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公开(公告)号：CN108804792B8
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201810541441.0
申请日：2018-05-30
申请人： 中南大学 , 长沙迪迈数码科技股份有限公司 , 云南迪庆有色金属有限责任公司
IPC分类号： G06F30/20
摘要： 本发明公开了一种矿岩崩落过程模拟方法及系统，用于对自然崩落法的拉底-崩落-出矿全过程的力学响应性态进行模拟，模拟包括以下步骤：S1.对数值模型进行第N步拉底和出矿模拟，设定矿岩破坏判断指标；S2.遍历网格单元，筛选出满足矿岩破坏判据指标的网格单元作为崩落区，进行崩落区范围及形态的圈定；S3.对已圈定的崩落区进行内部与边界形态优化处理；S4.判断崩落区是否崩透地表，进行数值模型的网格单元更新；S5.删除矿堆与围岩之间的原有接触面，在矿堆与围岩之间生成新的接触面，并对新生成的接触面赋值；第N步拉底和出矿过程模拟完成后，按照S1～S5步骤，运行第N+1步拉底和出矿模拟。本发明能够提高模拟结果的准确性，为矿山生产计划制定及出矿量动态调整提供有力的技术支撑。
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公开(公告)号：CN106353717A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610681600.8
申请日：2016-08-17
申请人： 云南迪庆有色金属有限责任公司 , 长沙迪迈数码科技股份有限公司
摘要： 本发明提供矿用铲运机定位智能终端，包括：包括定位模块、车载计量模块、MCU嵌入式模块、SOC交换机处理模块和WIFI无线模块的主机和图像采集器(采集矿井下图像发给SOC交换机处理模块)；矿井下每隔预设距离设置装有存储有位置信息并有RFID通信功能的标识卡的定位桩，定位模块接收多个标识卡存储的位置信息发给MCU嵌入式模块，使其根据该多个位置信息采用TOA/TDOA定位算法获得矿用铲运机位置信息，车载计量模块测得矿用铲运机载重并发给MCU嵌入式模块，矿用铲运机位置信息、载重及此时图像采集器采集的图像经SOC交换机处理模块通过WIFI无线模块发给综合通信基站。能对矿用铲运机实时跟踪定位，准确及时掌握铲运机的出矿量、出矿地点及卸矿地点。
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公开(公告)号：CN106567711B
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201610902232.5
申请日：2016-10-17
申请人： 云南迪庆有色金属有限责任公司 , 长沙迪迈数码科技股份有限公司
IPC分类号： E21C41/22
摘要： 本发明公开了一种基于自然崩落法长期放矿计划的方法和系统，所述方法包括：S1：根据预设放矿区域的地形和地质特征建立所述预设放矿区域的放矿模型，并获取所述放矿模型中的每一放矿体中的每一放矿分层的品位；S2：根据所述品位，计算所述预设放矿区域内的最佳放矿高度；S3：根据所述最佳放矿高度，筛选出在菱形约束、固定顺序和无菱形约束的放矿顺序下，所述预设放矿区域能实现的净现值最大的放矿顺序；所述放矿模型包括至少一个放矿体，每一所述放矿体分为多个放矿分层。该方法综合考虑了放矿高度和放矿顺序对放矿区域可以实现的净现值的影响，做出了净现值达到最大值的长期放矿计划，实现了经济、高效的放矿计划的制定。
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公开(公告)号：CN106325244A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610680841.0
申请日：2016-08-17
申请人： 云南迪庆有色金属有限责任公司 , 长沙迪迈数码科技股份有限公司
IPC分类号： G05B19/418
CPC分类号： Y02P90/02 , G05B19/41865
摘要： 本发明涉及矿山开采技术领域，尤其涉及一种矿山放矿过程综合监控系统，包括井下检测通讯系统、井下监控系统和地表调度中心，井下检测通讯系统用于发送井下放矿信息至井下监控系统并接收井下监控系统发送的作业反馈信息，地表调度中心用于接收井下监控系统发送的井下放矿信息并发送作业反馈信息至所述井下监控系统。本发明的井下检测通讯系统实时对铲运机进行信息获取，工作人员通过井下监控系统和地表调度中心对井下检测通讯系统发送的现场采集的各类数据有一个全面准确的掌握，并对井下放矿过程进行监控，实现放矿管理的信息化与智能化，确保了矿井开采作业顺利的进行，实现生产、调度与安全的联动，系统稳定可靠，功能齐全。
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公开(公告)号：CN106567711A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610902232.5
申请日：2016-10-17
申请人： 云南迪庆有色金属有限责任公司 , 长沙迪迈数码科技股份有限公司
IPC分类号： E21C41/22
CPC分类号： E21C41/22
摘要： 本发明公开了一种基于自然崩落法长期放矿计划的方法和系统，所述方法包括：S1：根据预设放矿区域的地形和地质特征建立所述预设放矿区域的放矿模型，并获取所述放矿模型中的每一放矿体中的每一放矿分层的品位；S2：根据所述品位，计算所述预设放矿区域内的最佳放矿高度；S3：根据所述最佳放矿高度，筛选出在菱形约束、固定顺序和无菱形约束的放矿顺序下，所述预设放矿区域能实现的净现值最大的放矿顺序；所述放矿模型包括至少一个放矿体，每一所述放矿体分为多个放矿分层。该方法综合考虑了放矿高度和放矿顺序对放矿区域可以实现的净现值的影响，做出了净现值达到最大值的长期放矿计划，实现了经济、高效的放矿计划的制定。
