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公开(公告)号：CN112186443B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202011048481.5
申请日：2020-09-29
申请人： 五邑大学
IPC分类号： H01R27/00 , H01R25/14 , H01R13/02 , H01R13/502
摘要： 本发明公开了一种可移动插孔的插排，包括下壳体，所述下壳体上连接有电源线；第一滑轨，所述第一滑轨安装在壳体内；所述第一滑轨内设置有与电源线电连接的第一铜轨；第一滑块，所述第一滑块滑动安装在第一滑轨上；所述第一滑块上开设有第一插孔；第二滑轨；所述第二滑轨内设置有电源线电连接的第二铜轨和第三铜轨；第二滑块，所述第二滑块滑动安装在第二滑轨上，所述第二滑块上开设有第二插孔；第三滑块，所述第三滑块滑动安装在第二滑轨上；所述第三滑块上开设有第三插孔；多个导电铜片；以及上壳体，所述上壳体安装在下壳体上，且所述上壳体上开设有与第一滑轨和第二滑轨对应的滑道。本发明的插排的插孔可滑动，方便插孔的选择，灵活多变。
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公开(公告)号：CN111210662A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010141893.7
申请日：2020-03-04
申请人： 五邑大学
IPC分类号： G08G1/16
摘要： 本发明涉及智能交通技术领域，具体公开了一种基于机器视觉与DSRC的交叉口安全预警系统及其预警方法，该系统包括：用于采集交叉口图像的图像采集单元；与图像采集单元连接，用于对目标进行检测定位与跟踪，获得所述目标的行走方向、位置和速度的图像处理单元；所述目标包括行人和车辆；与图像处理单元连接，用于对目标的态势进行分析，并进行安全边界计算，预测是否会与车辆发生碰撞，若会产生碰撞，发出实时报警信息的中央数据处理单元；与中央数据处理单元连接，用于车辆与中央数据处理单元之间的信息交互的DSRC通信单元。本发明可以根据交叉路口的路况，对过往车辆提供预警，方便司机驾驶，同时提高交叉路口的安全性。
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公开(公告)号：CN110386574A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201910714565.9
申请日：2019-08-04
申请人： 五邑大学
摘要： 本发明涉及叉车领域，具体公开了一种可自身爬升的小叉车，包括底板、移动单元、升降单元和前叉；所述底板水平开设有两个滑道；所述滑道内竖直开设有贯穿底板顶面的通孔；所述移动单元设置有两个，分别安装在底板两端，所述移动单元包括驱动轮、转向电机、第一转向齿轮、第二转向齿轮、连接轴、换向齿轮、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、换向电机、齿条、移动框架和承重轮；所述升降单元竖直安装在底板上；所述前叉安装在升降单元上。本发明的可自身爬升的小叉车通过自身爬升，实现不同高度的运输物品，节约了搬运叉车的成本与时间，提高了运输效率。
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公开(公告)号：CN115919224A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211731765.3
申请日：2022-12-30
申请人： 五邑大学
摘要： 本发明公开了一种碟具清洗机，包括机架和依次设置的第一传送组件、第二传送组件和第三传送组件，机架设置有驱动组件。第一传送组件用以传送碟具。第一喷淋管道连接于机架并位于第一传送组件的上方。第二传送组件连接于机架并位于第一传送组件的末端，第二传送组件包括设置在两端的链轮，链轮连接并驱动有用于承接碟具的传动板，传动板设置有多个滤水孔。毛刷组件活动连接于机架，毛刷组件包括支架和连接于支架的毛刷辊，支架沿竖直方向活动连接于机架，以带动毛刷辊清洗碟具的顶部。第三传送组件连接于机架并位于第二传送组件的尾端，第三传送组件与所述第一传送组件的结构相同，机架连接有风机，风机位于第三传送组件的上方，用于烘干碟具。
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公开(公告)号：CN110843648A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911188835.3
申请日：2019-11-28
申请人： 中车广东轨道交通车辆有限公司 , 五邑大学
发明人： 郑锦瑞 , 林群煦 , 冼婧琦 , 刘国源 , 江励 , 倪费杰 , 杨智才 , 胡木连 , 朱文战 , 尹志春 , 刘胜祥 , 吴月玉 , 范宗灿 , 闫笑颜 , 翟玉江 , 陈卫琛 , 何小溪 , 刘孟普 , 江旭耀 , 徐群华
摘要： 本发明公开了一种列车设备箱自动装配系统，包括搬运平台、四轴运动机构、承载托盘、导航激光雷达、第一深度摄像头、控制器，搬运平台底部具有舵轮驱动装置，四轴运动机构包括有旋转台、升降装置、二维平面移动装置，承载托盘的底部安装在旋转台上。在使用的时候，大型设备箱放置在承载托盘上，搬运平台在控制器的导航下慢慢靠近列车的对应的安装位；随后控制器控制四轴运动机构驱动设备箱进行位置的调整，让设备箱的螺栓孔对应列车上的吊挂螺栓，然后利用螺母与吊挂螺栓连接，将设备箱安装在列车上，则完成设备箱的安装，因此可以免去大量装配工人配合对大型设备箱进行挪移位置的步骤，节省人力和装配时间，大大提高设备箱的装配效率。
