公开(公告)号：CN119461066A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411366947.4

申请日：2024-09-29

Applicant: 五凌电力有限公司五强溪水电厂 ,  中国水利水电第七工程局有限公司 ,  中国水利水电夹江水工机械有限公司

Inventor： 罗忠启 ,  王建新 ,  张建 ,  马鑫 ,  朱勇华 ,  李滔 ,  杨环 ,  王玉坤 ,  谢文宇 ,  焦华伟 ,  何旭辉

IPC: B66C13/48 ,  G06N3/04 ,  G06V10/82 ,  G06V10/46 ,  G06V10/44 ,  G06T7/13 ,  G06T7/80 ,  G06T7/90 ,  G06V10/22 ,  B66C13/16 ,  B66C13/22 ,  B66C15/00 ,  F16D66/00

Abstract: 本发明公开了基于机器视觉检测的起重机双吊点同步控制方法，属于自动化控制技术领域，包括：视觉检测设备自检；视觉相机抓拍离合器位置照片，将照片传入工业控制计算机视觉分析软件中，根据离合器深度学习训练算法获取离合器位置，判断同步轴位置状态，并将同步轴的实时状态信息发送给控制器；控制器将同步轴的实时状态信息与同步指令输入设置信息实时对比，辨别同步轴状态与同步指令输入设置的符合性与安全性，并做出相应的控制策略。本发明采用机器视觉技术检测离合器的实时位置，并判断同步轴的分开和捏合状态，结合系统同步指令输入信号，智能辨别同步轴状态的符合性与安全性，在同步轴状态正常情况下输出同步控制模式，确保系统正常运行。

公开(公告)号：CN119337464A

公开(公告)日：2025-01-21

申请号：CN202411308927.1

申请日：2024-09-19

Applicant: 五凌电力有限公司五强溪水电厂

Inventor： 罗忠启 ,  王建新 ,  朱勇华 ,  杨环 ,  陈忠辉 ,  肖启志 ,  马廷武 ,  马鑫 ,  谢文宇 ,  余宏宇

IPC: G06F30/13 ,  G06F30/23 ,  G06F30/27 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了适用于大跨度屋顶网架钢结构的在线健康监测系统，包括结构分析模块：建立屋顶网架钢结构的三维有限元模型，进行载荷与边界条件的应用、应力应变分析、关键位置识别，并提供监测点布置建议；实时测量模块：选择和布置传感器，采集和传输实时数据，进行数据预处理与存储，并提供实时监控与报警功能；智能分析模块：对采集数据进行处理与清洗，执行异常检测与故障诊断，进行趋势分析与预测，利用机器学习与人工智能技术优化监测和分析过程，并生成可视化报告。本发明实现了对屋顶网架钢结构的全方位在线、实时、准确的健康状态监测，确保大跨度屋顶网架钢结构安全稳定，提高使用寿命，降低维护成本，具有重要的实际应用价值。

公开(公告)号：CN115540763A

公开(公告)日：2022-12-30

申请号：CN202211202934.4

申请日：2022-09-29

Applicant: 五凌电力有限公司五强溪水电厂 ,  西安交通大学

Inventor： 肖启志 ,  罗忠启 ,  马廷武 ,  刘斌 ,  马鑫 ,  苏鑫 ,  袁世铎 ,  杨环 ,  何旭辉 ,  冯超 ,  马登龙 ,  何佳霖

IPC: G01B11/02 ,  G01B5/02

Abstract: 本申请公开了一种弧门启闭同步性在线监测装置及检测方法。监测装置包含弧门活塞杆位移监测模块、弧门开度监测模块以及远程信号监测中心四部分装置，分别对应弧门启闭过程中的活塞杆启闭伸缩，弧门两侧实际启闭高度和弧门启闭同步性的监测。所述远程信号监测中心用于监测弧门活塞杆位移监测模块、弧门开度监测模块的数据信息并进行数据分析，针对活塞杆位移，通过数据转换直接获取实时位移，针对弧门开度实时图像，通过处理获取弧门实时开度值，对弧门启闭同步性进行实时监测判定。获得弧门启闭同步性的准确识别判断方法；本发明解决弧门启闭同步性监测以及同步性和安全性判断问题。

公开(公告)号：CN115679916A

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202211282506.7

申请日：2022-10-19

Applicant: 五凌电力有限公司五强溪水电厂

Inventor： 罗忠启 ,  肖启志 ,  马廷武 ,  杨涛 ,  刘斌 ,  蔡军 ,  马鑫 ,  苏鑫 ,  袁世铎 ,  邓志平 ,  杨环 ,  谢文宇 ,  穆强 ,  朱勇华 ,  何旭辉 ,  刘朋 ,  肖国顺

IPC: E02B15/10 ,  E02B5/08

Abstract: 本发明公开了一种清污抓斗拦污栅孔口导向装置及其应用方法，本发明的装置包括机架，机架上安装有用于对需放入拦污栅孔口的清污抓斗进行导向的两块导向板，两块导向板相对布置，且每一个导向板均通过一用于改变导向板的导向角度的导向驱动机构与机架相连。本发明能够在拦污栅孔口处可以给清污抓斗导向作用，解决清污抓斗在孔口处的摆动，使清污抓斗顺利进入拦污栅前预设的清污位置进行清污工作，能克服有风天气清污抓斗的摆动问题，可大大降低司机的操作清污抓斗的难度，提高清污抓斗进入拦污栅孔口的准确率，提高清污效率，克服不利天气对清污工作的影响，保证拦污栅清污工作高效顺利进行，减少污物对拦污栅的堵塞，大大提高电站发电效率。

公开(公告)号：CN214947607U

公开(公告)日：2021-11-30

申请号：CN202121142685.5

申请日：2021-05-26

Applicant: 五凌电力有限公司五强溪水电厂 ,  湖南五凌电力科技有限公司 ,  深圳昱拓智能有限公司

Inventor： 姜运 ,  马廷武 ,  万元 ,  刘斌 ,  潘平衡 ,  李滔 ,  龙腾 ,  马鑫 ,  苏鑫 ,  邓志平 ,  欧阳峰 ,  樊绍胜 ,  王伟

IPC: F16M11/04 ,  F16M11/18 ,  F16M11/24

Abstract: 本实用新型公开一种电力作业监护用多功能机器人，其包括：内杆和外杆，所述内杆套设于外杆的内部，所述内杆的上端固定有控制箱，本实用新型通过在外杆外壁设置传动机构，且在外杆外壁开设有缺口，内杆的外壁内部开设有齿槽，缺口处的齿槽与螺旋齿轮相啮合，在接通电源后，电机通过转轴带动螺旋齿轮进行旋转，此时，由于齿槽与螺旋齿轮相啮合，因此，通过控制螺旋齿轮的正反转，可以对内杆在外杆内部进行上下移动，从而可以简单方便的对装置高度进行调整，本实用新型在三个支架的下端均设有平衡地脚，通过对平衡地脚的高度进行调节，使得即使在不平整的地面，依旧能够通过三个支架对整个装置进行稳定支撑。