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公开(公告)号：CN115659104A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211252055.2
申请日：2022-10-13
摘要： 本发明公开了一种临电预警安全帽电场积分算法选择方法、装置与系统，属于电子信息领域；通过预构建模型进行仿真，能够得到精确各候选积分算法的相对误差，而根据各节点电场强度计算得到的测量电压的标准不确定度，能够反映各候选积分算法最终得到的测量电压的可信赖程度，当标准不确定度越小，说明该候选积分算法最终得到的测量电压越值得信赖，因此在必定存在测量误差的情况下，计算该测量电压的标准不确定度能够准确的评估各候选积分算法是否适用，最终根据相对误差和标准不确定度确定的目标积分算法为最优的算法，大大提高了安全帽的警报可靠性。
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公开(公告)号：CN115524542A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211252070.7
申请日：2022-10-13
摘要： 本发明涉及一种正交临电预警装置及方法，所述装置包括多个电场传感器、气压传感器、加速度传感器、信号处理电路、处理电路及报警电路，多个所述电场传感器、气压传感器、加速度传感器分别与信号处理电路的输入端连接，信号处理电路的输出端、报警电路分别与所述处理电路连接，其中，多个电场传感器呈正交设置；本发明通过多个电场传感器采集多面电场信号，然后经过处理后发送至处理电路计算出多面传感器准确读数，并通过三维矢量计算得出待测点位综合场强，待测场强经由MCU内置预警算法处理，形成安全距离判断形成阶段性报警信号进行现场通告。本申请提供的预警装置不仅能够具备空间电场方位识别能力，还能够使得电场测量值更加准确。
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公开(公告)号：CN107378955A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710800831.0
申请日：2017-09-07
申请人： 云南电网有限责任公司普洱供电局 , 云南电网有限责任公司电力科学研究院
摘要： 一种基于多传感器信息融合的配网检修机器人操作臂自主作业方法，包括：(1)配网检修机器人配备三自由度机械臂，(2)融合传感器信息，(3)采集机器人操作臂的定位信息；(4)探测障碍物以及和三相线的距离；(5)多传感器信息融合，进行学习样本的采集，6)采用BP神经网络算法，得到其误差小于某一个可以接收的值，将这一训练好的网络移植到ARM处理器中，进行实际的工作。本发明的有益效果是：采用BP神经网络算法进行多传感器信息融合，研究操作臂自主作业方法，实现配网检修机器人操作臂的准确定位和规范操作，突破验电、装设接地线等配网作业机器人智能化关键技术研究，提高配网检修作业中验电和装设接地线的工作效率，降低劳动强度。
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公开(公告)号：CN117723811A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311735094.2
申请日：2023-12-15
申请人： 云南电网有限责任公司电力科学研究院 , 云南电网有限责任公司红河供电局
IPC分类号： G01R19/00
摘要： 本发明公开了一种三相电压测量方法、装置、介质和设备，在三维感应传感器处于对称设置的前提下，可以组合多个测点的各种位置参数来构建简化的自解耦矩阵，大大降低了解耦难度。将x轴、y轴、z轴测量方向上的实测感应电场和求解得到的第一矩阵等效系数代入预设的第一等效转换关系式中，以求解所述三相输电线路的三相电压，一致性较好，能有效提高三相电压测量结果的准确性。
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公开(公告)号：CN104979908B
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201510357560.7
申请日：2015-06-25
申请人： 云南电网有限责任公司电力科学研究院 , 云南电网有限责任公司红河供电局 , 广州至德电力科技有限公司
IPC分类号： H02J13/00
摘要： 一种变电站网络在线故障分析方法，包括模块设置和实现流程两部分，所述模块设置有四个模块，分别依序连接为：故障报文获取模块、故障报文解析模块、分析诊断模块和结果显示模块；实现流程是通过在线、实时或者变电站的报文信息，然后经过一系列地对报文进行解析、分析，最终确定变电站网络系统是否存在故障，并把结果告知运行人员。本发明可以自动迅速查找出变电站网络故障原因，弥补现有技术需要人工排查故障的缺陷，缩短网络故障确定的时间，提高变电站网络故障处理效率。
