矿用铲运机定位智能终端

    公开(公告)号:CN106353717A

    公开(公告)日:2017-01-25

    申请号:CN201610681600.8

    申请日:2016-08-17

    IPC分类号: G01S5/02 G01G19/12

    CPC分类号: G01S5/02 G01G19/12

    摘要: 本发明提供矿用铲运机定位智能终端,包括:包括定位模块、车载计量模块、MCU嵌入式模块、SOC交换机处理模块和WIFI无线模块的主机和图像采集器(采集矿井下图像发给SOC交换机处理模块);矿井下每隔预设距离设置装有存储有位置信息并有RFID通信功能的标识卡的定位桩,定位模块接收多个标识卡存储的位置信息发给MCU嵌入式模块,使其根据该多个位置信息采用TOA/TDOA定位算法获得矿用铲运机位置信息,车载计量模块测得矿用铲运机载重并发给MCU嵌入式模块,矿用铲运机位置信息、载重及此时图像采集器采集的图像经SOC交换机处理模块通过WIFI无线模块发给综合通信基站。能对矿用铲运机实时跟踪定位,准确及时掌握铲运机的出矿量、出矿地点及卸矿地点。

    一种基于自然崩落法长期放矿计划的方法和系统

    公开(公告)号:CN106567711B

    公开(公告)日:2018-09-28

    申请号:CN201610902232.5

    申请日:2016-10-17

    IPC分类号: E21C41/22

    摘要: 本发明公开了一种基于自然崩落法长期放矿计划的方法和系统,所述方法包括:S1:根据预设放矿区域的地形和地质特征建立所述预设放矿区域的放矿模型,并获取所述放矿模型中的每一放矿体中的每一放矿分层的品位;S2:根据所述品位,计算所述预设放矿区域内的最佳放矿高度;S3:根据所述最佳放矿高度,筛选出在菱形约束、固定顺序和无菱形约束的放矿顺序下,所述预设放矿区域能实现的净现值最大的放矿顺序;所述放矿模型包括至少一个放矿体,每一所述放矿体分为多个放矿分层。该方法综合考虑了放矿高度和放矿顺序对放矿区域可以实现的净现值的影响,做出了净现值达到最大值的长期放矿计划,实现了经济、高效的放矿计划的制定。

    一种矿山放矿过程综合监控系统

    公开(公告)号:CN106325244A

    公开(公告)日:2017-01-11

    申请号:CN201610680841.0

    申请日:2016-08-17

    IPC分类号: G05B19/418

    CPC分类号: Y02P90/02 G05B19/41865

    摘要: 本发明涉及矿山开采技术领域,尤其涉及一种矿山放矿过程综合监控系统,包括井下检测通讯系统、井下监控系统和地表调度中心,井下检测通讯系统用于发送井下放矿信息至井下监控系统并接收井下监控系统发送的作业反馈信息,地表调度中心用于接收井下监控系统发送的井下放矿信息并发送作业反馈信息至所述井下监控系统。本发明的井下检测通讯系统实时对铲运机进行信息获取,工作人员通过井下监控系统和地表调度中心对井下检测通讯系统发送的现场采集的各类数据有一个全面准确的掌握,并对井下放矿过程进行监控,实现放矿管理的信息化与智能化,确保了矿井开采作业顺利的进行,实现生产、调度与安全的联动,系统稳定可靠,功能齐全。

    一种基于自然崩落法长期放矿计划的方法和系统

    公开(公告)号:CN106567711A

    公开(公告)日:2017-04-19

    申请号:CN201610902232.5

    申请日:2016-10-17

    IPC分类号: E21C41/22

    CPC分类号: E21C41/22

    摘要: 本发明公开了一种基于自然崩落法长期放矿计划的方法和系统,所述方法包括:S1:根据预设放矿区域的地形和地质特征建立所述预设放矿区域的放矿模型,并获取所述放矿模型中的每一放矿体中的每一放矿分层的品位;S2:根据所述品位,计算所述预设放矿区域内的最佳放矿高度;S3:根据所述最佳放矿高度,筛选出在菱形约束、固定顺序和无菱形约束的放矿顺序下,所述预设放矿区域能实现的净现值最大的放矿顺序;所述放矿模型包括至少一个放矿体,每一所述放矿体分为多个放矿分层。该方法综合考虑了放矿高度和放矿顺序对放矿区域可以实现的净现值的影响,做出了净现值达到最大值的长期放矿计划,实现了经济、高效的放矿计划的制定。

