矿用铲运机定位智能终端

    公开(公告)号:CN106353717A

    公开(公告)日:2017-01-25

    申请号:CN201610681600.8

    申请日:2016-08-17

    IPC分类号: G01S5/02 G01G19/12

    CPC分类号: G01S5/02 G01G19/12

    摘要: 本发明提供矿用铲运机定位智能终端,包括:包括定位模块、车载计量模块、MCU嵌入式模块、SOC交换机处理模块和WIFI无线模块的主机和图像采集器(采集矿井下图像发给SOC交换机处理模块);矿井下每隔预设距离设置装有存储有位置信息并有RFID通信功能的标识卡的定位桩,定位模块接收多个标识卡存储的位置信息发给MCU嵌入式模块,使其根据该多个位置信息采用TOA/TDOA定位算法获得矿用铲运机位置信息,车载计量模块测得矿用铲运机载重并发给MCU嵌入式模块,矿用铲运机位置信息、载重及此时图像采集器采集的图像经SOC交换机处理模块通过WIFI无线模块发给综合通信基站。能对矿用铲运机实时跟踪定位,准确及时掌握铲运机的出矿量、出矿地点及卸矿地点。

    破碎带巷道支护
    6.
    实用新型

    公开(公告)号:CN205689225U

    公开(公告)日:2016-11-16

    申请号:CN201620575328.0

    申请日:2016-06-13

    IPC分类号: E21D11/18 E21D11/10

    摘要: 本实用新型涉及建筑领域,具体为一种破碎带巷道支护,其特征在于在同一截面上的破碎带拱形巷道内两侧设置半圆拱形的钢拱架,钢拱架拱部内布设超前管棚,钢拱架脚部加垫板;钢拱架外侧布设超前导管;钢拱架脚部由锁脚锚杆固定于地面;钢拱架腿部近地面位置由横撑杆连接;巷道断面设置挂网喷砼支护,在挂网喷砼支护和钢拱架间填充混凝土。该支护比现有的巷道支护更为牢固,支撑强度高,能对高应力条件下松软破碎带形成稳固的支撑结构。

    65T电机车无人驾驶控制系统

    公开(公告)号:CN207683529U

    公开(公告)日:2018-08-03

    申请号:CN201820006316.5

    申请日:2018-01-03

    IPC分类号: B61C17/12 B61L27/00

    摘要: 65T电机车无人驾驶控制系统,尤其是一种提高本质安全水平的65T电机车无人驾驶控制系统。本实用新型包括车载控制器、CAN通讯模块、DCS冗余控制器、操作台、铁路标签、变频器以及制动控制器,操作台与DCS冗余控制器通过光纤通讯建立连接,CAN通讯模块集成在车载控制器内,DCS冗余控制器通过无线通讯连接然后再利用CAN转profinet协议网关与车载控制器的CAN通讯模块连接,铁路标签设置在65T电机车的通行巷道内并通过射频信号与读卡器通讯,读卡器再通过CAN转485协议转换器与车载控制器连接,变频器以及制动控制器分别与车载控制器连接,车载控制器内集成定速巡航模块、自动运行模块、自动对车模块以及异常检测模块。本实用新型提高本质安全水平,大大提高生产组织效率。