博 , 凌维周 , 王璋 , 刘立文 , 陈宣林 , 张宇雄 , 王成鑫 , 颜冲强 , 翟雄 , 张锦涛 , 宋海波 , 吴兴斌 , 刘春作 , 陈奇成 , 张莹瑾 , 纳智敏 , 冯文斐 , 胡留方 , 尹倩 , 晏凯 , 梁益伟 , 严光强 , 周利奎 , 蒋先启 , 母其威 , 何俊光 , 徐锐 , 刘泽灿 , 张令交 , 窦崇喜 , 李侯 , 王强 , 刘林 , 赵跃红 , 刘艳娇 , 李媛
摘要： 本发明涉及输送线路检修工具技术领域，具体为一种便携式导线压接矫正新型工具，包括至少两个呈六边形的主体支架，主体支架平行设置，主体支架包括一端铰接、另一端通过蝶形螺栓连接的左主体支架和右主体支架，左主体支架和右主体支架分别占有六边形的三边，若干个主体支架由设于其每个边上的两个丝杆连接，同一边上的两个丝杆上安装有若干个分别设于两个主体支架之间的矫正模块。本发明通过将本装置设置成呈六边形的结构，可实现对耐张线夹的360度全方位矫正，主体支架利用锁紧螺栓4进行锁紧适用于各种型号的耐张线夹、接续管，可更好的匹配输电线路的检修工作，并且在使用时，只需拧动锁紧螺栓即可，操作简单快捷。
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公开(公告)号：CN116215688A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310198371.4
申请日：2023-03-03
申请人： 云南电网有限责任公司曲靖供电局
IPC分类号： B62D57/024 , B62D57/032 , H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种应用于铁塔攀爬机器人的攀爬足，主要应用于输电线路铁塔攀爬机器人技术领域，含筒式机架组件、主体吸附机构组件、侧吸附机构组件；所述筒式机架组件由筒式固定架、滑轨、谐波减速器组成，所述筒式固定架一端连接谐波减速器，且外缘设置滑轨；所述主体吸附机构组件由主体吸附磁铁固定板、主体吸附磁铁固定轴、主体吸附电磁铁组成，所述主体吸附磁铁固定板一侧与谐波减速器的柔轮可拆卸连接。应用本发明一种应用于铁塔攀爬机器人的攀爬足，采用主体吸附机构与侧吸附机构组成整体攀爬足的吸附机构，原理简单、结构可靠、功耗小、成本低廉、夹持力大，为输电线路铁塔智能攀爬机器人提供了关建技术。
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公开(公告)号：CN110705545A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910846232.1
申请日：2019-09-09
申请人： 云南电网有限责任公司曲靖供电局
发明人： 苗俊 , 袁齐坤 , 罗艺 , 刘立文 , 杨子力 , 尤志鹏 , 钱海 , 赵英 , 王璋 , 李祥贵 , 尹倩 , 姜昌云 , 刘艳娇 , 肖雪 , 梁益伟 , 张松 , 高锋 , 石利荣 , 李鹏祥 , 王成鑫 , 王刚 , 胡留方 , 谷俊松 , 赵跃红 , 刘琼花 , 王强 , 严光强 , 宗雪果 , 凌维周 , 宁欢 , 陈昆 , 高杰 , 茹雁峰 , 李文达 , 刘泽灿 , 周利奎 , 翟雄 , 刘鹏 , 黄俞搏 , 张爱国
摘要： 本发明提供的障碍物识别方法、装置、存储介质及巡检机器人，涉及输电线自动化巡检领域。该障碍物识别方法包括：接收当前图像信息；提取当前图像信息中的输电线区域，其中，输电线区域内的输电线包括非直线部分和直线部分；除去非直线部分，并得到包含障碍物的兴趣区域；利用高斯滤波方法剔除兴趣区域内的背景，并进行二值化处理，以得到包含输电线的直线部分的连通区域；根据连通区域内输电线的分布情况，识别出障碍物的类型。本发明提供的障碍物识别方法、装置、存储介质及巡检机器人能够在分析深度图像信息的基础上，对图像中的障碍物进行准确识别，以使得对障碍物的定位更加精确，有助于巡检机器人的路径规划，从而提高巡检质量。
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公开(公告)号：CN109066452B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN201810721252.1
申请日：2018-07-03
