公开(公告)号：CN108454725A

公开(公告)日：2018-08-28

申请号：CN201810305091.8

申请日：2018-04-08

申请人： 五邑大学

发明人： 林群煦 ,  杨一湛 ,  黎家健 ,  陆宗峰 ,  王卫超 ,  翟玉江

IPC分类号： B62D61/02 ,  B62D37/00 ,  B62D37/06 ,  B62D5/04

摘要： 本发明涉及一种具有多种运动模式的两轮机器人，包括支撑板、以及设置在支撑板上的两个行进机构、两个转向机构、两个平衡机构、传动机构，两个所述的行进机构、以及转向机构对称设置在支撑板的左右两端，其中，两个所述的转向机构分别与两个行进机构传动连接，两个所述的平衡机构与传动机构设置在支撑板中央位置，且位于传动机构的左右两侧，并且所述的传动机构分别与两个所述的平衡机构传动连接，本发明结构简单、设计合理、实用性强，该机器人通过行进机构驱动机器人转动，并通过转向机构实现机器人转向，并通过平衡机构、以及传动机构实现机器人的平衡，并且该机器人具有3种运动模式，可根据不同需求使用不同运动模式，使用范围广泛。

公开(公告)号：CN208248336U

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：CN201820483277.8

申请日：2018-04-08

申请人： 五邑大学

发明人： 林群煦 ,  杨一湛 ,  黎家健 ,  陆宗峰 ,  王卫超 ,  翟玉江

IPC分类号： B62D61/02 ,  B62D37/00 ,  B62D37/06 ,  B62D5/04

摘要： 本实用新型涉及一种具有多种运动模式的两轮机器人，包括支撑板、以及设置在支撑板上的两个行进机构、两个转向机构、两个平衡机构、传动机构，两个所述的行进机构、以及转向机构对称设置在支撑板的左右两端，其中，两个所述的转向机构分别与两个行进机构传动连接，两个所述的平衡机构与传动机构设置在支撑板中央位置，且位于传动机构的左右两侧，并且所述的传动机构分别与两个所述的平衡机构传动连接，本实用新型结构简单、设计合理、实用性强，该机器人通过行进机构驱动机器人转动，并通过转向机构实现机器人转向，并通过平衡机构、以及传动机构实现机器人的平衡，并且该机器人具有3种运动模式，可根据不同需求使用不同运动模式，使用范围广泛。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利