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公开(公告)号：CN110023182B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201780072548.9
申请日：2017-09-29
申请人： 庞巴迪动力产品公司
发明人： 尼古拉斯·拉伯奇 , 埃米尔·马尔泰斯-拉鲁什 , 查尔斯·拉尚塞 , 布鲁诺·西尔
摘要： 一种用于安装至车辆的轨道的脚踏板组件。该组件沿着轨道的位置是可调节的。脚踏板连接至轨道安装件以能够围绕脚踏板枢转轴线在调节位置与锁定位置之间枢转，该调节位置允许沿着轨道调节该组件。夹紧构件由脚踏板能够相对于轨道安装件移动，当脚踏板处于调节位置时夹紧构件处于释放位置，而当脚踏板处于锁定位置时夹紧构件处于夹紧位置。当夹紧构件处于夹紧位置并且组件安装至轨道上时，夹紧构件的一部分和轨道安装件的一部分布置轨道两侧，并且夹紧构件向轨道施加夹紧压力。锁定位置设定了该组件沿着轨道的位置。
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公开(公告)号：CN105531182B
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201480050077.8
申请日：2014-05-19
申请人： 谢尔盖·尼古拉耶维奇·安德烈耶夫
发明人： 谢尔盖·尼古拉耶维奇·安德烈耶夫
摘要： 提出的是：一种具有陀螺稳定性的两轮陀螺稳定车辆以及用于控制这类车辆的方法。提出的两轮车辆的具体特征为其设计中存在的稳定的两级陀螺仪和支承设备，两级陀螺仪的框架相对于车身绕竖直轴线自由转动，支承设备将车轮连接至车辆车身，使得所述车轮可能独立运动，并确保车辆在不平地面上运动期间是稳定的。车辆还包含框架旋转角度传感器和控制系统，传感器确定旋转的存在和陀螺仪框架的旋转角度的大小，控制系统从所述传感器接收关于所述角度的信号。在控制系统的帮助下，通过改变车辆车轮的旋转速度使陀螺仪转子的旋转轴线与车辆的运动方向之间的角度保持等于九十度，由此维持平衡。通过施加在横向方向上的特定力来确保方向控制。根据本发明使用陀螺稳定性和支承设备使得可能减小轮距尺寸，由此减小车辆的总体尺寸，并且同时维持所述车辆的稳定性。
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公开(公告)号：CN108248719A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201611270838.8
申请日：2016-12-29
申请人： 北京凌云智能科技有限公司
发明人： 祝凌云
摘要： 本发明提供了一种车辆平衡系统，车辆平衡系统包括：陀螺系统，设置在车体上，陀螺系统用于调节车体的平衡；重心调节机构，设置在车体上，重心调节机构根据陀螺系统的运行状态调节车体的重心位置。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中的在对陀螺系统进行卸载时车体频繁晃动的问题。
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公开(公告)号：CN106042910A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610045790.4
申请日：2016-01-17
CPC分类号： B60K16/00 , B60K25/10 , B60K2016/006 , B60K2025/103 , B62D61/02
摘要： 一种两轮半封闭自发电电动车，是通过改变两轮电动车前后独立悬挂支撑体的结构来增大振动幅度后带动小振幅直线发电机发电，并通过将车头部位在行驶过程中必须承受的风阻集中收集转换发电，将前后可以压缩空气的车轮收集车辆在行驶过程中的惯性动能转换发电。
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公开(公告)号：CN103189267A
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：CN201180024268.3
申请日：2011-01-25
申请人： LIT汽车公司
摘要： 本发明的实施方式描述通过多个传感器来接收指示车辆信息的数据。所述信息可至少指示车辆（100）的框架（110）的取向、所述车辆的前轮（200）相对于所述框架的取向、第一飞轮（270a）和第二飞轮（270b）的取向和旋转速度、以及车辆的速度。在一个实施方式中，各飞轮包括在与所述车辆框架联接的第一陀螺仪和第二陀螺仪中。至少部分基于从多个传感器所接收的数据，可调节至少一个所述飞轮的取向和旋转速度中的至少之一。所述调节还可基于改变所述车辆的速度和方向中的至少之一的输入。
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公开(公告)号：CN101920730B
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201010254433.1
申请日：2010-08-18
申请人： 于雪松
发明人： 于雪松