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公开(公告)号：CN108804792B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201810541441.0
申请日：2018-05-30
申请人： 中南大学 , 长沙迪迈数码科技股份有限公司 , 云南迪庆有色金属有限公司
IPC分类号： G06F30/20
摘要： 本发明公开了一种矿岩崩落过程模拟方法及系统，用于对自然崩落法的拉底‑崩落‑出矿全过程的力学响应性态进行模拟，模拟包括以下步骤：S1.对数值模型进行第N步拉底和出矿模拟，设定矿岩破坏判断指标；S2.遍历网格单元，筛选出满足矿岩破坏判据指标的网格单元作为崩落区，进行崩落区范围及形态的圈定；S3.对已圈定的崩落区进行内部与边界形态优化处理；S4.判断崩落区是否崩透地表，进行数值模型的网格单元更新；S5.删除矿堆与围岩之间的原有接触面，在矿堆与围岩之间生成新的接触面，并对新生成的接触面赋值；第N步拉底和出矿过程模拟完成后，按照S1～S5步骤，运行第N+1步拉底和出矿模拟。本发明能够提高模拟结果的准确性，为矿山生产计划制定及出矿量动态调整提供有力的技术支撑。
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公开(公告)号：CN108804792A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810541441.0
申请日：2018-05-30
申请人： 中南大学 , 长沙迪迈数码科技股份有限公司 , 云南迪庆有色金属有限公司
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明公开了一种矿岩崩落过程模拟方法及系统，用于对自然崩落法的拉底‑崩落‑出矿全过程的力学响应性态进行模拟，模拟包括以下步骤：S1.对数值模型进行第N步拉底和出矿模拟，设定矿岩破坏判断指标；S2.遍历网格单元，筛选出满足矿岩破坏判据指标的网格单元作为崩落区，进行崩落区范围及形态的圈定；S3.对已圈定的崩落区进行内部与边界形态优化处理；S4.判断崩落区是否崩透地表，进行数值模型的网格单元更新；S5.删除矿堆与围岩之间的原有接触面，在矿堆与围岩之间生成新的接触面，并对新生成的接触面赋值；第N步拉底和出矿过程模拟完成后，按照S1～S5步骤，运行第N+1步拉底和出矿模拟。本发明能够提高模拟结果的准确性，为矿山生产计划制定及出矿量动态调整提供有力的技术支撑。
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公开(公告)号：CN117408012A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311103731.4
申请日：2023-08-30
申请人： 云南迪庆有色金属有限责任公司 , 中南大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种基于极限强度的岩石三轴强度准则构建方法和装置，该方法包括：基于岩石破坏时偏应力(σ1‑σ3)与围压σ3之间的非线性关系，发现σ1‑σ3曲线的极限强度p与σ1‑σ3曲线的差值随围压σ3的增加而非线性减小，考虑所述差值构成的差值曲线具有两个端点，确定q的边界；对于不同类型的岩石，q的下降趋势是不同的，为保证量纲的一致性，设q为σ3和σci的非线性函数；将q为σ3和σci的函数关系代入差值关系中，构建σ1、p、σci以及σ3的关系式，即第一岩石三轴强度准则。基于综合数据库，本发明实施例建立了无需三轴试验数据即可进行岩石强度估算的简化准则，即第二岩石三轴强度准则。
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公开(公告)号：CN117235510A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311255874.7
申请日：2023-09-26
申请人： 云南迪庆有色金属有限责任公司 , 中南大学
IPC分类号： G06F18/2135 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06N3/006
摘要： 本申请实施例提供了一种节理粗糙度预测方法与节理粗糙度预测模型训练方法，其中，节理粗糙度预测模型训练方法，包括：获取m个初始训练样本，每个初始训练样本包括n个粗糙度参数指标和粗糙度标签；对m个初始训练样本进行主成分分析，得到k个主成分特征向量；基于k个主成分特征向量处理m个初始训练样本，得到m个目标训练样本；使用m个目标训练样本训练预先建立的初始机器学习模型，得到节理粗糙度预测模型。本申请实施例针对不同节理的粗糙度系数的预测有着较高的精度和较广的适用性。
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公开(公告)号：CN116614526A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310578733.2
申请日：2023-05-22
申请人： 中南大学 , 云南迪庆有色金属有限责任公司
摘要： 本发明提供了一种矿山水文立体化远程监测系统及方法，包括：用于采集水文气象数据、排水沟流量数据、水位数据、涌水点渗压数据的数据采集模块、数据传输模块、用于对采集的数据进行校核和筛除的数据校核模块、用于将经校核和筛除后的数据进行分析的服务器；数据采集模块的输出端通过数据传输模块与数据校核模块的输入端连接，数据校核模块的输出端与服务器无线连接；实现了钻孔水位、井巷涌水量、地表截水沟内和巷道排水沟流量自动化监测，通过监测结果可以掌握地表水‑地下水动态变化及其与大气降水关系，最大程度减少由水文地质条件剧烈变化带来的地质灾害。
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