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公开(公告)号：CN110118663A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201910501431.9
申请日：2019-06-11
申请人： 交通运输部公路科学研究所 , 北京工商大学
IPC分类号： G01M17/007
摘要： 本发明提供了一种行人仿生模型，包括人体模型组件、移动平台和控制机构，其中人体模型组件包括躯干骨架、上肢骨架和下肢骨架，控制机构能够控制上、下肢骨架能够相对于躯干骨架转动以模拟真实行人的四肢运动，移动平台能够带动人体模型组件以模拟真实行人的移动，使得行人仿生模型与真实行人的运动更为接近，以提高对汽车主动安全性能的测试效果。本发明还提供了一种行人仿生模型的应用，其包括上述行人仿生模型，行人仿生模型用于对汽车的主动安全性能进行测试。
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公开(公告)号：CN211121989U
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201920876344.7
申请日：2019-06-11
申请人： 交通运输部公路科学研究所 , 北京工商大学
IPC分类号： G01M17/007
摘要： 本实用新型提供了一种行人仿生模型，包括人体模型组件、移动平台和控制机构，其中人体模型组件包括躯干骨架、上肢骨架和下肢骨架，控制机构能够控制上、下肢骨架能够相对于躯干骨架转动以模拟真实行人的四肢运动，移动平台能够带动人体模型组件以模拟真实行人的移动，使得行人仿生模型与真实行人的运动更为接近，以提高对汽车主动安全性能的测试效果。本实用新型还提供了一种汽车测试系统，其包括汽车和上述行人仿生模型，能够对汽车的主动安全性能进行测试。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN118004612A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410414789.9
申请日：2024-04-08
申请人： 交通运输部公路科学研究所
摘要： 本申请公开一种集装箱，包括：框架；第一侧板设置于框架的第一侧面，第二侧板设置于框架的第二侧面，与第一侧板相对设置，第三侧板设置于框架的第三侧面，位于第一侧板和第二侧板之间，与第一侧板和第二侧板的第一端面连接；第四侧板设置于框架的第四侧面，与第三侧板相对设置，位于第一侧板和第二侧板之间，分别与第一侧板和第二侧板的第二端面连接；第五侧板设置于框架的第五侧面，分别与第一侧板、第二侧板、第三侧板和第四侧板的第三端面连接；第一侧板和/或第二侧板的至少部分板块与第五侧板活动连接，通过至少部分板块与第五侧板之间处于分离状态或闭合状态。同时，还公开一种车辆。
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公开(公告)号：CN114715111A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210496058.4
申请日：2022-05-07
申请人： 交通运输部公路科学研究所
IPC分类号： B60T17/22
摘要： 本发明公开了一种基于TBOX的货运车辆制动器温度的监测方法，包括以下步骤：首先，基于TBOX采集的货运车辆的OBD数据、定位及高精地图，估算货运车辆质量；其次，将货运车辆质量、OBD数据、高精地图的纵向坡度等数据作为货运车辆制动器温度估计模型的输入，估计货运车辆的制动器温度；然后，基于货运车辆的制动器的性能参数，设置制动器的温度警报阈值，结合估计的制动器温度，获取货运车辆的第一行驶情况以及在前方路况的第二行驶情况，并生成货运车辆的警告信号和预警信号；最后，本发明通过引入海拔高度的变化以及车辆质量的信息，提升了货运车辆制动器温度的估计精确度，为货运车辆的安全行驶提供了有力的数据支撑。
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公开(公告)号：CN113379333A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110832930.3
申请日：2021-07-22
申请人： 交通运输部公路科学研究所
摘要： 本发明公开一种辅助驾驶营运车辆智能化等级评价方法，首先根据辅助驾驶系统功能分级，对装备有辅助驾驶系统的被评价车辆判断其级别；然后根据国家和/或交通行业法规，对被评价车辆的各项驾驶辅助系统开展客观试验评价，判断所装备的辅助驾驶系统是否有效；对于有效的辅助驾驶系统再进行主观评价。本发明综合主、客观评价，尤其在主观评价中采用二维度加权系数，科学的将辅助驾驶功能的营运车辆进行分级，对使用者、管理者以及道路运输安全方面提供了保障。
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公开(公告)号：CN111703428B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202010708607.0
申请日：2020-07-22
申请人： 交通运输部公路科学研究所
IPC分类号： B60W40/08
摘要： 本发明公开一种基于车路协同的疲劳驾驶监测方法，是基于车路协同技术采集车辆相对于基准线的横向位移，然后通过多个横向位移样本数据，计算车辆与基准线相对横向位移的均值，然后再计算车辆与基准线相对横向位移的标准差，然后再计算基于标准差和车宽的疲劳指数，最后根据疲劳指数对驾驶疲劳程度定级。本发明排除了人为因素对疲劳驾驶判定带来的影响，并且测量准确度高，采用的技术手段简单，不影响驾驶人操作。
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公开(公告)号：CN108737955B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201810396618.2
申请日：2018-04-28
申请人： 交通运输部公路科学研究所
摘要： 本发明公开一种基于虚拟车道线的LDW/LKA测试评价系统及方法，该测试评价系统所使用的测试车辆搭载有高精度地图，利用GPS基站与车载GPS模块在测试场地内标记虚拟车道线轨迹加载到车载高精地图中构成测试环境。测试过程中，VBOX通过GPS定位系统对测试车辆的运动状态信息和位置信息记录，并传入PC处理终端，对测试车辆在偏移车道工况发生时LDW/LKA系统的功能进行测试评价。本发明避免了在实际场地布置车道线的工序，也因为此，实际场地显得干净，避免了多线干扰，可设置更多更丰富的车道线和工况，不需要考虑光线等的影响，更加充分地对LDW/LKA系统的报警和控制进行测试评价。
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公开(公告)号：CN107644149B
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201710887951.9
申请日：2017-09-27
申请人： 交通运输部公路科学研究所
IPC分类号： G06F17/18
摘要： 本发明公开一种考虑载荷分布及损伤一致性的多通道均衡关联方法，包括如下步骤：1)采用雨流计数和零均值转化法将试验场和用户各通道载荷时间历程转化为分区间载荷谱；2)根据疲劳寿命预测理论将各通道分区间载荷谱转化为疲劳损伤，构建多通道分区间等损伤关联模型；3)采用归一化方法将试验场各通道分区间的损伤与用户对应通道的损伤进行归一化处理。本发明综合考虑了载荷分布一致性和损伤一致性原则，既能够保证试验场与用户载荷分布一致，又能够保证试验场试验与用户试验疲劳损伤一致，同时采用归一化的方法解决了由于各通道信号类型及数量级差异导致的匹配均衡性差的问题，采用给各通道赋予不同权重的方法实现重要通道的优先匹配。
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公开(公告)号：CN108860138A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810396603.6
申请日：2018-04-28
申请人： 交通运输部公路科学研究所
摘要： 本发明公开一种基于LTE‑V的弯道车速自动控制方法，用安装于车辆上的LTE‑V车载单元根据安装于入弯道前的LTE‑V路侧单元实时播发的道路信息，以及车辆CAN网络发送的车辆信息，计算安全临界车速以及进入弯道前启动预警的安全距离；当车辆实时速度小于安全临界车速，提示安全临界车速即可，若车辆速度大于安全速度，则立即进行报警。本发明在计算安全临界车速时考虑了侧翻、侧滑的可能以及内侧车轮滑移率，所以得出的安全车速具有科学意义；启动的安全预警距离也是考虑了路面情况，所以安全无风险，能够在进入弯道前确保将车速降下来。
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