公开(公告)号：CN118833242B

公开(公告)日：2025-02-11

申请号：CN202411323745.1

申请日：2024-09-23

Applicant: 质子汽车科技有限公司

Inventor： 李萌 ,  袁凯 ,  张珍 ,  王芸芳 ,  卢新博

IPC: B60W50/02 ,  B60W50/038

Abstract: 本申请提供一种新能源汽车的协同控制故障处理方法和装置。本申请提供的方法应用于新能源汽车转向制动集成系统，所述方法包括：识别所述新能源汽车转向制动集成系统的故障；若识别所述新能源汽车转向制动集成系统的故障，切断整车动力，检测运行速度；基于所述运行速度确定所述制动压缩机的故障工作时间，所述故障工作时间与所述运行速度为非线性正向关系；控制所述制动压缩机制动所述故障工作时间。本申请提供的新能源汽车的协同控制故障处理方法和装置，用以在转向制动协同控制故障时进行科学、有效的处理。

公开(公告)号：CN118560509B

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202411047479.4

申请日：2024-08-01

Applicant: 中联重科股份有限公司

Inventor： 周丹 ,  高曼 ,  印道轩 ,  方杰平

IPC: B60W50/038 ,  B60W50/02 ,  B60W40/13

Abstract: 本申请公开了一种工程车辆、用于工程车辆的控制方法、装置及存储介质，涉及工程车辆技术领域，工程车辆包括多个悬架桥及基于每个悬架桥所安装的传感器，控制方法包括：在工程车辆处于行驶状态的情况下，获取每个传感器检测到的数据，以确定每个传感器所在悬架桥的第一轴荷；根据针对每个传感器所设定的数据范围与检测到的数据判断该传感器是否存在异常情况；根据存在异常情况的传感器的数量和异常状态确定针对工程车辆的限速模式对工程车辆限速。在未存在任意一个传感器存在异常情况的情况下，根据全部第一轴荷确定工程车辆的第一整车重量，以确定对应的限速模式进行限速。上述方案，可以减小因轴荷检测功能的拆除或失效带来的车辆安全风险。

公开(公告)号：CN117864160A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202310803221.1

申请日：2023-06-30

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 千垠

IPC: B60W50/02 ,  B60W50/038

Abstract: 本公开涉及车辆及其控制方法，车辆包括：输入单元；第一传感器，被设置为检测制动信号的输入；第二传感器，被设置为检测驱动电动机的输出；驱动控制器，被设置为控制驱动电动机；以及主控制器，电连接至输入单元、第一传感器、第二传感器和驱动控制器，并且被配置为当车辆行驶时通过输入单元接收到与车辆的断电相关的输入时，基于由第一传感器检测的制动信号的输入和由第二传感器检测的驱动电动机的输出来确定电力模式，其中主控制器被配置为当确定驱动电动机正在加速而同时正在接收制动信号的输入时，将电力模式确定为紧急模式。

公开(公告)号：CN115923927A

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202211574275.7

申请日：2022-12-08

Applicant: 徐州重型机械有限公司

Inventor： 邢树华 ,  侯钰阔 ,  吕永强 ,  李栋

IPC: B62D5/30 ,  B62D6/00 ,  B62D3/02 ,  B62D15/02 ,  B60W50/038 ,  B60W50/14

Abstract: 本发明公开了一种轮式起重机转向故障分级控制方法及系统，轮式起重机的机械转向桥和电液转向桥分别装有角度传感器：其中，对于单机械转向桥的起重机，其两侧分别装有角度传感器；对于两个及以上机械桥的起重机，其在机械桥的同一侧分别装有角度传感器，且电液转向桥的角度传感器安装在与机械桥的同一侧；机械桥的单个角度传感器故障为一级故障；单个电液转向桥的角度传感器故障或者机械桥单个角度传感器故障加单个电液转向桥的角度传感器故障为二级故障；机械桥或者电液转向桥的两个及以上角度传感器故障，为三级故障。本发明根据角度传感器故障个数及分布位置，分为一级、二级、三级故障；对各级故障进行分级处理。

公开(公告)号：CN115892041A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211466670.3

申请日：2022-11-22

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 杨振 ,  郭涛

IPC: B60W50/02 ,  B60W50/038 ,  B60W50/14 ,  B60W60/00

Abstract: 本发明提供了一种车辆控制方法、装置、电子设备及车辆，涉及车辆技术领域。首先，在获取第二控制器发送的动力域整车故障信息的情况下，向第二控制器发送动力域限速信息和限扭信息的获取请求。然后，接收第二控制器在接收到动力域限速信息和限扭信息的获取请求之后，反馈的动力域的限速信息和限扭信息，并根据限速信息和限扭信息，确定车辆当前工况下的最高运行速度和最大运行扭矩。最后，根据最高运行速度和最大运行扭矩与智能驾驶模式运行参数限制范围的匹配关系，执行不同的车辆控制策略。在本申请中，通过将子系统的能够执行的最高速度和最大扭矩作为车辆驾驶模式的判断条件，大大地提高了适用范围，并且扩大了智能驾驶功能的使用场景和范围。