    矿岩崩落过程模拟方法及系统

    公开(公告)号:CN108804792B8

    公开(公告)日:2020-09-22

    申请号:CN201810541441.0

    申请日:2018-05-30

    IPC分类号: G06F30/20

    摘要: 本发明公开了一种矿岩崩落过程模拟方法及系统,用于对自然崩落法的拉底-崩落-出矿全过程的力学响应性态进行模拟,模拟包括以下步骤:S1.对数值模型进行第N步拉底和出矿模拟,设定矿岩破坏判断指标;S2.遍历网格单元,筛选出满足矿岩破坏判据指标的网格单元作为崩落区,进行崩落区范围及形态的圈定;S3.对已圈定的崩落区进行内部与边界形态优化处理;S4.判断崩落区是否崩透地表,进行数值模型的网格单元更新;S5.删除矿堆与围岩之间的原有接触面,在矿堆与围岩之间生成新的接触面,并对新生成的接触面赋值;第N步拉底和出矿过程模拟完成后,按照S1~S5步骤,运行第N+1步拉底和出矿模拟。本发明能够提高模拟结果的准确性,为矿山生产计划制定及出矿量动态调整提供有力的技术支撑。

    矿岩崩落过程模拟方法及系统

    公开(公告)号:CN108804792B

    公开(公告)日:2020-06-19

    申请号:CN201810541441.0

    申请日:2018-05-30

    IPC分类号: G06F30/20

    摘要: 本发明公开了一种矿岩崩落过程模拟方法及系统,用于对自然崩落法的拉底‑崩落‑出矿全过程的力学响应性态进行模拟,模拟包括以下步骤:S1.对数值模型进行第N步拉底和出矿模拟,设定矿岩破坏判断指标;S2.遍历网格单元,筛选出满足矿岩破坏判据指标的网格单元作为崩落区,进行崩落区范围及形态的圈定;S3.对已圈定的崩落区进行内部与边界形态优化处理;S4.判断崩落区是否崩透地表,进行数值模型的网格单元更新;S5.删除矿堆与围岩之间的原有接触面,在矿堆与围岩之间生成新的接触面,并对新生成的接触面赋值;第N步拉底和出矿过程模拟完成后,按照S1~S5步骤,运行第N+1步拉底和出矿模拟。本发明能够提高模拟结果的准确性,为矿山生产计划制定及出矿量动态调整提供有力的技术支撑。

    矿岩崩落过程模拟方法及系统

    公开(公告)号:CN108804792A

    公开(公告)日:2018-11-13

    申请号:CN201810541441.0

    申请日:2018-05-30

    IPC分类号: G06F17/50

    摘要: 本发明公开了一种矿岩崩落过程模拟方法及系统,用于对自然崩落法的拉底‑崩落‑出矿全过程的力学响应性态进行模拟,模拟包括以下步骤:S1.对数值模型进行第N步拉底和出矿模拟,设定矿岩破坏判断指标;S2.遍历网格单元,筛选出满足矿岩破坏判据指标的网格单元作为崩落区,进行崩落区范围及形态的圈定;S3.对已圈定的崩落区进行内部与边界形态优化处理;S4.判断崩落区是否崩透地表,进行数值模型的网格单元更新;S5.删除矿堆与围岩之间的原有接触面,在矿堆与围岩之间生成新的接触面,并对新生成的接触面赋值;第N步拉底和出矿过程模拟完成后,按照S1~S5步骤,运行第N+1步拉底和出矿模拟。本发明能够提高模拟结果的准确性,为矿山生产计划制定及出矿量动态调整提供有力的技术支撑。

    一种震动放矿模拟装置及其使用方法

    公开(公告)号:CN117054323A

    公开(公告)日:2023-11-14

    申请号:CN202310940317.2

    申请日:2023-07-28

    IPC分类号: G01N19/00 G01M7/02

    摘要: 本发明涉及一种震动放矿模拟装置及其使用方法,本发明的模拟装置包括物料箱和震动放矿控制模块;震动放矿控制模块包括放矿漏斗、圆环支架、夹层钢板和可调频震动机;放矿漏斗的下部设有可拆卸底部漏斗;物料箱的底部夹层;夹层的中间开设有用于固定放矿漏斗的孔洞;夹层钢板固定在放矿漏斗的上斗口外缘;夹层钢板可移动地夹固在夹层内;夹层上的孔洞大于放矿漏斗的外径;圆环支架套设在放矿漏斗的中部外侧,放矿漏斗的外壁与圆环支架之间连接弹簧;圆环支架的上端面与夹层钢板通过连杆连接;可调频震动机固定在圆环支架上;本发明可模拟矿石块度大小,震动频率高低及幅度大小,放矿口位置及大小等因素对放矿效率的影响。