一种清污机行走清污控制系统及控制方法

    公开(公告)号:CN117145000A

    公开(公告)日:2023-12-01

    申请号:CN202311374452.1

    申请日:2023-10-23

    摘要: 本发明属于拦污栅清污技术领域,具体涉及一种清污机行走清污控制系统及控制方法,清污机朝向目标孔口移动时,转数采集器一采集到轮轴的转数达到减速转数和/或减速感应器感应到减速定位件,控制器控制清污机减速并持续移动,转数采集器一采集到轮轴的转数达到停车转数和/或对应感应器感应到对位定位件时,控制器控制清污机停止移动;抓斗下放或回收时,控制器根据姿态检测机构反馈的信号,并结合转数采集器二所采集的转数与预设下放转数或预设回收转数的对比,控制收卷机构的启停及抓斗的开合。本发明提高了清污机停车的稳定性和定位精度,安全性、可靠性及自动化程度更高,清污作业效率更高。

    一种水力发电厂防水淹保护系统

    公开(公告)号:CN221103017U

    公开(公告)日:2024-06-07

    申请号:CN202322578173.9

    申请日:2023-09-21

    IPC分类号: H02H5/08 H02H7/06

    摘要: 本实用新型公开了一种水力发电厂防水淹保护系统,包括公用保护组件和机组保护组件,公用保护组件包括多组公用液位开关组件和公用继电器;各公用液位开关组件均与公用控制器的输入端相连,公用继电器与公用控制器的输出端相连;机组保护组件包括多组机组液位开关组件,各机组液位开关组件均分别与对应的机组控制器以及备用控制器相连;公用控制器分别与各机组控制器相连;各机组液位开关组件均包括多个机组液位开关,多个机组液位开关并联后与一机组中间继电器的线圈串联以形成机组中间回路;公用继电器的常开开关与机组中间继电器的常开开关串联后,整体串联于对应机组继电器的电源回路中。本实用新型结构简单、保护可靠。