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公开(公告)号：CN110118663A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201910501431.9
申请日：2019-06-11
申请人： 交通运输部公路科学研究所 , 北京工商大学
IPC分类号： G01M17/007
摘要： 本发明提供了一种行人仿生模型，包括人体模型组件、移动平台和控制机构，其中人体模型组件包括躯干骨架、上肢骨架和下肢骨架，控制机构能够控制上、下肢骨架能够相对于躯干骨架转动以模拟真实行人的四肢运动，移动平台能够带动人体模型组件以模拟真实行人的移动，使得行人仿生模型与真实行人的运动更为接近，以提高对汽车主动安全性能的测试效果。本发明还提供了一种行人仿生模型的应用，其包括上述行人仿生模型，行人仿生模型用于对汽车的主动安全性能进行测试。
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公开(公告)号：CN118522150A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410679242.1
申请日：2024-05-29
申请人： 交通运输部公路科学研究所 , 北京工商大学
IPC分类号： G08G1/01 , G06Q10/04 , G06Q50/40 , G06N3/08 , G06F18/214
摘要： 本申请涉及一种行人交通行为预测方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：基于交通场景影像，确定样本行人对应的交通场景信息和干扰源识别结果；干扰源识别结果包括干扰源类型和干扰源动力学信息；基于行人动态数据、干扰源动力学信息、以及行人心理数据，确定样本行人的交通行为评价结果；基于各样本行人的行人静态数据和交通行为评价结果、以及各样本行人对应的交通场景信息和干扰源识别结果，构建目标训练集；基于目标训练集，训练目标神经网络，得到行人交通行为预测模型；行人交通行为预测模型用于进行行人交通行为预测。采用本方法能够实现行人交通行为的准确预测。
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公开(公告)号：CN118520334A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410699238.1
申请日：2024-05-31
申请人： 交通运输部公路科学研究所 , 北京工商大学
IPC分类号： G06F18/24 , G06F18/213 , G06F18/23213 , G06T7/20 , G06V40/20 , G06V20/40 , G06V40/10
摘要： 本申请涉及一种行人过街运动模式分类方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，其中，方法包括：获取行人过街的运动数据；对运动数据进行速度和位移量分析，得到行人过街数据样本；根据行人过街数据样本提取行人过街运动模式的特征变量，并将每位行人的过街运动模式特征变量分别组合，得到行人样本集合；基于预设聚类中心个数，采用K‑means算法对行人样本集合进行聚类，得到不同行人所属的过街模式类别。整个过程中，对行人过街运动数据进行分析与处理，确定行人过街运动模式特征变量，再基于K‑means算法以及行人过街运动模式特征变量进行聚类分析，能够得到准确的行人过街运动模式分类结果。
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公开(公告)号：CN115541249B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202211119583.0
申请日：2022-09-14
申请人： 交通运输部公路科学研究所 , 北京工商大学
IPC分类号： G01M17/007
摘要： 本发明涉及一种移动底盘及测试装置，移动底盘能够在测试底面上移动。其包括壳体和移动机构，移动机构包括驱动源、行走轮、轴承座、弹性件、以及万向节联轴器，驱动源安装在壳体上，行走轮的轮轴通过万向节联轴器连接于驱动源的输出轴，轮轴连接于轴承座，轴承座通过弹性件连接于壳体；第一状态下，壳体与测试底面之间具有间隙，行走轮穿过壳体朝下伸出并与测试底面接触，行走轮能够相对于测试底面转动以实现移动，轮轴与输出轴同轴；第二状态下，壳体高度降低至与测试底面接触，轮轴与输出轴呈夹角，弹性件处于变形状态，以使轴承座与轮轴保持同轴。通过设置弹性件，防止轴承座向靠近测试底面的方向移动，减少了轮轴弯折的情况的发生。
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公开(公告)号：CN115541249A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211119583.0
申请日：2022-09-14
申请人： 交通运输部公路科学研究所 , 北京工商大学