公开(公告)号：CN115071738A

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202111533465.X

申请日：2021-12-15

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： A·W·小唐斯 ,  C·L·琼斯 ,  J·M·福塞特 ,  Y·胡 ,  R·龙 ,  B·S·佳佳斯 ,  王伟

IPC: B60W50/038 ,  B60W50/029

Abstract: 本发明涉及用于管理双独立驱动单元车轴动力总成的故障的智能车辆和控制逻辑。提出了操作双独立驱动单元（DIDU）动力总成的控制系统、制造/操作此类系统的方法以及具有DIDU车轴的故障管理和缓解的电驱动车辆。操作具有DIDU车轴的机动车辆的方法包括监测第一和第二驱动单元（DU），其可独立操作以通过DIDU车轴的相应车桥轴驱动相应车轮。车辆控制器从故障感测模块接收第一DU中故障状况的指示并作为响应确定故障状况的故障类型。控制器确定车辆的当前速度并基于故障类型和当前车辆速度为每个DIDU驱动单元确定相应的扭矩限制。在第二DU的扭矩输出被约束于第二扭矩限制时，第一DU的扭矩输出被伴随约束于第一扭矩限制。

公开(公告)号：CN110446644B

公开(公告)日：2022-09-09

申请号：CN201780088728.6

申请日：2017-12-20

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 中塚睦 ,  城仓信也

IPC: B60W50/035 ,  B60R16/02 ,  B60W50/02 ,  B60W50/038

Abstract: 在车辆控制系统中，具备：行驶控制部的行驶控制；以及行驶单元(44)，其是所述行驶控制部的控制对象，向所述行驶控制部输出规定的信号，所述行驶控制部在从所述行驶单元切断了所述规定的信号的情况下，停止所述车辆的行驶控制。(120)，其不依赖于乘客的驾驶操作地执行车辆

公开(公告)号：CN110834599B

公开(公告)日：2022-04-05

申请号：CN201911025984.8

申请日：2019-10-25

Applicant: 广州电力机车有限公司

Inventor： 陈思思 ,  曾鸣 ,  黄云逸

IPC: B60R16/023 ,  B60W50/029 ,  B60W50/038 ,  B61L15/00

Abstract: 一种自卸车故障牵引方法，控制系统通过CAN总线实现整车控制单元VCU、牵引控制单元DCU、发动机控制单元ECM、组合仪表、显示屏DDU之间的网络通信；当整车控制单元VCU和牵引控制单元DCU网络通讯故障后，整车控制单元VCU和牵引控制单元DCU通过硬线信号实现控制功能，通过故障牵引信号触发故障牵引模式，实现故障模式下的故障牵引控制，解决了当自卸车整车控制单元VCU和牵引控制单元DCU网络通讯故障时不能立即驶离故障现场的问题，降低了风险。

公开(公告)号：CN110945270B

公开(公告)日：2021-07-27

申请号：CN201880047844.8

申请日：2018-08-01

Applicant: 奥迪股份公司

Inventor： S·罗兰

IPC: F16H63/50 ,  F16H61/686 ,  B60W50/04 ,  B60W30/19 ,  B60W50/038

Abstract: 用于运行机动车、特别是汽车的动力传动系的方法。本发明涉及一种用于运行机动车的动力传动系的方法，该动力传动系具有至少一个驱动马达、传动机构和能经由传动机构被驱动马达驱动的至少一个车轮，在该方法中，通过传动机构的相应切换元件引起相应的操纵，以便因此影响驱动马达所提供的转矩从驱动马达经由传动机构到车轮的传递，‑根据传递函数(20)来调整驱动马达所提供的转矩，该传递函数给出一因数，该因数能与转矩相乘以算出由所述转矩和传递引起的、作用于车轮的车轮转矩；‑确定相应的参数(10a‑10e)，该参数表征相应的切换元件的、由操纵的作用引起的相应状态；‑根据所确定的参数(10a‑10e)来监测所述传递函数(20)。

公开(公告)号：CN106476812B

公开(公告)日：2021-06-11

申请号：CN201610736791.3

申请日：2016-08-26

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： T.佐勒 ,  G.庞格拉茨 ,  M.许勒

IPC: B60W20/50 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W50/038 ,  B60W50/04 ,  F02D31/00 ,  F02D41/00 ,  F02D41/04 ,  F02D41/10 ,  F02D41/12

Abstract: 本发明涉及一种用于使得汽车的带有至少一个驱动电机（2）的驱动系统（1）工作的方法，其具有如下步骤：对汽车进行加速度监视，其中，如果该加速度监视无法再进行可靠的监视，则切换至替代性监视，在该替代性监视中将电机转速（N）限制到最大允许的电机转速；根据通过驾驶员意愿（FW）预定的转速预定值（NV）来求取最大允许的电机转速（NM）。