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公开(公告)号：CN112186443B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202011048481.5
申请日：2020-09-29
Applicant: 五邑大学
IPC: H01R27/00 , H01R25/14 , H01R13/02 , H01R13/502
Abstract: 本发明公开了一种可移动插孔的插排，包括下壳体，所述下壳体上连接有电源线；第一滑轨，所述第一滑轨安装在壳体内；所述第一滑轨内设置有与电源线电连接的第一铜轨；第一滑块，所述第一滑块滑动安装在第一滑轨上；所述第一滑块上开设有第一插孔；第二滑轨；所述第二滑轨内设置有电源线电连接的第二铜轨和第三铜轨；第二滑块，所述第二滑块滑动安装在第二滑轨上，所述第二滑块上开设有第二插孔；第三滑块，所述第三滑块滑动安装在第二滑轨上；所述第三滑块上开设有第三插孔；多个导电铜片；以及上壳体，所述上壳体安装在下壳体上，且所述上壳体上开设有与第一滑轨和第二滑轨对应的滑道。本发明的插排的插孔可滑动，方便插孔的选择，灵活多变。
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公开(公告)号：CN111210662A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010141893.7
申请日：2020-03-04
Applicant: 五邑大学
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明涉及智能交通技术领域，具体公开了一种基于机器视觉与DSRC的交叉口安全预警系统及其预警方法，该系统包括：用于采集交叉口图像的图像采集单元；与图像采集单元连接，用于对目标进行检测定位与跟踪，获得所述目标的行走方向、位置和速度的图像处理单元；所述目标包括行人和车辆；与图像处理单元连接，用于对目标的态势进行分析，并进行安全边界计算，预测是否会与车辆发生碰撞，若会产生碰撞，发出实时报警信息的中央数据处理单元；与中央数据处理单元连接，用于车辆与中央数据处理单元之间的信息交互的DSRC通信单元。本发明可以根据交叉路口的路况，对过往车辆提供预警，方便司机驾驶，同时提高交叉路口的安全性。
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公开(公告)号：CN110386574A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201910714565.9
申请日：2019-08-04
Applicant: 五邑大学
Abstract: 本发明涉及叉车领域，具体公开了一种可自身爬升的小叉车，包括底板、移动单元、升降单元和前叉；所述底板水平开设有两个滑道；所述滑道内竖直开设有贯穿底板顶面的通孔；所述移动单元设置有两个，分别安装在底板两端，所述移动单元包括驱动轮、转向电机、第一转向齿轮、第二转向齿轮、连接轴、换向齿轮、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、换向电机、齿条、移动框架和承重轮；所述升降单元竖直安装在底板上；所述前叉安装在升降单元上。本发明的可自身爬升的小叉车通过自身爬升，实现不同高度的运输物品，节约了搬运叉车的成本与时间，提高了运输效率。
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公开(公告)号：CN115919224A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211731765.3
申请日：2022-12-30
Applicant: 五邑大学
Abstract: 本发明公开了一种碟具清洗机，包括机架和依次设置的第一传送组件、第二传送组件和第三传送组件，机架设置有驱动组件。第一传送组件用以传送碟具。第一喷淋管道连接于机架并位于第一传送组件的上方。第二传送组件连接于机架并位于第一传送组件的末端，第二传送组件包括设置在两端的链轮，链轮连接并驱动有用于承接碟具的传动板，传动板设置有多个滤水孔。毛刷组件活动连接于机架，毛刷组件包括支架和连接于支架的毛刷辊，支架沿竖直方向活动连接于机架，以带动毛刷辊清洗碟具的顶部。第三传送组件连接于机架并位于第二传送组件的尾端，第三传送组件与所述第一传送组件的结构相同，机架连接有风机，风机位于第三传送组件的上方，用于烘干碟具。
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公开(公告)号：CN110843648A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911188835.3
申请日：2019-11-28
Applicant: 中车广东轨道交通车辆有限公司 , 五邑大学
Inventor： 郑锦瑞 , 林群煦 , 冼婧琦 , 刘国源 , 江励 , 倪费杰 , 杨智才 , 胡木连 , 朱文战 , 尹志春 , 刘胜祥 , 吴月玉 , 范宗灿 , 闫笑颜 , 翟玉江 , 陈卫琛 , 何小溪 , 刘孟普 , 江旭耀 , 徐群华