IPC分类号： G01M17/007
摘要： 本发明涉及一种移动底盘及测试装置，移动底盘能够在测试底面上移动。其包括壳体和移动机构，移动机构包括驱动源、行走轮、轴承座、弹性件、以及万向节联轴器，驱动源安装在壳体上，行走轮的轮轴通过万向节联轴器连接于驱动源的输出轴，轮轴连接于轴承座，轴承座通过弹性件连接于壳体；第一状态下，壳体与测试底面之间具有间隙，行走轮穿过壳体朝下伸出并与测试底面接触，行走轮能够相对于测试底面转动以实现移动，轮轴与输出轴同轴；第二状态下，壳体高度降低至与测试底面接触，轮轴与输出轴呈夹角，弹性件处于变形状态，以使轴承座与轮轴保持同轴。通过设置弹性件，防止轴承座向靠近测试底面的方向移动，减少了轮轴弯折的情况的发生。
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公开(公告)号：CN211121989U
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201920876344.7
申请日：2019-06-11
申请人： 交通运输部公路科学研究所 , 北京工商大学
IPC分类号： G01M17/007
摘要： 本实用新型提供了一种行人仿生模型，包括人体模型组件、移动平台和控制机构，其中人体模型组件包括躯干骨架、上肢骨架和下肢骨架，控制机构能够控制上、下肢骨架能够相对于躯干骨架转动以模拟真实行人的四肢运动，移动平台能够带动人体模型组件以模拟真实行人的移动，使得行人仿生模型与真实行人的运动更为接近，以提高对汽车主动安全性能的测试效果。本实用新型还提供了一种汽车测试系统，其包括汽车和上述行人仿生模型，能够对汽车的主动安全性能进行测试。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN104899548A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510166859.4
申请日：2015-04-09
申请人： 北京工商大学
发明人： 郭克友
IPC分类号： G06K9/00
摘要： 本发明公开了一种方向盘上操作手数目视频检测方法，图像中方向盘位置确定；在椭圆上选取一点M，以点M为中心用窗口作为感兴趣区域截取图像；将感兴趣区域按顺时针方向旋转角度，进行归一化处理；将归一化处理后的彩色图像转换为灰度图像，然后对感兴趣区域进行图像预处理，得到黑白图案；将二值化后的图像表示在二维坐标系中，得到其n(x)-X曲线；设定阈值T1＝16，当X轴方向上，连续X轴坐标点上的每一列的n(x)>T1时，令L为这些连续长度中的最大值，设定阈值T2＝20，当L>T2时，即认为图像中有类似手形存在；本发明的有益效果是通过视频方法检测车辆驾驶中司机的双手是否离开方向盘，方法简单可靠。
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公开(公告)号：CN107843439A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201711007435.9
申请日：2017-10-25
申请人： 北京工商大学
IPC分类号： G01M17/007
CPC分类号： G01M17/007
摘要： 本发明公开了一种转向轮的主销定位参数检测方法及装置，属于汽车检测技术领域。本发明通过向位于试验台上的汽车的转向轮一侧表面上任意三个位置喷涂可在预设时间段内自动消失的标记物质，形成三个标记区域，而后分别获取转向轮在第一状态和第二状态时三个标记区域的质心在试验坐标系中的坐标，并根据转向轮在第一状态和第二状态时三个标记区域的质心在试验坐标系中的坐标，获取转向轮的主销后倾角Caster和主销内倾角KI，在检测转向轮的主销后倾角Caster和主销内倾角KI的过程中无需使用昂贵的激光设备，降低汽车企业用于购买转向轮的主销定位参数检测装置的成本。
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公开(公告)号：CN107812283A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201710970141.X
申请日：2017-10-18
申请人： 北京工商大学
CPC分类号： A61M5/427 , A61B5/150748 , A61B5/153
摘要： 本发明公开了一种自动确定穿刺点位置的方法，属于医疗技术领域。本发明通过获取人体上肢血管的横截面图像模型，根据人体上肢血管的横截面图像模型，识别预穿刺患者的上肢静脉超声图像中的每根血管并进行标注，并获取靶血管的横截面图像的中心在预穿刺患者的上肢静脉超声图像中的位置，根据靶血管的横截面图像的中心在预穿刺患者的上肢静脉超声图像中的位置、预穿刺患者的上肢静脉超声图像的比例尺及留置针的穿刺角度，获取留置针在预穿刺患者皮肤表层上的穿刺点的物理位置，无需通过护士眼观及手触来确定穿刺点在患者皮肤表层上的位置，从而避免存在穿刺时选择的穿刺点的位置不合理或者无法找到靶血管的情况。
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