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公开(公告)号：CN110118663A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201910501431.9
申请日：2019-06-11
申请人： 交通运输部公路科学研究所 , 北京工商大学
IPC分类号： G01M17/007
摘要： 本发明提供了一种行人仿生模型，包括人体模型组件、移动平台和控制机构，其中人体模型组件包括躯干骨架、上肢骨架和下肢骨架，控制机构能够控制上、下肢骨架能够相对于躯干骨架转动以模拟真实行人的四肢运动，移动平台能够带动人体模型组件以模拟真实行人的移动，使得行人仿生模型与真实行人的运动更为接近，以提高对汽车主动安全性能的测试效果。本发明还提供了一种行人仿生模型的应用，其包括上述行人仿生模型，行人仿生模型用于对汽车的主动安全性能进行测试。
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公开(公告)号：CN211121989U
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201920876344.7
申请日：2019-06-11
申请人： 交通运输部公路科学研究所 , 北京工商大学
IPC分类号： G01M17/007
摘要： 本实用新型提供了一种行人仿生模型，包括人体模型组件、移动平台和控制机构，其中人体模型组件包括躯干骨架、上肢骨架和下肢骨架，控制机构能够控制上、下肢骨架能够相对于躯干骨架转动以模拟真实行人的四肢运动，移动平台能够带动人体模型组件以模拟真实行人的移动，使得行人仿生模型与真实行人的运动更为接近，以提高对汽车主动安全性能的测试效果。本实用新型还提供了一种汽车测试系统，其包括汽车和上述行人仿生模型，能够对汽车的主动安全性能进行测试。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN115431863B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202210989561.3
申请日：2022-08-17
申请人： 交通运输部公路科学研究所
摘要： 本发明涉及运输车辆技术领域，具体是涉及了一种通过载荷转移的罐车抗侧翻装置，所述罐车包括牵引车、设置在牵引车后端的车架、设置在车架上的储液罐和设置在车架下的车轮，所述抗侧翻装置包括竖立设置于车架下端两侧的左动力缸和右动力缸、设置于储液罐腔体内两侧的左罐体和右罐体、设置在左动力缸和左罐体之间的左连接管、设置在右动力缸和右罐体之间的右连接管、设置于左罐体和右罐体之间的中连接管；所述左罐体上下端均设置有左伸缩杆并分别与左连接管和中连接管连接，所述右罐体上下端均设置有右伸缩杆并分别与右连接管和中连接管的另一端连接，本发明通过载荷转移的方式有效降低罐车侧翻风险，提高罐车行驶的安全性。
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公开(公告)号：CN115824666A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211441772.X
申请日：2022-11-17
申请人： 交通运输部公路科学研究所
IPC分类号： G01M17/007
摘要： 本申请涉及一种车辆自动紧急制动性能测试方法、装置、系统、电子设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取待测车辆对应的目标测试路况参数，并将目标测试路况参数发送给待测车辆；其中，目标测试路况参数用于待测车辆在测试道路上行驶的过程中，基于目标测试路况参数通过车辆自动紧急制动系统启动紧急制动；获取待测车辆的车辆状态信息，并根据车辆状态信息确定待测车辆的初始制动性能评价参数；根据目标测试路况参数确定目标转换系数，并根据目标转换系数和初始制动性能评价参数，确定待测车辆在目标测试路况参数下的目标制动性能评价参数。采用本方法能够兼顾测试安全性和测试全面性，提升车辆自动紧急制动性能的测试效果。
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公开(公告)号：CN114715111B
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202210496058.4
申请日：2022-05-07
申请人： 交通运输部公路科学研究所(CN)
IPC分类号： B60T17/22
摘要： 本发明公开了一种基于TBOX的货运车辆制动器温度的监测方法，包括以下步骤：首先，基于TBOX采集的货运车辆的OBD数据、定位及高精地图，估算货运车辆质量；其次，将货运车辆质量、OBD数据、高精地图的纵向坡度等数据作为货运车辆制动器温度估计模型的输入，估计货运车辆的制动器温度；然后，基于货运车辆的制动器的性能参数，设置制动器的温度警报阈值，结合估计的制动器温度，获取货运车辆的第一行驶情况以及在前方路况的第二行驶情况，并生成货运车辆的警告信号和预警信号；最后，本发明通过引入海拔高度的变化以及车辆质量的信息，提升了货运车辆制动器温度的估计精确度，为货运车辆的安全行驶提供了有力的数据支撑。
