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公开(公告)号：CN118310469B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410739341.4
申请日：2024-06-07
申请人： 云途信息科技(杭州)有限公司
IPC分类号： G01B21/30 , G01S19/14 , G06F18/2431 , G06F18/213 , G06F18/10
摘要： 本发明实施例公开了非平坦道路质量检测方法、装置、计算机设备及存储介质。方法包括：获取安装在车辆上的信息采集设备所采集的数据，以得到初始数据；对初始数据进行坐标系转换，以得到转换结果；根据转换结果构建数学模型；分析初始数据中的车辆竖直方向加速度信息所对应的频率域，并结合设定阈值确定频率域中的高频成分和低频成分；利用数学模型根据高频成分和低频成分计算路面高程的变化情况，并推断道路的不平整度以及颠簸路段的坐标和具体缺陷类型，以得到推断结果；发送推断结果。通过实施本发明实施例的方法可实现更准确地评估非平坦道路路面的实际状况，可以得到道路的不平整度以及颠簸路段的坐标和具体缺陷类型。
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公开(公告)号：CN118485882A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410948010.1
申请日：2024-07-16
申请人： 云途信息科技(杭州)有限公司
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V20/40 , G06Q10/063 , G06Q50/18
摘要： 本发明实施例公开了基于环境特征融合的井盖产权判断方法、系统及计算机设备。方法包括：获取待判断产权的井盖图片；输入产权分类模型进行分类检测，以识别每个井盖的单位性质；定位每个井盖的位置；发送每个井盖的单位性质及井盖位置至监测后台；其中，产权分类模型包括特征提取网络、特征融合网络以及分类网络，产权分类模型的训练过程为：采集井盖及其周边环境的图片和视频作为训练数据集，通过特征提取网络对训练数据集进行井盖和周边环境的特征提取，由特征融合网络进行特征融合，将融合后的特征图输入至分类网络进行训练。通过实施本发明实施例的方法可充分利用各类视觉特征来进行产权信息分类，实现了对井盖分布位置的精确统计和管理。
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公开(公告)号：CN118565434A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202411028495.9
申请日：2024-07-30
申请人： 云途信息科技(杭州)有限公司
摘要： 本发明实施例公开了基于动态气压监测的车辆海拔高度分析方法及系统。方法包括：获取安装在车辆上的设备中的九轴传感器数据、GPS传感器数据以及气压传感器数据；对气压传感器数据进行降噪处理，计算气压高度；根据九轴传感器数据确定设备姿态，使用竖直方向的加速度推导垂直位移；提取GPS传感器数据的高度和经纬度，对GPS传感器数据的高度进行降噪处理；将降噪后的GPS传感器数据的高度与气压高度进行融合，得到相对高度；结合垂直位移和相对高度，得到最终的融合高度；整合最终的融合高度、经纬度，得到车辆的三维定位数据。通过实施本发明实施例的方法可实现在复杂城市环境中提供更精确的立体定位信息。
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公开(公告)号：CN118310612B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410736838.0
申请日：2024-06-07
申请人： 云途信息科技(杭州)有限公司
IPC分类号： G01G19/03 , G01D21/02 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/08
摘要： 本发明实施例公开了一种基于非接触式震动检测的车辆称重方法、装置及计算机设备。所述方法包括：获取预设时间段内信息采集盒所采集的路面震动信息和称重点到车辆的距离信息，其中，信息采集盒通过固定装置安装在道路表面一侧，车辆经过道路时产生的震动信息通过道路表面传输至信息采集盒；将预设时间段内，所有车辆经过时产生的路面震动信息以及所述距离信息进行预处理，以得到每个车辆的预处理结果；将每个车辆的预处理结果输入至车辆重量预测模型进行车辆重量的预测，以得到预测结果；输出所述预测结果。通过实施本发明实施例的方法可避免了传统地秤称重的误差和不确定性，实现了高效的实时称重，不受地秤位置限制，提高称重效率和灵活性。
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公开(公告)号：CN118310612A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410736838.0
申请日：2024-06-07
申请人： 云途信息科技(杭州)有限公司
IPC分类号： G01G19/03 , G01D21/02 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/08
摘要： 本发明实施例公开了一种基于非接触式震动检测的车辆称重方法、装置及计算机设备。所述方法包括：获取预设时间段内信息采集盒所采集的路面震动信息和称重点到车辆的距离信息，其中，信息采集盒通过固定装置安装在道路表面一侧，车辆经过道路时产生的震动信息通过道路表面传输至信息采集盒；将预设时间段内，所有车辆经过时产生的路面震动信息以及所述距离信息进行预处理，以得到每个车辆的预处理结果；将每个车辆的预处理结果输入至车辆重量预测模型进行车辆重量的预测，以得到预测结果；输出所述预测结果。通过实施本发明实施例的方法可避免了传统地秤称重的误差和不确定性，实现了高效的实时称重，不受地秤位置限制，提高称重效率和灵活性。
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公开(公告)号：CN118310469A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410739341.4
申请日：2024-06-07
申请人： 云途信息科技(杭州)有限公司
IPC分类号： G01B21/30 , G01S19/14 , G06F18/2431 , G06F18/213 , G06F18/10
摘要： 本发明实施例公开了非平坦道路质量检测方法、装置、计算机设备及存储介质。方法包括：获取安装在车辆上的信息采集设备所采集的数据，以得到初始数据；对初始数据进行坐标系转换，以得到转换结果；根据转换结果构建数学模型；分析初始数据中的车辆竖直方向加速度信息所对应的频率域，并结合设定阈值确定频率域中的高频成分和低频成分；利用数学模型根据高频成分和低频成分计算路面高程的变化情况，并推断道路的不平整度以及颠簸路段的坐标和具体缺陷类型，以得到推断结果；发送推断结果。通过实施本发明实施例的方法可实现更准确地评估非平坦道路路面的实际状况，可以得到道路的不平整度以及颠簸路段的坐标和具体缺陷类型。
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