公开(公告)号：CN207485474U

公开(公告)日：2018-06-12

申请号：CN201621192968.X

申请日：2016-10-27

申请人： 云南迪庆有色金属有限责任公司 ,  北京矿冶研究总院

发明人： 张旭东 ,  张达 ,  刘华武 ,  王利岗 ,  冯兴隆 ,  王平

IPC分类号： E21F17/18

摘要： 本实用新型公开了一种应用于金属矿山自然崩落法的远程空孔在线监测系统，所述监测系统包括远程控制端和现场机构端，所述远程控制端位于沉陷危险区外的安全地点，包括远程操控计算机、第一低压电力线载波控制器、交换机和交流电源；所述现场机构端位于沉陷危险区的监测钻孔钻孔旁，包括有电动线缆绞车，在电动线缆绞车上带有编码器、电动放线机构和绞车主控制器，从沉陷危险区外引入的第一同轴电缆接入所述绞车主控制器内。该系统能够在地表划定的大范围沉陷危险区外，对沉陷区范围内的钻孔进行孔内节理裂隙和垮落位置等的在线探查，并能够最大程度降低现场实施的复杂度。

公开(公告)号：CN107561552A

公开(公告)日：2018-01-09

申请号：CN201710701701.1

申请日：2017-08-16

申请人： 北京矿冶研究总院

发明人： 余乐文 ,  杨小聪 ,  张元生 ,  张达 ,  刘冠洲 ,  冀虎

IPC分类号： G01S17/93

摘要： 本发明公开了一种矿山井下无轨设备防碰撞方法与装置，相关方法包括：实时采集井下巷道的二维信息，并对其进行限幅滤波处理；在车辆运行过程中，基于限幅滤波处理后的二维信息，以及预先建立的横纵距离模型中实时的计算巷道轮廓和障碍物的位置，并结合危险状态三级预警机制实现无轨设备防碰撞预警。该方法可以避免无轨设备在快速行驶过程中互相碰撞及撞人事故，大幅降低井下无轨装备作业的事故风险。

公开(公告)号：CN104613896B

公开(公告)日：2017-06-20

申请号：CN201510069984.3

申请日：2015-02-10

申请人： 北京矿冶研究总院

发明人： 张达 ,  马志 ,  陈凯 ,  杨小聪 ,  崔昊

IPC分类号： G01B11/24

摘要： 本发明公开了一种三维激光扫描空间分辨率增强的方法，该方法采用两级驱动装置同步运行，可以有效提高扫描效率；将扫描空间划分成经纬线网格，并设置关键点，有效的简化了计算和控制过程；对于任意被测空间环境，三维激光扫描仪能够根据实时环境做出调整，通过调节扫描轨迹的间距和相邻关键点的扫描时间，大幅度增强了三维激光扫描空间分辨率。

公开(公告)号：CN103607289B

公开(公告)日：2016-11-30

申请号：CN201310428518.0

申请日：2013-09-18

申请人： 北京矿冶研究总院

发明人： 吕潇 ,  张达 ,  金枫 ,  刘旭

IPC分类号： H04L12/24

摘要： 本发明公开了一种路由交换装置的启动信息安全保护方法及设备，该方法及装置通过对路由交换装置的网络交换单元和/或者网络变压器单元的供电和复位电路进行控制，从而在物理层面实现系统启动过程中各个端口独立性的保障，保证在此过程中各个接口之间不能进行数据交互，从而使得路由交换装置的安全系统更加可靠。

公开(公告)号：CN102012964B

公开(公告)日：2012-09-05

申请号：CN201010290056.7

申请日：2010-09-21

申请人： 北京矿冶研究总院

发明人： 张国英 ,  杨小聪 ,  朱红 ,  张达 ,  刘冠洲 ,  陈凯 ,  邱波 ,  沙芸 ,  栗振江 ,  游江维 ,  张元生 ,  余乐文 ,  王利岗

IPC分类号： G06F19/00 ,  G01B11/24

摘要： 本发明的实施例提供了一种激光扫描的采样数据的处理方法和装置。该方法主要包括：获取与采样节点同层的设定数量的采样节点对应的距离Range值的平均值，具有相同纵向扫描角度θ的采样节点为同层的采样节点。当所述采样节点对应的距离Range值和所述平均值之间的差值大于设定的阈值时，则确定所述采样节点为噪声节点，并标记为缺失节点；否则，确定所述采样节点为正常节点。利用本发明实施例，可以基于激光扫描的采样数据的工作参数，对激光扫描的采样数据进行噪声、孔洞修补和稀疏数据增补处理。本发明实施例能够准确、快速地确定缺失节点和稀疏区域，并对缺失节点和稀疏区域进行有效地增补。

公开(公告)号：CN101922912B

公开(公告)日：2012-05-09

申请号：CN201010237247.7

申请日：2010-07-22

申请人： 北京矿冶研究总院

发明人： 张达 ,  杨小聪 ,  余乐文 ,  王利岗 ,  陈凯 ,  张元生 ,  张晓朴

IPC分类号： G01B11/00 ,  G01B11/24

摘要： 本发明的实施例提供了一种三维激光扫描测量方法和装置。该方法主要包括：分别测量出初始测量点所在的邻区域中的各个测量点与三维激光扫描仪的可旋转测量头之间的距离，根据所述各个测量点与三维激光扫描仪的可旋转测量头之间的距离，按照设定的算法计算得到所述可旋转测量头的下一次的角度增量，根据所述角度增量得到下一个测量点，分别测量出所述下一个测量点所在的邻区域中的各个测量点与三维激光扫描仪的可旋转测量头之间的距离。利用本发明，可以实现动态调整三维激光扫描仪在被测目标表面实施扫描时的角度增量，进而实现对被测目标表面的等分辨率扫描，提高三维激光扫描仪的测量效率和空间测量精度。

