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    一种洗澡椅
    1.
    发明公开
    一种洗澡椅 无效

    公开(公告)号：CN112006581A

    公开(公告)日：2020-12-01

    申请号：CN202010856487.9

    申请日：2020-08-24

    申请人： 五邑大学

    发明人： 王天雷 ,  黄锦涛 ,  邹晓龙 ,  张京玲 ,  李烨 ,  肖娜 ,  陈柳清 ,  李晓华 ,  陈思绵 ,  欧振华

    IPC分类号： A47K7/04 ,  A47K7/08

    摘要： 本发明公开了一种洗澡椅，包括：座板，所述座板上安装有扶手；臀部喷水装置，用于喷淋臀部，所述臀部喷水装置安装在所述座板上；背板，用于倚靠，所述背板安装在所述座板上；背部喷水装置，用于喷淋背部，所述背部喷水装置安装在所述背板上；腋窝滚刷装置，用于清洗腋窝，所述腋窝滚刷装置安装在所述座板上。使用者洗澡时端坐在所述座板上，手可以依靠所述扶手，所述臀部喷淋装置会把洗澡水喷淋到使用者的臀部，使用者背部可以靠着所述背板上，所述背部喷水装置可以把洗澡水喷淋在使用者的背部，所述腋窝滚刷装置能清洗使用者的腋窝。

    滑模控制器参数整定方法、参数整定装置及存储介质
    2.
    发明公开
    滑模控制器参数整定方法、参数整定装置及存储介质 审中-实审

    公开(公告)号：CN112051740A

    公开(公告)日：2020-12-08

    申请号：CN202010894153.0

    申请日：2020-08-31

    申请人： 五邑大学

    发明人： 王天雷 ,  余焱江 ,  徐进钊 ,  张京玲 ,  张昕 ,  黄尊地 ,  陈思绵 ,  欧振华

    IPC分类号： G05B13/04

    摘要： 本发明提供一种滑模控制器参数整定方法，包括以下步骤：获取参数数据组并将参数数据组作为果蝇个体的搜索维度；根据果蝇个体初始位置坐标、更新位置坐标、最优果蝇个体位置坐标和随机搜索向量获取当代的果蝇个体更新位置坐标；根据当代的果蝇个体更新位置坐标获取味道浓度判断值；根据味道浓度判断值获取果蝇个体的味道浓度值；获取最优味道浓度值和最劣味道浓度值；获取最优味道浓度值对应的最优果蝇个体位置坐标和最劣味道浓度值对应的最劣果蝇个体位置坐标；通过质疑因子对最优味道浓度值进行质疑调节，筛选最优的果蝇个体。本发明改进后的果蝇算法全局搜索能力提高，可优化参数整定结果，优化滑模控制器的控制效果，提高桥式吊车作业安全。

    一种智能药盒
    3.
    实用新型
    一种智能药盒 有权

    公开(公告)号：CN215308382U

    公开(公告)日：2021-12-28

    申请号：CN202120403798.X

    申请日：2021-02-23

    申请人： 五邑大学

    发明人： 黄锦涛 ,  陈思绵 ,  赖远钦 ,  欧振华 ,  王天雷 ,  邓俊达 ,  梁伟林 ,  郑宇杰 ,  张京玲 ,  全宝莹 ,  麦卓琳

    IPC分类号： A61J1/03 ,  A61J7/04

    摘要： 本实用新型公开了一种智能药盒，包括盒体、取药机构、锁定机构、身份检测机构和控制器；盒体设有容纳腔和取药口；取药机构包括转盘、驱动器和多个装药件，多个装药件围绕转盘的转动轴设置，驱动器驱动转盘转动；锁定机构将装药件与转盘锁定；当患者通过身份检测机构验证身份正确，驱动器驱动转盘转动，将装有药物的装药件转动至与所述取药口对应的位置，并使锁定机构解锁能避免患者拿错药以及误服药，确保用药正确和安全。