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公开(公告)号：CN110329455A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910728343.2
申请日：2019-08-08
申请人： 张西达
摘要： 本发明便携式水下快速升力发生装置包括，装设有配重块的主升力气囊；连接在主升力气囊顶部且与其结构相同的至少一个导引气囊；装设于导引气囊、主升力气囊内的产气装置；装设于主升力气囊内与产气装置连接并控制其逐级产气的可编程控制器；配设于可编程控制器上控制配重块脱离主升力气囊的可编程配重控制模块。本发明的升降控制方法，由可编程控制器控制产气装置逐级产气，用导引气囊将主升力气囊拉出，通过配重块实现自行下潜，接着继续产气，最终实现主升力气囊、导引气囊在水中按照设定速度升降。其目的是为了提供一种结构简单、升降速度调节方便快捷、作业效率高且能产生超大提升力的便携式水下快速升力发生装置及其升降控制方法。
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公开(公告)号：CN108839773A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810375298.2
申请日：2018-04-24
申请人： 王社兵
发明人： 王社兵
IPC分类号： B63C7/04 , G01F23/284 , G01F23/296 , G01S15/06 , G01S15/08
摘要： 本发明公开了一种基于超声波雷达的打捞浮筒控制系统，包括超声波雷达模块、水舱液位监测模块、信号转换模块和浮筒控制模块，超声波雷达模块安装在浮筒外表面，信号转换模块和浮筒控制模块固定在打捞浮筒上，超声波雷达模块和液位监测模块分别与信号转换模块电性连接，信号转换模块将数据传输给浮筒控制模块。本发明可以在水下调整打捞浮筒的下沉位置，自动化程度高，并且可以将打捞浮筒的姿态、深度、位置和浮力发送给水面上的指挥人员，便于掌握打捞的情况。
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公开(公告)号：CN1425589A
公开(公告)日：2003-06-25
申请号：CN01130588.6
申请日：2001-12-10
申请人： 王俊斗
发明人： 王俊斗
IPC分类号： B63C7/04
摘要： 本发明公开了一种打捞、下潜、漂运用浮桶的制造和使用方法。根据被打捞物体的不同重量，相对应的利用钢板焊结一个或多个可以在水面旋转的区浮桶，为了使浮桶产生旋转力，特在浮桶内纵向焊结一定数量的间隔板，使浮桶内形成一个个封闭的间隔仓，再利用水泵有计划的向一定位置的间隔仓注水和排水，使浮桶产生一定的偏心力，由于能把浮桶制造的无限大，所以能把任何重量级的沉船及潜艇打捞出来，并且该浮桶还具有下潜和漂运的功能。
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公开(公告)号：CN118238962A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410394263.9
申请日：2024-04-02
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明涉及一种针对于带吊耳式水下坐底目标物钩锁连接与打捞装置，属于于水下作业机器人装置领域技术领域，材框架内对称设置有多个夹爪底座，夹爪底座的上端面均设置有推进器，夹爪底座的下端面均设置有夹爪，多个所述夹爪底座之间设置有电子仓和齿轮式转台装置，所述齿轮式转台装置的输出端连接有电动剪叉式升降装置，电动剪叉式升降装置的升降端设置有电动推杆伸缩装置，电动推杆伸缩装置的伸缩端部连接有电磁挂钩脱开装置，由于海底目标物姿态具有随机性以及海底暗礁丛生环境十分的复杂，所以很多重型落底打捞机构很难稳定的降落于海底。然而该发明避开了着落于海底的这个复杂操作选择于目标物上降落的方式避免了以上的问题。
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公开(公告)号：CN117227937A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311421046.6
申请日：2023-10-31
申请人： 青岛力克川液压机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种自平衡的海底打捞装置，涉及海底作业设备技术领域。本发明包括机体，所述机体的底部铰接有机械爪，所述机体的内部开设有水腔，还包括分别设置在机体两侧的进油盒与回油盒，所述进油盒与回油盒的底部均铰接有液压缸，所述液压缸的伸缩端与所述机械爪相铰接，所述液压缸的回油端与所述回油盒内部的存油软囊相连通。本发明通过水腔的设置，在液腔进水的同时使水腔内部进水，且液腔进水的顺序从右向左，会导致装置右侧重力增加，装置会有向右倾斜的趋势，由于水腔位于左侧，因此水腔能使装置始终保持平衡，保证夹持时装置不会歪斜，进而使装置能贴在倾斜的物品上，进一步提高夹持稳定性，适用于不同物品打捞。
