公开(公告)号：CN115541249A

公开(公告)日：2022-12-30

申请号：CN202211119583.0

申请日：2022-09-14

申请人： 交通运输部公路科学研究所 ,  北京工商大学

发明人： 张沫 ,  郭克友 ,  周炜 ,  王凯迪 ,  李文亮 ,  覃佳通 ,  王雪然 ,  杨民 ,  曹琛 ,  李雪 ,  张禄

IPC分类号： G01M17/007

摘要： 本发明涉及一种移动底盘及测试装置，移动底盘能够在测试底面上移动。其包括壳体和移动机构，移动机构包括驱动源、行走轮、轴承座、弹性件、以及万向节联轴器，驱动源安装在壳体上，行走轮的轮轴通过万向节联轴器连接于驱动源的输出轴，轮轴连接于轴承座，轴承座通过弹性件连接于壳体；第一状态下，壳体与测试底面之间具有间隙，行走轮穿过壳体朝下伸出并与测试底面接触，行走轮能够相对于测试底面转动以实现移动，轮轴与输出轴同轴；第二状态下，壳体高度降低至与测试底面接触，轮轴与输出轴呈夹角，弹性件处于变形状态，以使轴承座与轮轴保持同轴。通过设置弹性件，防止轴承座向靠近测试底面的方向移动，减少了轮轴弯折的情况的发生。

公开(公告)号：CN115541249B

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202211119583.0

申请日：2022-09-14

申请人： 交通运输部公路科学研究所 ,  北京工商大学

发明人： 张沫 ,  郭克友 ,  周炜 ,  王凯迪 ,  李文亮 ,  覃佳通 ,  王雪然 ,  杨民 ,  曹琛 ,  李雪 ,  张禄

IPC分类号： G01M17/007

摘要： 本发明涉及一种移动底盘及测试装置，移动底盘能够在测试底面上移动。其包括壳体和移动机构，移动机构包括驱动源、行走轮、轴承座、弹性件、以及万向节联轴器，驱动源安装在壳体上，行走轮的轮轴通过万向节联轴器连接于驱动源的输出轴，轮轴连接于轴承座，轴承座通过弹性件连接于壳体；第一状态下，壳体与测试底面之间具有间隙，行走轮穿过壳体朝下伸出并与测试底面接触，行走轮能够相对于测试底面转动以实现移动，轮轴与输出轴同轴；第二状态下，壳体高度降低至与测试底面接触，轮轴与输出轴呈夹角，弹性件处于变形状态，以使轴承座与轮轴保持同轴。通过设置弹性件，防止轴承座向靠近测试底面的方向移动，减少了轮轴弯折的情况的发生。