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公开(公告)号：CN119251643A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411142824.2
申请日：2024-08-20
Applicant: 云南省交通科学研究院有限公司 , 昆明理工大学 , 青岛理工大学 , 云南正发科技投资有限公司
Inventor： 和永军 , 马聪 , 方皓 , 黄晓敏 , 孙宏贤 , 刘华 , 陈瑶 , 李晰 , 苏舟 , 李少荣 , 胡明星 , 姚俊峰 , 张晓哲 , 和莹 , 余涵 , 李小宇 , 李延 , 肖良正 , 邱薇 , 付明超 , 顾瑞琳 , 茹兴伦
IPC: G06V10/82 , G06V10/762 , G06V10/94 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及桥梁板式橡胶支座检测技术领域，且公开了一种基于改进YOLOR的桥梁板式橡胶支座多病害检测方法。基于6787张图像建立了板式橡胶支座表观病害数据集，同时采用了K‑means聚类算法对YOLOR模型中的锚框进行了优化，使其可以更加契合板式橡胶支座病害的特征，之后通过优化后的YOLOR深度学习模型可以基于计算机视觉技术将检测结果可视化，在图像上可以自动标注所检测到的病害位置与种类。该方法做到不再依赖于桥梁检修车等大型检测设备，同时对于检测环境较为恶劣的桥梁，检测人员可以在安全的位置完成检测，提高了检测人员安全性，在检测结果上也降低检测人员的主观性，能够实现客观准确的支座病害检测。
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公开(公告)号：CN118759881A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411160312.9
申请日：2024-08-22
Applicant: 云南省交通科学研究院有限公司
Inventor： 张开文 , 和永军 , 刘华 , 孙宏贤 , 姚庆华 , 陈瑶 , 赵明黎 , 李少荣 , 张晓哲 , 王沛粤 , 姚俊峰 , 乐棕铭 , 肖良正 , 黄艳 , 和莹 , 余涵 , 杨晨
IPC: G05B15/02 , G05B19/418
Abstract: 基于OpenHarmony系统的智能家居控制系统及方法，所述系统包括设备接入模块、控制模块、场景设置模块、用户界面模块、数据同步模块和数据分析模块，通过设备接入、设备识别与配置、设备控制和数据同步与分析的步骤，最终实现具有一次开发，多个智能家居设备端部署，资源共享的功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118939296A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411160317.1
申请日：2024-08-22
Applicant: 云南省交通科学研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及物联网技术领域，具体未一种基于OpenHarmony系统不中断服务场景下实现设备套件灰度升级方法，每个套件都具备单独编译、高移植性和低耦合的特点，升级过程中套件引擎控制的资源会被平滑卸载，并在升级成功后重新加载，确保服务在整个升级过程中始终保持在线状态，有效避免了其他套件业务的中断、服务重启或进程崩溃等严重问题。
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公开(公告)号：CN119107613A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411099828.7
申请日：2024-08-12
Applicant: 云南省交通科学研究院有限公司
IPC: G06V20/54 , G06V10/143 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/774 , G06V10/52 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及目标检测技术领域，且公开了基于改进YOLOv8的多尺度多目标热红外交通目标检测方法；该方法通过Parm_C2f模块、ADC_Detect Head模块和Wise IoU损失函数对YOLOv8网络进行改进，用Parm_C2f模块替换C2f模块，不仅增加了模型的参数量，一定程度上提升了模型的检测精度，还确保了FLOAPs不变，保证了模型推理速度，不直接受到参数量的增加所影响，采用ADC_Detect Head模块替换标准Detect Head模块，利用多尺度信息融合有效提取不同尺度样本目标信息，并采用自适应空洞卷积实现了对离多目标样本的有效特征提取，用Wise IoU损失函数动态地调整模型对多尺度多样本复杂交通环境下的样本的关注度，优化低质量样本的处理。
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公开(公告)号：CN118609087A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410728911.X
申请日：2024-06-06
Applicant: 云南省交通科学研究院有限公司
IPC: G06V20/58 , G06V10/40 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及热红外交通目标检测技术领域，且公开了一种基于改进YOLOv8的热红外交通目标检测方法及设备。该基于改进YOLOv8的热红外交通目标检测方法收集交通场景下的热红外图像数据；基于Ak_C2f模块、MBConv模块、GAM模块和Shape‑IoU损失函数对YOLOv8网络模型进行改进，得到改进YOLOv8热红外交通目标检测模型；将收集的热红外数据集输入至改进的YOLOv8网络模型进行训练，得到权重文件；利用获得的权重文件对测试集进行测试，得到测试集中各个目标类别的锚框和置信度。在极端天气覆盖的交通场景下，既可以确保交通检测任务的实时性，也能够准确对目标类别进行识别，提升了目标检测的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN222087842U
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202323592713.5
申请日：2023-12-27
Applicant: 云南省交通科学研究院有限公司
IPC: G01S7/481
Abstract: 本实用新型提供了一种路侧激光雷达，包括雷达底座、中空转轴、旋转座、激光收发模组，雷达底座的中部设置有中心轴；中空转轴套装于中心轴远离雷达底座的一端外，中空转轴与中心轴之间套装有电机，以通过电机驱动中空转轴相对于中心轴旋转；旋转座套装于中空转轴靠近雷达底座的一端外，旋转座与中空转轴通过螺钉固定，以通过中空转轴带动旋转座旋转；激光收发模组安装于旋转座远离雷达底座的一端，以通过旋转座带动激光收发模组进行旋转扫描。本实用新型的路侧激光雷达的光路负载主体是由旋转座和中空转轴通过螺钉组装而成，能够减小路侧激光雷达的光路负载主体的加工难度，降低路侧激光雷达的生产成本。
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