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公开(公告)号：CN114106434A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202010899283.3
申请日：2020-08-31
申请人： 天津市橡胶工业研究所有限公司
IPC分类号： C08L11/00 , C08L9/02 , C08K13/04 , C08K7/26 , C08K5/12 , C08K3/04 , C08K5/09 , C09J111/00 , C09J11/04 , C09J11/06 , C09J11/08 , B29C43/24 , B29C35/02 , B63C7/04
摘要： 一种海上浮力气囊及制作方法、专用氯丁胶和胶粘剂，属于特种胶布制品领域。它包括采用耐候性优异的氯丁橡胶为主，并用少量耐油性良好的丁腈橡胶，用熟胶模压法成型制备氯丁胶片，氯丁胶片与氯丁胶乳浸渍骨架材料采用专用的胶粘剂粘合后，经胶布压延、胶布硫化成型、胶布补强硫化、胶布拼接缝纫、拼接硫化成型、热硫化封端成型等步骤制成气囊。本发明的优点是：提高了骨架材料与氯丁橡胶的结合力，延长海上浮力气囊使用周期，并在我国的海洋环境保护过程中发挥更大、更有效的作用有着重要意义。
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公开(公告)号：CN110329456A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910728358.9
申请日：2019-08-08
申请人： 张西达
摘要： 本发明涉及一种便携式水下快速升力发生装置及其升速控制方法，其中，便携式水下快速升力发生装置包括，主升力气囊；至少一个导引气囊，连接在主升力气囊顶部且与主升力气囊结构相同；产气装置，装设于导引气囊、主升力气囊内；可编程控制器，装设于主升力气囊内，与产气装置连接并控制其逐级产气。本发明便携式水下快速升力发生装置的升速控制方法为，通过可编程控制器使产气装置逐级产气，先通过导引气囊将主升力气囊拉出，接着继续产气，最终实现主升力气囊、导引气囊在水中按照设定速度上升。其目的是为了提供一种结构简单、升速调节方便快捷、作业效率高且能产生超大提升力的便携式水下快速升力发生装置及其升速控制方法。
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公开(公告)号：CN105969098A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610431152.6
申请日：2016-06-15
申请人： 青岛源之林农业科技开发有限公司
发明人： 刘书元
CPC分类号： Y02A50/2327 , C09D163/04 , B63C7/04 , C08J3/03 , C08J2363/04 , C08L2205/035 , C09D5/10 , C09D5/106 , C09D7/65 , C22C21/08 , C08L61/32 , C08K2003/0893 , C08K3/08 , C08K5/14
摘要： 本发明提供一种耐腐蚀打捞桶及其制备方法，将多官能度环氧树脂与聚乙二醇在催化剂的作用下进行加成聚合反应，形成带有环氧基团的非离子表面活性剂；通过上述制备的非离子表面活性剂采用相反转法对水性高分子量线性酚醛环氧树脂进行乳化，然后通过严格的工艺条件制造出新型的水性环保耐高温防腐漆；本发明通过合理的配伍和配比，涂覆地打捞桶表层只需150℃烘烤40分钟，即可表现出良好的耐高温腐蚀性、耐应力腐蚀特性，使用年限更长，对大气不会造成污染。
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公开(公告)号：CN105624484A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201610133921.4
申请日：2016-03-09
申请人： 青岛源之林农业科技开发有限公司
发明人： 刘书元
摘要： 本发明公开了一种铝合金打捞桶，包括桶体和安装在桶体上部的提手，所述桶体由铝合金制成，所述铝合金按重量百分比包括以下组分：Si：0.40-0.44％，Mg：0.64-0.66％，Cu：0.02％，Fe：0.23-0.25％，Sr：0.02-0.03％，La：0.14％，Nd：0.18％，Zn：0.03-0.05％，Ti：0.02-0.05％，其余为Al。该铝合金打捞桶表面光滑，硬度范围更高，耐应力腐蚀性好。
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