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公开(公告)号：CN109308801A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201810990880.X
申请日：2018-08-28
申请人： 五邑大学
摘要： 本发明涉及一种城市轨道列车优先路权分配系统，包括设置在人行道上端的行人检测单元；用于处理行人检测单元采集的图像的处理单元；设置在安全区域L上方的有轨电车检测单元；以及用于控制交叉路口红绿灯的时间和用于与有轨电车通讯的中央控制器；本发明主要利用机器视觉技术在交叉路口人行道上对行人进行检测，通过检测有轨电车到达安全区域L时，人行道上是否有行人，进一步提高了检测数据的准确性，若有行人，保证有轨电车有足够的制动距离，从而降低交通事故的发生概率，另外实时检测有轨电车的位置和速度，从而准确控制红绿灯的时间，避免行人和其他车辆长时间等待，进一步保证了交通的顺畅性，减少交通出现拥堵现象。
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公开(公告)号：CN115848873A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211622006.3
申请日：2022-12-16
申请人： 五邑大学
摘要： 本发明公开了一种用于图书取放的装置，包括支撑架，支撑架上设置有升降装置；第一夹持装置，第一夹持装置安装于升降装置上，第一夹持装置包括伸缩装置和取料机械手，伸缩装置安装于升降装置上，取料机械手安装于伸缩装置上；托架，托架安装于支撑架远离第一夹持装置的一端，托架用于承托图书；辅助推料机构，辅助推料机构安装于支撑架上，辅助推料机构设置于第一夹持装置和托架之间，辅助推料机构包括推板和推料驱动，推板安装于推料驱动上。
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公开(公告)号：CN110119884B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN201910307332.7
申请日：2019-04-17
申请人： 五邑大学
摘要： 本发明提供一种基于近邻传播聚类的高速铁路客流时段划分方法，本发明将统计时间划分为若干个时间点，然后统计每个时间点的客流数据，将进行预处理的样本变量构造时间点样本序列；然后，利用近邻传播聚类算法对样本序列进行划分；最后，采用CH、Hartigan及IGP等聚类有效性指标确定最优聚类结果，并进一步形成年度运营时段划分结果，本发明采用近邻传播算法对年度内客流量相似的时间点进行聚类归并，并根据CH、Hart以及IGP指标确定最佳聚类数，提高分类的准确性；同时能够更为客观准确地反映年度内不同时段客流需求，克服了手工划分方法主观性、效率低以及精度不高的缺点，从而为列车开行方案适应性调整奠定基础。
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公开(公告)号：CN113427242A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110671913.6
申请日：2021-06-17
申请人： 五邑大学
摘要： 本发明公开了一种列车设备箱自动装配机器人，包括：搬运平台装置，用于承载列车设备箱和移动自动装配机器人，搬运平台装置上设置有用于承载列车设备箱的安装孔和设置于搬运平台装置底部的车轮；六自由度并联移动平台装置，用于承载列车设备箱并与安装位置微调对准，六自由度并联移动平台装置设置在安装孔内，六自由度并联移动平台装置包括安装在安装孔上的对准装置和用于支撑列车设备箱的支撑面板，对准装置包括底座和设置于底座上的电动伸缩缸；控制装置，用于控制搬运平台装置运动和控制六自由度并联移动平台装置。列车设备箱自动装配机器人解决列车设备箱自动装配机器人自动移动、精确和列车底部预设安装位置对准的技术效果。
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公开(公告)号：CN108454725A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810305091.8
申请日：2018-04-08
申请人： 五邑大学
摘要： 本发明涉及一种具有多种运动模式的两轮机器人，包括支撑板、以及设置在支撑板上的两个行进机构、两个转向机构、两个平衡机构、传动机构，两个所述的行进机构、以及转向机构对称设置在支撑板的左右两端，其中，两个所述的转向机构分别与两个行进机构传动连接，两个所述的平衡机构与传动机构设置在支撑板中央位置，且位于传动机构的左右两侧，并且所述的传动机构分别与两个所述的平衡机构传动连接，本发明结构简单、设计合理、实用性强，该机器人通过行进机构驱动机器人转动，并通过转向机构实现机器人转向，并通过平衡机构、以及传动机构实现机器人的平衡，并且该机器人具有3种运动模式，可根据不同需求使用不同运动模式，使用范围广泛。
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