摘要： 本发明公开了一种球形两轮双向轿车，它包括球形轮或椭圆形车轮、驾驶舱、减震系统、驱动装置、动力装置、两组双臂扭杆式转向、悬挂系统等。该车运用了“不倒翁”的原理，两个带凸缘的球形或椭圆球形车轮和与之相连接的舱身中段横截面为圆形、卵形、或近似椭圆形的不规则曲面形驾驶舱、位于驾驶舱的最底部动力舱使整车重心位于轴中心线以下，重心至地面的垂直高度小于球形轮的半径，车身倾斜时，车身沿着球形轮的弧面左右摆动，重心升高，会产生使车身恢复至垂直状态的力矩，使两轮车在静止状态下不需要任何支撑或扶持即可具备自身稳定、在一定幅度内左右摇摆而不会翻倒的性能。
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公开(公告)号：CN101484349A
公开(公告)日：2009-07-15
申请号：CN200780025162.9
申请日：2007-08-23
申请人： 戴维·威格利
发明人： 戴维·威格利
IPC分类号： B62D61/02
CPC分类号： B62K25/286 , B60G2204/421 , B60G2300/12
摘要： 本发明是涉及悬吊系统，在特定具体实施例中其包含一与一轮旋转轴线同心的枢转构件，使得制动力可通过布置一瞬时力中心来控制，且使得加速力可通过一摆动的轮连杆来控制。
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公开(公告)号：CN1284035A
公开(公告)日：2001-02-14
申请号：CN98813390.3
申请日：1998-12-10
申请人： 维克特里克斯公司
发明人： J·L·盖伊
CPC分类号： B62M7/12 , B60G2200/13 , B60G2204/19 , B60Y2200/12 , B62K2202/00
摘要： 一种车辆驱动组件,其具有用于通过可被旋转驱动的电机轴(38)来驱动车辆的电机(30)。第一旋臂(10)的第一端(19)内部容装有电机,而其第二端(15)可旋转地连接于车体,第一旋臂上还设有连接其两端的细长部分(11)。车辆驱动组件还具有齿轮箱(46),其被设计成通过路面接触件将扭矩传递给路面,该组件还包括传动机构(48),该机构直接与电机轴(38)啮合并被安装于齿轮箱内。传动机构(48)将扭矩从电机轴(38)传递给齿轮箱(46)。第二旋臂(12)可旋转地连接于车体。在第二旋臂(12)上设置有轴(74),该轴伸入齿轮箱(46)并与传动机构(48)相连,使得第二旋臂(12)被传动机构支承。传动机构(48)最好包括行星齿轮减速单元,其带有固定的齿轮架(54),该齿轮架可旋转地固定于第一旋臂(10),该减速单元还具有多个与电机轴(38)和齿轮箱(46)有效相连的齿轮(52),用于在其间传递扭矩。最好将至少一个齿轮(52)安装于齿轮架(54),更好的是将多个齿轮安装于齿轮架。
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公开(公告)号：CN113942593A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202110803791.1
申请日：2021-07-15
申请人： 迪尔公司
发明人： 普拉尚德·信德 , 史蒂文·R·弗莱尔曼 , 戈登·E·米勒 , 杰克逊·巴卡
IPC分类号： B62D61/02 , B60G21/02 , B60G21/045
摘要： 用于作业车辆的串列车轮组件包括具有围绕枢转轴线设置的中心开口的串列车轮壳体和围绕与枢转轴线基本上平行的相关联的第一和第二车轮轴线设置的第一和第二车轮端部开口。串列车轮壳体内的中心链轮可围绕枢转轴线旋转。第一和第二车轮端部组件包括第一和第二车轮端部轴、链轮和壳体。第一和第二车轮端部链轮安装到相关联的轴，并且被对准以使中心链轮与传递中心链轮围绕枢转轴线的旋转而使第一和第二车轮端部链轮围绕第一和第二车轮轴线旋转的至少一个链条接合。第一和第二车轮端部壳体支撑第一和第二车轮端部轴以用于围绕第一和第二轮轴的相对旋转。第一车轮端部壳体可调节地安装到串列车轮壳体，以使枢转轴线和第一车轮轴线之间的第一距离变化。
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公开(公告)号：CN110023182A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201780072548.9
申请日：2017-09-29
申请人： 庞巴迪动力产品公司
发明人： 尼古拉斯·拉伯奇 , 埃米尔·马尔泰斯-拉鲁什 , 查尔斯·拉尚塞 , 布鲁诺·西尔
摘要： 一种用于安装至车辆的轨道的脚踏板组件。该组件沿着轨道的位置是可调节的。脚踏板连接至轨道安装件以能够围绕脚踏板枢转轴线在调节位置与锁定位置之间枢转，该调节位置允许沿着轨道调节该组件。夹紧构件由脚踏板能够相对于轨道安装件移动，当脚踏板处于调节位置时夹紧构件处于释放位置，而当脚踏板处于锁定位置时夹紧构件处于夹紧位置。当夹紧构件处于夹紧位置并且组件安装至轨道上时，夹紧构件的一部分和轨道安装件的一部分布置轨道两侧，并且夹紧构件向轨道施加夹紧压力。锁定位置设定了该组件沿着轨道的位置。
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