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公开(公告)号：CN104979908A
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201510357560.7
申请日：2015-06-25
申请人： 云南电网有限责任公司电力科学研究院 , 云南电网有限责任公司红河供电局 , 广州至德电力科技有限公司
IPC分类号： H02J13/00
摘要： 一种变电站网络在线故障分析方法，包括模块设置和实现流程两部分，所述模块设置有四个模块，分别依序连接为：故障报文获取模块、故障报文解析模块、分析诊断模块和结果显示模块；实现流程是通过在线、实时或者变电站的报文信息，然后经过一系列地对报文进行解析、分析，最终确定变电站网络系统是否存在故障，并把结果告知运行人员。本发明可以自动迅速查找出变电站网络故障原因，弥补现有技术需要人工排查故障的缺陷，缩短网络故障确定的时间，提高变电站网络故障处理效率。
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公开(公告)号：CN116525261A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310745055.4
申请日：2023-06-21
申请人： 云南电网有限责任公司电力科学研究院 , 云南电网有限责任公司昆明供电局
发明人： 翟少磊 , 赵元 , 屈泽庆 , 裴建昀 , 崔野 , 王达达 , 王进 , 曹宇 , 钱国超 , 魏龄 , 万磊 , 李星达 , 李萍 , 张林山 , 唐立军 , 杨宇韬 , 孟江涛 , 甘一君 , 吕静婷 , 董曦 , 严峰 , 王清 , 田野 , 刘芮含 , 廖楠 , 刘红文 , 杨金东 , 邓云坤 , 焦宗寒 , 袁明 , 李浩涛 , 张锡然 , 袁明良 , 鲁建平 , 高琴 , 李树斌 , 钱雨 , 侯银芳 , 陈应辉 , 赵晓玉 , 李辰 , 宪永涛 , 杨未林
IPC分类号： H01F27/245 , H01F38/30 , H01F7/02
摘要： 本发明公开了一种复合铁芯及其制备方法、零磁通电流互感器，复合铁芯包括沿着厚度方向依次层叠固定在一起的第一硅钢片、铁基非晶纳米晶合金片和第二硅钢片；所述第一硅钢片、所述铁基非晶纳米晶合金片和所述第二硅钢片的厚度比为2～10：14：2～10。本发明的这种复合铁芯包括沿着厚度方向依次层叠固定在一起的第一硅钢片、铁基非晶纳米晶合金片和第二硅钢片，本发明对零磁通电流互感器的铁芯结构进行优化，采用三明治状的复合铁芯来改善铁芯的误差性能，从而进一步提高零磁通电流互感器的测量精度。
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公开(公告)号：CN112917514B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202110085011.4
申请日：2021-01-20
申请人： 云南电网有限责任公司电力科学研究院 , 云南电网有限责任公司昆明供电局
摘要： 本发明涉及一种基于蛇形机器人的电缆温度检测装置，电缆温度检测装置包括蛇形机器人、温度采集控制器和多个温度传感器阵列；多个温度传感器阵列布置于蛇形机器人的各个运动关节上，当蛇形机器人绕电缆旋转前进时，温度传感器阵列用于对电缆进行接触式连续测温，温度采集控制器用于对各个温度传感器阵列采集到的温度信号进行计算和存储。本发明通过在蛇形机器人的运动关节上集成温度传感器阵列，并控制机器人绕电缆做旋转前进运动，在机器人运动过程中实现对电缆整个外壁面的温度检测，充分利用了蛇形机器人灵活的运动能力，实现对整根电缆温度的动态循环检测，避免出现温度检测死角，适用于电缆沟、电缆隧道等电缆排布密集场合。
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公开(公告)号：CN115420962A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211225671.9
申请日：2022-10-09
申请人： 云南电网有限责任公司电力科学研究院 , 云南电网有限责任公司昆明供电局
摘要： 本发明公开了一种电场测量系统和安全帽及测量电场的方法，属于电场测量领域；在球形的全对称弧面传感器中完全对称的设置至少一对电极，然后通过信号采集模块采集各个电极上的信号，进而通过数据通信模块将信号传输到数据处理模块，以使数据处理模块处理各个电极的信号，得到待测位置的电场。由于全对称弧面传感器的上电极完全对称分布，将以待测位置为中心的球形高斯面进行等距划分，当传感器发送偏转时，每个电极均会受到影响，但是因为完全对称，互相对位的电极得到电场能够相互抵消传感器偏转的影响，电极数量越多，最终根据各个电极信号耦合得到的电场受角度偏转的影响越小。大大提高了电场测量的准确度。
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