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公开(公告)号：CN119611698A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411983425.9
申请日：2024-12-31
Applicant: 交通运输部上海打捞局
Abstract: 本发明公开了一种循环起浮步进超深水沉船打捞方法，打捞装置包括固定浮箱、调节浮箱、吊装桁架和吊索，调节浮箱顶部设置固定浮箱，调节浮箱底部设置吊装桁架，吊索的一端与吊装桁架连接，另一端与沉船连接。本发明的循环起浮步进超深水沉船打捞方法适用于深水打捞，打捞的速度可控，吊索的长度较短，采用了本打捞方法解决了深水打捞的关键问题，提高深水打捞能力。
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公开(公告)号：CN119929112A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510164278.0
申请日：2025-02-14
Applicant: 交通运输部上海打捞局
Abstract: 本发明公开了一种沉船打捞水下攻穿千斤钢缆装置，属于沉船打捞技术领域，包括水下攻穿机器人，水下攻穿机器人包括喷水钻头、推进装置和脐带，喷水钻头尾部设置推进装置，脐带连接推进装置和喷水钻头。本攻穿机器人设计为可贴合船底板前进，机器人根据船底板横向焊缝或相邻攻穿机器人作为导向轨迹前进；机器人头部设计有可更换刀头及高压喷水装置，可在船底板下形成通道；机器人行进只需克服头部的阻力，而传统攻穿设备随着攻钻深度的增加阻力显著增加；机器人攻钻的水下通道因为上部船底板的支撑不会塌方或损毁，且船底板与泥面的结合松散，攻穿效率更高，返工率低；本装置和方法采用小型设备即可实现大水深沉船过底千斤的穿引作业。
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公开(公告)号：CN119643186A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411849727.7
申请日：2024-12-16
Applicant: 交通运输部上海打捞局
Abstract: 本发明提供了一种水下高压干式焊接舱试验验证方法，涉及沉船打捞技术领域，包括以下步骤：检验300米环境水压下，在设计磁吸附力及5米内外压差作用下，焊接舱上磁吸附机构、橡胶密封的密封性能及有效性；检验300米环境水压下，焊接舱上水密门的密封性能，包括检验密封门开启闭合的有效性和密封门密封的有效性；本发明通过高压吸附密封试验、水密门高压功能性试验、气压控制系统高压测试、推进压载系统浅水试验、机器人高压动作试验、焊接工艺实验室检验等分系统过程试验，集成系统的水池试验、浅水功能性试验以及最终的海试验证，形成一个科学严谨、完整的试验验证体系，充分证明水下高压干式焊接舱的可行性。
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公开(公告)号：CN119426859A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411850242.X
申请日：2024-12-16
Applicant: 交通运输部上海打捞局
Abstract: 本发明公开了水下多功能高压干式焊接舱及其压载姿态调节系统，属于打捞装备技术领域，包括焊接作业舱、环形压载舱和框架支撑结构，所述焊接作业舱内设置焊接机器人存放舱，焊接机器人存放在焊接机器人存放舱内，焊接作业舱的上下舱壁上设置焊接夹持装置，焊接夹持装置夹持待焊接物，焊接作业舱的开口端外围设置一圈橡胶密封圈，另一端与环形压载舱连接，环形压载舱与焊接作业舱之间设置水泵，焊接作业舱舱室内设置气管，气管连接抽放气装置，环形压载舱连接框架支撑结构。该系统可以在水下提供干式焊接作业环境且可以在水下灵活移动和稳定调节。
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