公开(公告)号：CN118511208A

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202280088159.6

申请日：2022-11-07

Applicant: 五十铃自动车株式会社

Inventor： 堀贤治 ,  宝积祐至

IPC: G08G1/127 ,  G08G1/00

Abstract: 控制装置10包括：时间差获取部143，当基于规定的操作规划自动驱动的公交车停靠在公交车站时，获取当前时间与公交车从公交车站的计划出发时间之间的时间差；区域调整部144，根据时间差调整用于通过安装在公交车上的传感器40检测公交车周围的人的检测区域；人流确定部145，确定经调整的检测区域中的人流；以及开关控制部146，基于所确定的人流来控制用于关闭公交车的进出门30的关闭操作。

公开(公告)号：CN118510692A

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202280087597.0

申请日：2022-12-13

Applicant: 五十铃自动车株式会社

Inventor： 堀贤治 ,  宝积祐至

IPC: B60W50/038 ,  B62D6/00 ,  B60W10/04 ,  B60W10/20 ,  B60W60/00

Abstract: 一种安装在自动驾驶车辆(M)上的范围设置装置(1)包括：信息获取部(121)，获取指示安装在自动驾驶车辆(M)上的设备的状态的设备状态信息和指示自动驾驶车辆(M)的状态的车辆状态信息和/或指示自动驾驶车辆(M)的周围环境状态的环境状态信息；确定部(122)，确定指示基于车辆状态信息和设备状态信息的、自动驾驶车辆(M)的行车安全程度的第一安全参数和/或指示基于环境状态信息和设备状态信息的安全程度的第二安全参数；以及范围设置部(123)，在确定的参数低于判定阈值时，根据所述参数缩小设置范围，该判定阈值用于判定是否限制自动驾驶车辆(M)的速度控制和转向角控制中的至少一个的目标值能够设置的设置范围。

公开(公告)号：CN116772998A

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN202310215447.X

申请日：2023-03-06

Applicant: 五十铃自动车株式会社

Inventor： 今井聪 ,  堀贤治

IPC: G01G23/36 ,  G01G23/37 ,  G01G19/08

Abstract: 一种信息输出装置(200)包括：获取部(31)，其获取挂车(2)的车辆识别信息、牵引车(1)的车辆识别信息、由牵引车非连接后轴重量传感器(13)测量的牵引车测量重量；计算部(33)，其根据与牵引车(1)的车辆识别信息相关联地存储在存储部(202)中的牵引车(1)的重量和牵引车测量重量，计算第二测量负载，以通过从所获取的挂车测量负载和所计算的第五轮负载的合计值中减去与挂车(2)的车辆识别信息相关联地存储在存储部(202)中的挂车(2)的重量，来计算载重；以及输出部(34)，其输出指示载重的信息。