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公开(公告)号：CN115188198B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211107661.5
申请日：2022-09-13
申请人： 交通运输部公路科学研究所
IPC分类号： G06Q10/04
摘要： 本发明公开一种自动驾驶运营线路风险评估系统及评估方法，该评估系统包括线路信息采集车、路侧终端、车路匹配PC平台，线路信息采集车上搭载有数字孪生线路信息采集装备，线路信息采集车与路侧终端信息交互，路侧终端与车路匹配PC平台信息交互。借助该评估系统，通过多传感器融合感知、高精度地图、车路无线通信等技术，对实际线路采集信息与地图模块信息融合，将生成的数字孪生线路谱和自动驾驶车辆的使用条件进行对比，并借助赋权匹配算法对结果进行匹配，确定风险高低，从而判断线路是否满足全要素、全时空自动驾驶车辆安全运营的条件。
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公开(公告)号：CN115188198A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202211107661.5
申请日：2022-09-13
申请人： 交通运输部公路科学研究所
摘要： 本发明公开一种自动驾驶运营线路风险评估系统及评估方法，该评估系统包括线路信息采集车、路侧终端、车路匹配PC平台，线路信息采集车上搭载有数字孪生线路信息采集装备，线路信息采集车与路侧终端信息交互，路侧终端与车路匹配PC平台信息交互。借助该评估系统，通过多传感器融合感知、高精度地图、车路无线通信等技术，对实际线路采集信息与地图模块信息融合，将生成的数字孪生线路谱和自动驾驶车辆的使用条件进行对比，并借助赋权匹配算法对结果进行匹配，确定风险高低，从而判断线路是否满足全要素、全时空自动驾驶车辆安全运营的条件。
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公开(公告)号：CN114513767B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210406729.3
申请日：2022-04-19
申请人： 交通运输部公路科学研究所
摘要： 本发明公开了一种车载短距离通信的资源配置方法及装置，包括：建立管理节点与终端节点的控制关系；确定资源配置的应用场景；所述管理节点根据所述应用场景，确定目标终端节点；根据所述目标终端节点确定第一资源配置信息；根据所述第一资源配置信息向所述目标终端节点发送配置请求，所述配置请求包括多个事项的特征参数；所述目标终端节点接收所述配置请求，并确定针对多个事项的第二资源配置信息。根据应用场景确定目标终端节点，对目标终端节点进行资源配置，提高资源利用率，同时使目标终端节点快速响应，提高用户体验。
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公开(公告)号：CN108615364B
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201810877944.5
申请日：2018-08-03
申请人： 交通运输部公路科学研究所
摘要： 本发明公开一种基于车路协同技术对车辆行驶状态进行监控的方法，是基于在路侧设置的路侧单元和在车辆上设置的车载单元通过LTE‑V技术实现。在道路沿途设置多组路侧单元，两组路侧单元之间可以通信，相邻两组路侧单元之间通信范围有重叠，每一组路侧单元与车载单元通过LTE‑V技术实时通信。当车辆驶入路侧单元监测范围时，由路侧单元与车载单元实时通信，计算在不同时刻的车辆位置信息，经过计算获得在不同时刻的速度加速度信息，进而形成包含车辆位置、速度、加速度、时间、行驶轨迹在内的车辆行驶状态信息。本发明的优点在于，在对车辆行驶状态信息监控过程中，完全不依赖卫星定位系统，而是基于车路协同技术，实时性、可靠性更强。
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公开(公告)号：CN108284842B
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201711456666.8
申请日：2017-12-28
申请人： 交通运输部公路科学研究所
IPC分类号： B60W40/105 , B60W40/107 , B60W40/10
摘要： 本发明公开一种车辆前向防撞系统评价技术指标阈值计算方法，按如下步骤计算：1)首先根据不同工况，计算出自车与前方障碍物不发生碰撞的安全距离d；2)再根据所述安全距离确定用于有效评价前向防撞系统的最小初始距离d0；3)再根据所述安全距离d、自车和前方障碍物的运动速度、运动加速度，以及驾驶员制动反应时间T、预期制动加速度as，计算出自车与前方障碍物发生碰撞所需的时间TTC和速度减小量SD。只有当前向防撞系统报警时自车与前方障碍物发生碰撞所需的时间大于等于理论TTC时，前向防撞系统预警性能评价才为合格；只有自车速度实际减小量大于等于理论速度减小量SD时，前向防撞系统自动制动性能评价为合格。该方法适用于多种工况和多种车辆。
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