一种应用于攀爬机器人的强磁吸附蛇节式履带装置

    公开(公告)号:CN110053679B

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN201910222438.7

    申请日:2019-03-22

    Abstract: 本发明公开了一种应用于攀爬机器人的强磁吸附蛇节式履带装置,包括履带机架、履带板从动轮、履带板驱动轮、履带驱动轴、带强磁块的蛇节式磁场强化链条和永磁履带链条;履带板驱动轮、履带板从动轮和永磁履带链条形成履带传动结构,履带板驱动轮与履带驱动轴相连,履带板从动轮、履带板驱动轮分别固定在履带机架的两端,蛇节式磁场强化链条位于履带机架的内底部,蛇节式磁场强化链条的两端分别固定在履带机架的两端;履带机架下方的永磁履带链条穿过蛇节式磁场强化链条底部的凹槽,履带板强磁块与蛇节链条强磁块同侧的磁极磁性相同。本发明以较小的体积和重量代价实现了较大吸附力和负载效果提升,避免强磁块与吸附面直接发生接触。

    基于多源数据融合的风机变桨系统故障识别方法及其系统

    公开(公告)号:CN115600140A

    公开(公告)日:2023-01-13

    申请号:CN202211132437.1

    申请日:2022-09-07

    Abstract: 本申请提供一种基于多源数据融合的风机变桨系统故障识别方法及其系统,其通过卷积神经网络模型作为特征提取器提取变桨系统在工作时的振动特征,通过多尺度邻域特征提取模块提取预定时间段内多个预定时间点的桨距角和风速值在时间维度上的动态特征信息并以风速特征和桨距角特征的融合特征来表示变桨系统的工作状态特征,然后,计算振动特征与工作状态特征之间的转移矩阵以得到振动与工作状态之间的关联性特征信息,最后将振动与工作状态之间的关联特征通过分类器以得到用于表示变桨系统是否存在故障的分类结果。这样,可以准确地对风机变桨系统进行故障识别,以提高风能的利用率和保障风力发电机的安全性。

    一种去中心化的数据订阅分发方法、服务器及客户端

    公开(公告)号:CN116028749A

    公开(公告)日:2023-04-28

    申请号:CN202211211544.3

    申请日:2022-09-30

    Abstract: 一种去中心化的数据订阅分发方法及系统,其特征在于,所述方法包括以下步骤:步骤1,建立数据订阅分发系统中客户端与服务器之间的网络连接,并在所述服务器中部署多个应用程序;步骤2,基于所述服务器识别来自所述客户端的数据请求,并将所述数据请求聚合分类后编制识别码;步骤3,基于所述识别码从所述多个应用程序中分别获得组合数据内容,并通过复用方式将所述组合数据内容下发给发送数据请求的相应客户端。本发明方法构思巧妙,具有较低的网络负荷率,较高的传输和处理速度,网络占用率可控,服务器的数据处理压力被大幅降低。

    一种应用于攀爬机器人的强磁吸附蛇节式履带装置

    公开(公告)号:CN110053679A

    公开(公告)日:2019-07-26

    申请号:CN201910222438.7

    申请日:2019-03-22

    Abstract: 本发明公开了一种应用于攀爬机器人的强磁吸附蛇节式履带装置,包括履带机架、履带板从动轮、履带板驱动轮、履带驱动轴、带强磁块的蛇节式磁场强化链条和永磁履带链条;履带板驱动轮、履带板从动轮和永磁履带链条形成履带传动结构,履带板驱动轮与履带驱动轴相连,履带板从动轮、履带板驱动轮分别固定在履带机架的两端,蛇节式磁场强化链条位于履带机架的内底部,蛇节式磁场强化链条的两端分别固定在履带机架的两端;履带机架下方的永磁履带链条穿过蛇节式磁场强化链条底部的凹槽,履带板强磁块与蛇节链条强磁块同侧的磁极磁性相同。本发明以较小的体积和重量代价实现了较大吸附力和负载效果提升,避免强磁块与吸附面直接发生接触。

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