申请人： 云南电网有限责任公司曲靖供电局
发明人： 石利荣 , 严光强 , 周利奎 , 胡留方 , 李鹏祥 , 钱海 , 刘艳娇 , 王强 , 陈皓东 , 李祥贵 , 杨子力 , 王璋 , 姜昌云 , 张松 , 宁欢 , 茹雁峰 , 邱光伟 , 陈昆 , 凌维周 , 王成鑫 , 赵跃红 , 黄俞搏 , 管林 , 苗俊 , 晏凯 , 高锋 , 李文达 , 尹倩 , 梁益伟 , 尤志鹏 , 翟雄 , 肖雪 , 宗雪果 , 刘德华 , 王屏 , 陈晓明 , 董祥刚
摘要： 本发明提供一种绝缘子卡具，属于绝缘子固定辅助工具技术领域。一种绝缘子卡具包括上盖、主体和多个调节组件。上盖铰接于主体使上盖与主体之间形成用于安装绝缘子的夹持部，上盖和主体上均设置至少一个调节组件。调节组件包括第一调节件和夹持件，第一调节件旋转贯穿上盖或主体且与夹持件连接，夹持件位于夹持部内。此绝缘子卡具能够卡设不同尺寸的绝缘子，使用范围更广。
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公开(公告)号：CN116667217A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310694245.8
申请日：2023-06-13
申请人： 云南电网有限责任公司曲靖供电局
发明人： 石利荣 , 钱海 , 王红平 , 罗艺 , 黄俞搏 , 李鹏祥 , 周利奎 , 严光强 , 王成鑫 , 高锋 , 高兴栋 , 吴兴斌 , 王耀平 , 王红生 , 杨轲程 , 黄有能 , 尹倩 , 蒋林 , 晏凯 , 胡留方 , 苗俊 , 薛峰 , 张爱国 , 任泽志 , 蒋先启 , 尤志鹏 , 李文达 , 谷俊松 , 何俊光 , 钟志 , 母其威 , 刘林 , 韩向 , 李灿林 , 赵浩益 , 翟雄 , 张松 , 刘泽灿
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种高压输电线路树障清理装置，主要应用于输电线路维护设备技术领域，含无人机、开关、天线、控制盒、遥控器，所述无人机底部平行设置无人机吊架，所述控制盒内有控制芯片、无线接收模块，侧壁设置开关，顶部设置天线，所述控制芯片、无线接收模块、开关、天线电气连接，所述四角固定板、连接杆、锯片、连接座、电池盒、电动机及减速器、第一U型固定卡子、第二U型固定卡子、连杆固定座。应用本发明一种高压输电线路树障清理装置，改装成本低，切割机构、控制盒、电池盒质量分布均匀，无人机运行稳定，提高飞行安全，提高树障清理效率，保障作业人员人身安全，改装配件质量轻，降低对无人机续航的影响。
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公开(公告)号：CN110705545B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN201910846232.1
申请日：2019-09-09
申请人： 云南电网有限责任公司曲靖供电局
发明人： 苗俊 , 袁齐坤 , 罗艺 , 刘立文 , 杨子力 , 尤志鹏 , 钱海 , 赵英 , 王璋 , 李祥贵 , 尹倩 , 姜昌云 , 刘艳娇 , 肖雪 , 梁益伟 , 张松 , 高锋 , 石利荣 , 李鹏祥 , 王成鑫 , 王刚 , 胡留方 , 谷俊松 , 赵跃红 , 刘琼花 , 王强 , 严光强 , 宗雪果 , 凌维周 , 宁欢 , 陈昆 , 高杰 , 茹雁峰 , 李文达 , 刘泽灿 , 周利奎 , 翟雄 , 刘鹏 , 黄俞搏 , 张爱国
摘要： 本发明提供的障碍物识别方法、装置、存储介质及巡检机器人，涉及输电线自动化巡检领域。该障碍物识别方法包括：接收当前图像信息；提取当前图像信息中的输电线区域，其中，输电线区域内的输电线包括非直线部分和直线部分；除去非直线部分，并得到包含障碍物的兴趣区域；利用高斯滤波方法剔除兴趣区域内的背景，并进行二值化处理，以得到包含输电线的直线部分的连通区域；根据连通区域内输电线的分布情况，识别出障碍物的类型。本发明提供的障碍物识别方法、装置、存储介质及巡检机器人能够在分析深度图像信息的基础上，对图像中的障碍物进行准确识别，以使得对障碍物的定位更加精确，有助于巡检机器人的路径规划，从而提高巡检质量。
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