公开(公告)号：CN105547255B

公开(公告)日：2018-03-20

申请号：CN201610112404.9

申请日：2016-02-29

申请人： 北京矿冶研究总院

发明人： 马志 ,  张达 ,  陈凯

IPC分类号： G01C11/00

摘要： 本发明公开了一种扫描仪自主获取矿山坐标系下三维空间形态的方法，包括：若三维激光扫描仪的扫描范围内存在两个在矿山坐标系下已知坐标的导线点，则获取两个导线点在三维激光扫描仪坐标系下的坐标，并结合三维激光扫描仪坐标系原点坐标解算出三维激光扫描仪坐标系原点在矿山坐标系下的坐标以及方位角；此后，在三维激光扫描仪进行扫描时，根据解算出三维激光扫描仪坐标系原点在矿山坐标系下的坐标以及方位角对扫描获得三维空间形态中的所有数据点的坐标进行转换，从而获得在矿山坐标系下三维空间形态。采用本发明公开的方法，可大大简化矿山井下三维激光扫描仪的应用，进而提高矿山的生产效益。

公开(公告)号：CN103501525B

公开(公告)日：2017-03-15

申请号：CN201310435435.4

申请日：2013-09-23

申请人： 北京矿冶研究总院

发明人： 金枫 ,  战凯 ,  张达 ,  刘旭 ,  吕潇 ,  陆得盛 ,  余斌 ,  杨小聪 ,  刘建东

IPC分类号： H04W40/12 ,  H04W52/02

CPC分类号： Y02D70/20 ,  Y02D70/34

摘要： 本发明公开了一种矿区用应急通信网的组网方法及通信系统，令每个下游节点选择路径最短、接收信号最强的上级节点进行通信，并且逐渐将每个下游节点的发射功率降至可通行的最低水平，从而能够灵活、快捷地组建出低功耗的通信网络；通过采用多射频通信方式有效解决了终端接入与网络级联信道之间的相互干扰问题，从而提高了网络连通率和综合性数据业务的不间断传输能力。可见，本发明实施例的实施为低功耗矿区用应急通信网的组建、维护和使用提供了优质方案，为矿区事故中的应急救援提供了有力的通信保障。

公开(公告)号：CN102944174B

公开(公告)日：2015-06-17

申请号：CN201210496277.9

申请日：2012-11-28

申请人： 北京矿冶研究总院

发明人： 刘冠洲 ,  陈凯 ,  张达 ,  杨小聪 ,  张晓朴 ,  韩志磊 ,  刘建东 ,  王治宇

IPC分类号： G01B11/00 ,  G01B11/24

摘要： 本发明公开了一种点云数据的处理方法及系统，其中，该方法包括：计算拓扑构造后的点云中当前点与其邻域各点的距离及距离的均值μ和用于表示数据离散程度的标准差σ；判断邻域某一点与当前点p的距离是否处于区间μ±α·σ之中；若是，则忽略；否则，删除该点；为点云建立用于表示点云网格空间的包围盒数据结构，并计算当前包围盒的中心点p0与所述当前包围盒中其他点的距离及距离的均值μ0和标准差σ0；判断当前包围盒中的某一点距离中心点p0的距离是否处于区间μ0±α0·σ0之中；若是，则删除该点；否则忽略。通过采用本发明公开的点云处理方法，提高了噪声点过滤的准确率及点云数据的精确度，并有效地降低了点云数据的冗余度。

公开(公告)号：CN103196420B

公开(公告)日：2015-03-25

申请号：CN201310065436.4

申请日：2013-03-01

申请人： 北京矿冶研究总院

发明人： 杨小聪 ,  张达 ,  袁子清 ,  张晓朴 ,  余乐文 ,  陆得盛

IPC分类号： G01C3/28 ,  G01C5/00

摘要： 本发明公开了一种尾矿库干滩长度的测量方法及测量系统，包括：在尾矿库内选定干滩监测剖面，并在其干滩表面上选取至少3个监测点和至少5个辅助观测点；获取初始时刻每个监测点和辅助观测点的绝对高度，进而拟合出初始时刻该干滩监测剖面处的干滩表面曲线方程；在每次测量时，实时获取当前时刻每个监测点的绝对高度，并结合初始时刻每个监测点的绝对高度以及干滩表面曲线方程确定出每个干滩面监测点距滩顶水平距离的当前测量误差，进而根据预定的测量误差临界值确定出当前时刻该干滩监测剖面处的干滩表面曲线方程；根据当前时刻的水位绝对高度和干滩表面曲线方程确定出当前时刻该干滩监测剖面处的干滩长度，从而实现了对尾矿库干滩长度的测量。本发明能够实时、准确、可靠地测量出干滩长度，从而精确地反映出尾矿库的实际安全状况，有效降低发生尾矿库安全事故的风险。