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公开(公告)号：CN112782740B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202011556561.1
申请日：2020-12-23
申请人： 交控科技股份有限公司
摘要： 本公开提供了基于卫星定位技术的列车尾部定位方法和装置，所述方法包括：列车头部通信设备接收当前通信周期内列车尾部通信设备发送的由列车尾部定位设备采集的列车尾部的第一位置信息；根据列车的当前运行速度和预设的通信延迟时间，确定所述通信延迟时间内列车尾部的位置变化量；根据上一通信周期的列车尾部的第二位置信息和上一通信周期内列车通过的逻辑区段路径中的虚拟应答器的第三位置信息确定列车的运行方向，根据所述运行方向、所述第一位置信息和所述位置变化量确定列车尾部的当前位置；将所述当前位置发送至所述列车尾部通信设备。本公开实施例的基于卫星定位技术的列车尾部定位方法，能够提高列车尾部定位精度，降低人力物力成本。
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公开(公告)号：CN114954580B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202210541901.6
申请日：2022-05-17
申请人： 交控科技股份有限公司
摘要： 本发明提供一种基于北斗定位的移动闭塞列控方法、装置、设备和介质，包括：获取列车的北斗天线定位出的目标北斗坐标，并以目标北斗坐标为圆心，以北斗天线的北斗误差为半径，构建出一个列车的坐标误差圆；在预先构建的北斗定标数据表及列车股道定标表中查找出与目标北斗坐标匹配的列车的股道线路；获取坐标误差圆与股道线路之间的交点，并根据交点确定出列车的最大安全前端和最小安全前端，以实现列车正常运行，由此通过列车的北斗天线及离线的北斗定标数据表及列车股道定标表实现列车的精准定位，保障了在列车出现通信中断的情况下，也可以确定出列车位置，进而提高了列车的运行效率。
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公开(公告)号：CN116424281A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310193773.5
申请日：2023-03-02
申请人： 国能朔黄铁路发展有限责任公司 , 交控科技股份有限公司
IPC分类号： B60T7/12
摘要： 本申请提供的一种重载列车的控制方法、装置、设备、控制系统及存储介质，通过获取重载列车当前位置的当前速度、所述重载列车当前位置的前方的限速区段的临时限速及所述限速区段的坡度信息，其中，不同的坡度信息对应不同的最低限速要求；基于所述坡度信息确定所述重载列车的制动性能；基于所述当前速度、所述临时限速和制动性能确定预留距离；在所述重载列车行驶至所述预留距离对应的位置的情况下，控制所述重载列车进行制动，能够自动进行控制，从而能够避免列车撞线制动的问题。
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公开(公告)号：CN112782740A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202011556561.1
申请日：2020-12-23
申请人： 交控科技股份有限公司
摘要： 本公开提供了基于卫星定位技术的列车尾部定位方法和装置，所述方法包括：列车头部通信设备接收当前通信周期内列车尾部通信设备发送的由列车尾部定位设备采集的列车尾部的第一位置信息；根据列车的当前运行速度和预设的通信延迟时间，确定所述通信延迟时间内列车尾部的位置变化量；根据上一通信周期的列车尾部的第二位置信息和上一通信周期内列车通过的逻辑区段路径中的虚拟应答器的第三位置信息确定列车的运行方向，根据所述运行方向、所述第一位置信息和所述位置变化量确定列车尾部的当前位置；将所述当前位置发送至所述列车尾部通信设备。本公开实施例的基于卫星定位技术的列车尾部定位方法，能够提高列车尾部定位精度，降低人力物力成本。
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公开(公告)号：CN116990842A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310968396.8
申请日：2023-08-02
申请人： 交控科技股份有限公司
摘要： 本说明书实施例提供了一种基于移动闭塞的北斗初始定位算法效率优化方法及装置，其中，方法包括：根据列车实时定标点从电子地图的北斗定标点组中筛选出更小范围的北斗定标点组；计算列车实时经纬度到所述更小范围的北斗定标点组中每一个定标点的距离并将所述距离进行排序，确定排序后的距离与相应的定标点的对应关系；根据所述对应关系获取与距离对应的定标点进行列车定位。本说明书实施例能够提高北斗初始定位效率。
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公开(公告)号：CN114954580A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210541901.6
申请日：2022-05-17
申请人： 交控科技股份有限公司
摘要： 本发明提供一种基于北斗定位的移动闭塞列控方法、装置、设备和介质，包括：获取列车的北斗天线定位出的目标北斗坐标，并以目标北斗坐标为圆心，以北斗天线的北斗误差为半径，构建出一个列车的坐标误差圆；在预先构建的北斗定标数据表及列车股道定标表中查找出与目标北斗坐标匹配的列车的股道线路；获取坐标误差圆与股道线路之间的交点，并根据交点确定出列车的最大安全前端和最小安全前端，以实现列车正常运行，由此通过列车的北斗天线及离线的北斗定标数据表及列车股道定标表实现列车的精准定位，保障了在列车出现通信中断的情况下，也可以确定出列车位置，进而提高了列车的运行效率。
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公开(公告)号：CN115593463A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211314174.6
申请日：2022-10-25
申请人： 国能朔黄铁路发展有限责任公司(CN) , 交控科技股份有限公司(CN)
摘要： 本申请公开了一种车辆轮径校正方法、装置、存储介质以及电子设备。所述方法包括：获取车辆车轮的初始轮径值以及所述车辆的初始位置；获取车辆车轮当转动一圈时由校轮应答器发出的单圈脉冲数量；获取车辆以初始位置为起点运行预设时长后的目标位置，以及在预设时长内由校轮应答器发出的总脉冲数量；根据初始位置和目标位置，确定车辆的第一运行距离；测量车辆以初始位置为起点运行预设时长后的第二运行距离；根据初始轮径值、单圈脉冲数量、总脉冲数量、第一运行距离以及第二运行距离，确定校正后的轮径值。在车轮上安装两个校轮应答器，可准确得知列车的实际运行距离，在进行校轮时更加方便，且提高了轮径校验的准确度。
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公开(公告)号：CN112590874A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011515599.4
申请日：2020-12-21
申请人： 交控科技股份有限公司
摘要： 本发明提供一种列车轮径校正方法及装置，方法包括：基于卫星定位确定列车从当前位置到目标位置的测量距离；根据列车从当前位置到目标位置的测量距离、列车从当前位置到目标位置的实际距离以及列车的轮径初始值，确定轮径更新值；若轮径更新值与轮径初始值之间的差值在预设范围内，则将轮径更新值作为校正后的列车轮径值。所述装置用于执行上述方法。本发明提供的列车轮径校正方法，基于卫星定位获取列车运动过程的测量距离，并结合列车运动过程中的实际距离以及列车的轮径初始值，获取轮径更新值，实现了对列车轮径的校正，相比于现有的应答器轮径校正方法，节省了安装和购买设备所需的人力物力，同时提高了轮径校正的准确度。
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