Abstract: 本发明公开了一种列车设备箱自动装配系统，包括搬运平台、四轴运动机构、承载托盘、导航激光雷达、第一深度摄像头、控制器，搬运平台底部具有舵轮驱动装置，四轴运动机构包括有旋转台、升降装置、二维平面移动装置，承载托盘的底部安装在旋转台上。在使用的时候，大型设备箱放置在承载托盘上，搬运平台在控制器的导航下慢慢靠近列车的对应的安装位；随后控制器控制四轴运动机构驱动设备箱进行位置的调整，让设备箱的螺栓孔对应列车上的吊挂螺栓，然后利用螺母与吊挂螺栓连接，将设备箱安装在列车上，则完成设备箱的安装，因此可以免去大量装配工人配合对大型设备箱进行挪移位置的步骤，节省人力和装配时间，大大提高设备箱的装配效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109308801A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201810990880.X
申请日：2018-08-28
Applicant: 五邑大学
Abstract: 本发明涉及一种城市轨道列车优先路权分配系统，包括设置在人行道上端的行人检测单元；用于处理行人检测单元采集的图像的处理单元；设置在安全区域L上方的有轨电车检测单元；以及用于控制交叉路口红绿灯的时间和用于与有轨电车通讯的中央控制器；本发明主要利用机器视觉技术在交叉路口人行道上对行人进行检测，通过检测有轨电车到达安全区域L时，人行道上是否有行人，进一步提高了检测数据的准确性，若有行人，保证有轨电车有足够的制动距离，从而降低交通事故的发生概率，另外实时检测有轨电车的位置和速度，从而准确控制红绿灯的时间，避免行人和其他车辆长时间等待，进一步保证了交通的顺畅性，减少交通出现拥堵现象。
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公开(公告)号：CN117445022A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311578832.7
申请日：2023-11-23
Applicant: 五邑大学
IPC: B25J15/08
Abstract: 本申请提供了一种可变刚度机构和可变刚度的柔性机械手，属于机器人领域。通过在可变刚度的柔性机械手的可变刚度机构上设有多个固定于支撑板的转动副，转动副与转动副之间设有联杆，并在每个转动副中设有第一摩擦层、第二摩擦层和摩擦层传动部件，在抓取物品时能够通过调节每个转动副中的第一摩擦层与第二摩擦层之间所产生的刚性力，进而能够动态地调节可变刚度的柔性机械手的刚度和承载能力之间平衡，提升柔性机械手的定位精度。
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公开(公告)号：CN116019318A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310016299.9
申请日：2023-01-06
Applicant: 五邑大学
Abstract: 本发明公开了一种储物装置，包括：货柜，货柜设有存货区，存货区具有第一底壁，第一底壁倾斜设置；以及存取机构，存取机构包括货篮、以及与货篮连接的存取组件，存取组件包括移动件、设置于移动件上的存货件、以及设置于移动件上的取货件，存货件与取货件间隔设置，存货件在移动件沿第一方向移动时能够将货篮内的货物推至存货区，取货件在移动件沿第二方向移动时能够将存货区内的货物推至货篮内。本发明的储物装置在存取货物时，借助存取机构即可实现自动存取，使用方便。
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公开(公告)号：CN114925747A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210408112.5
申请日：2022-04-19
Applicant: 五邑大学
IPC: G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06T7/246 , G06V20/40 , G06V10/764 , G06V10/762 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种车辆异常行驶检测方法、电子设备、存储介质，涉及道路车辆行驶检测领域，所述方法包括获取路段视频，并根据所述路段视频，确定待跟踪的目标车辆；通过改进的卡尔曼滤波算法对所述待跟踪的目标车辆进行跟踪，得到对应的行驶轨迹，其中，所述改进的卡尔曼滤波算法的协方差矩阵通过预设的BP神经网络模型进行优化；根据所述行驶轨迹，判断所述目标车辆是否行驶异常。本发明有利于提高车辆异常行驶检测的精度。
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公开(公告)号：CN114862784A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210460358.7
申请日：2022-04-28
Applicant: 五邑大学
Abstract: 本发明公开了一种路面检测方法、装置、设备及介质，其中方法包括通过相机获取路面图像，并记录相机的拍摄角度、位置和焦距；对相机进行标定，确定图像坐标系和世界坐标系之间的位置关系；对路面图像进行二值化处理；检测二值化图像中的车道线，根据位置关系计算车道线的真实长度；检测二值化图像中的路面和车道线的缺失情况；利用标定位置关系，使得获取的车道线真实长度更准确，提高了对车道线长度的检测准确性；利用二值化图像检测，提高了对车道线长度和道路面、车道线的缺失情况的检测准确性；具有实时性，确保了道路交通安全。
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