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公开(公告)号：CN111192358A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201911353626.X
申请日：2019-12-25
Applicant: 五邑大学
Abstract: 本发明公开了一种基于三维的管道裂痕检测方法、装置、设备和存储介质，利用深度摄像头对管道进行三维重建，深度摄像头所获取的数据不受亮度限制，数据量比图像多了深度信息，可以更好的将数据进行分析。利用PCL库将深度摄像头获取的数据进行三维重建，重建出一个管道的三维模型，并对这三维模型进行精细化，将生成的模型纹理化，得出该模型裂痕特征。通过之前对管道正常状态时的三维重建，用管道的正常状态与待测状态进行比对，若待测状态出现问题，将再次识别该物体，以两次重建及比对来确保该物体是否出现问题。本发明通过增加深度信息并将深度信息进行充分利用，以减少图像识别时出现误判，由于不受亮度环境限制，从而提高判断的准确性。
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公开(公告)号：CN111142521A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911353631.0
申请日：2019-12-25
Applicant: 五邑大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于VSLAM对不同地形的规划方法、装置和存储介质，通过将SLAM与深度摄像头结合，用深度摄像头获取无人车所走过的每一个位置的距离，以及获取障碍物的信息，从而对该障碍物进行分析。通过对障碍物区域的道路进行分析，提前掌握道路的情况，从而使小车对道路不同地形作出更好的准备，将地图中的一些可通行的不规则道路进行地图规划，规划出可行走的路线。本发明利用三维分析与SLAM相结合对地图进行规划，将地图中的一些可通行的不规则道路进行地图规划，使无人车可以在不同地形行走。
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公开(公告)号：CN111581692A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010257505.1
申请日：2020-04-03
Applicant: 五邑大学
Abstract: 本发明公开了基于云平台的机电设备运维方法、装置和设备，包括：接收建筑模型数据和机电设备数据；根据所述建筑模型数据和所述机电设备数据建立可视化建筑信息模型BIM，所述可视化BIM包括有与所述机电设备对应的模拟机电设备；接收用于控制所述模拟机电设备的模型控制信号，产生设备控制信号；将所述设备控制信号上传至云平台，以使所述云平台利用所述控制信号对机电设备进行控制。本发明通过对可视化BIM中的模拟机电设备进行控制，可以保证机电设备控制的直观性、时效性和简便性，从而保证机电设备的有效运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111473494A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010257512.1
申请日：2020-04-03
Applicant: 五邑大学
Abstract: 本发明公开了基于机器学习的空调控制方法、装置和设备，应用于空调器，包括：接收空调数据和处理问题信息，根据所述空调数据和所述处理问题信息得到特征数据；根据所述处理问题信息，利用所述特征数据训练得到数学模型；根据所述处理问题信息，对所述数学模型仿真得到最优预测变量组；根据最优预测变量组，得到用于控制所述空调器的反馈控制信息。本发明利用所述特征数据训练得到数学模型，保证了空调控制过程的准确性，通过数学模型仿真得到最优预测变量组，从而得到用于控制所述空调器的反馈控制信息利用，有效的解决所述空调器因线性组合控制而引起的超调问题，保证了空调控制过程的有效性，从而避免了能源的浪费。
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公开(公告)号：CN111260086A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010031215.5
申请日：2020-01-13
Applicant: 五邑大学
Abstract: 本发明公开了一种基于BIM的中央空调运维方法、系统和装置，以三维模型的方式展现运维的功能，摆脱二维图纸及系统的繁琐和难以分析的逻辑关系，直观地向设施管理者展示中央空调的空间布局和层次关系，实现建筑设备的快速定位，让运维管理工作变的更加直观形象，并收集中央空调设备运行数据并加以分析，通过结果汇报目前设备状况，改变有问题才解决的落后运维方式。
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公开(公告)号：CN111237964A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010031221.0
申请日：2020-01-13
Applicant: 五邑大学
Abstract: 本发明公开了一种基于电力线载波通信在空调的控制方法、系统和装置，通过采用电力线载波通信的方式对中央空调进行运维控制，实现对中央空调远程集中监控，将中央空调变得更加智能化。采用电力线载波通信的方式能够利用已有的电力线基础设备，不需额外布线，由于不需要在互联的设备直接安装额外的线缆，显著降低了空调系统搭建时候的装修成本和系统成本，在保证可靠性的同时，能够实现有效的通信。同时，利用强力学习算法对中央空调数据进行分析学习，通过对数据特征的不断改进来优化对中央空调的自动化调控。
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公开(公告)号：CN214949728U
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202120493944.2
申请日：2021-03-08
Applicant: 五邑大学
IPC: F24F13/14
Abstract: 本实用新型公开了一种鱼眼送风装置及具有其的空调器，其中鱼眼送风装置包括送风机构，包括抱筒、第一轴承、微孔板以及送风筒，送风筒与微孔板设置在抱筒内，微孔板固定在送风筒上开口的一侧，第一轴承穿过抱筒与送风筒连接，微孔板上设有多个通风孔，通风孔与微孔板夹角在55度至80度之间；支撑机构，包括第一支撑架和第一驱动器，第一驱动器安装在第一支撑架上，第一驱动器与第一轴承连接。微孔板上的通风孔与微孔板呈一定的角度，当射流较大的风经过微孔板的时候，风力推动微孔板带动第一轴承旋转，风在旋转中转换为涡流状态，将射速较大的射流变成射速较慢的涡流状态，从而实现柔性送风的效果。
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