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公开(公告)号:CN118522150A
公开(公告)日:2024-08-20
申请号:CN202410679242.1
申请日:2024-05-29
申请人: 交通运输部公路科学研究所 , 北京工商大学
IPC分类号: G08G1/01 , G06Q10/04 , G06Q50/40 , G06N3/08 , G06F18/214
摘要: 本申请涉及一种行人交通行为预测方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:基于交通场景影像,确定样本行人对应的交通场景信息和干扰源识别结果;干扰源识别结果包括干扰源类型和干扰源动力学信息;基于行人动态数据、干扰源动力学信息、以及行人心理数据,确定样本行人的交通行为评价结果;基于各样本行人的行人静态数据和交通行为评价结果、以及各样本行人对应的交通场景信息和干扰源识别结果,构建目标训练集;基于目标训练集,训练目标神经网络,得到行人交通行为预测模型;行人交通行为预测模型用于进行行人交通行为预测。采用本方法能够实现行人交通行为的准确预测。
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公开(公告)号:CN115541249A
公开(公告)日:2022-12-30
申请号:CN202211119583.0
申请日:2022-09-14
申请人: 交通运输部公路科学研究所 , 北京工商大学
IPC分类号: G01M17/007
摘要: 本发明涉及一种移动底盘及测试装置,移动底盘能够在测试底面上移动。其包括壳体和移动机构,移动机构包括驱动源、行走轮、轴承座、弹性件、以及万向节联轴器,驱动源安装在壳体上,行走轮的轮轴通过万向节联轴器连接于驱动源的输出轴,轮轴连接于轴承座,轴承座通过弹性件连接于壳体;第一状态下,壳体与测试底面之间具有间隙,行走轮穿过壳体朝下伸出并与测试底面接触,行走轮能够相对于测试底面转动以实现移动,轮轴与输出轴同轴;第二状态下,壳体高度降低至与测试底面接触,轮轴与输出轴呈夹角,弹性件处于变形状态,以使轴承座与轮轴保持同轴。通过设置弹性件,防止轴承座向靠近测试底面的方向移动,减少了轮轴弯折的情况的发生。
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公开(公告)号:CN118520334A
公开(公告)日:2024-08-20
申请号:CN202410699238.1
申请日:2024-05-31
申请人: 交通运输部公路科学研究所 , 北京工商大学
IPC分类号: G06F18/24 , G06F18/213 , G06F18/23213 , G06T7/20 , G06V40/20 , G06V20/40 , G06V40/10
摘要: 本申请涉及一种行人过街运动模式分类方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品,其中,方法包括:获取行人过街的运动数据;对运动数据进行速度和位移量分析,得到行人过街数据样本;根据行人过街数据样本提取行人过街运动模式的特征变量,并将每位行人的过街运动模式特征变量分别组合,得到行人样本集合;基于预设聚类中心个数,采用K‑means算法对行人样本集合进行聚类,得到不同行人所属的过街模式类别。整个过程中,对行人过街运动数据进行分析与处理,确定行人过街运动模式特征变量,再基于K‑means算法以及行人过街运动模式特征变量进行聚类分析,能够得到准确的行人过街运动模式分类结果。
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公开(公告)号:CN115541249B
公开(公告)日:2023-06-27
申请号:CN202211119583.0
申请日:2022-09-14
申请人: 交通运输部公路科学研究所 , 北京工商大学
IPC分类号: G01M17/007
摘要: 本发明涉及一种移动底盘及测试装置,移动底盘能够在测试底面上移动。其包括壳体和移动机构,移动机构包括驱动源、行走轮、轴承座、弹性件、以及万向节联轴器,驱动源安装在壳体上,行走轮的轮轴通过万向节联轴器连接于驱动源的输出轴,轮轴连接于轴承座,轴承座通过弹性件连接于壳体;第一状态下,壳体与测试底面之间具有间隙,行走轮穿过壳体朝下伸出并与测试底面接触,行走轮能够相对于测试底面转动以实现移动,轮轴与输出轴同轴;第二状态下,壳体高度降低至与测试底面接触,轮轴与输出轴呈夹角,弹性件处于变形状态,以使轴承座与轮轴保持同轴。通过设置弹性件,防止轴承座向靠近测试底面的方向移动,减少了轮轴弯折的情况的发生。
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公开(公告)号:CN116911697A
公开(公告)日:2023-10-20
申请号:CN202311179342.X
申请日:2023-09-13
申请人: 交通运输部公路科学研究所
IPC分类号: G06Q10/0639 , G06Q50/20
摘要: 本申请公开了一种网络教学质量评价方法,一方面,通过以管理、监督目的的数据处理,实现了自动化手段,在驾驶培训场景中应用于网络教学质量评价的技术目标。另一方面,自动化的教学质量评价手段,有利于提高教学质量评价的效率,改善学员的用户体验,也能进一步地减少监督、管理资源的消耗,改善监督管理方的体验。
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公开(公告)号:CN112070419B
公开(公告)日:2023-11-07
申请号:CN202011007534.9
申请日:2020-09-23
申请人: 交通运输部公路科学研究所
IPC分类号: G06Q10/0635 , G06Q10/0639
摘要: 本发明公开一种汽车驾驶潜在危险情景风险度量化方法,按照潜在危险情景组成成份,分级提取出初级、中级和终级风险要素,然后计算终级风险要素的风险程度隶属度,计算初级风险要素和中级风险要素的权重值,计算初级风险要素的风险程度隶属度;最后根据初级风险要素的权重值和风险程度隶属度以及行驶速度和潜在危险运动速度计算汽车驾驶潜在危险情景风险度。通过该方法可以用量化指标衡量风险情景,具有可量化、方法简单、量化精度高的优点。
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公开(公告)号:CN116881778A
公开(公告)日:2023-10-13
申请号:CN202311145175.7
申请日:2023-09-06
申请人: 交通运输部公路科学研究所
IPC分类号: G06F18/24 , G06Q50/20 , G06F18/10 , G06F18/22 , G06F18/2321 , G06F18/243
摘要: 本发明公开了智能辅助教学系统安全预警与防护功能测试系统与方法,包括获取种子场景,根据所述种子场景进行变异获得待测事故场景,获取测试指标和事故测试数据,对所述事故测试数据进行预处理,提取预处理后的所述事故测试数据的特征,将提取特征后的所述事故测试数据输入第一算法获取初始分类数据,将所述初始分类数据输入第二算法获取事故分类数据,根据预设标准对所述事故分类数据进行分析获取根源数据,将所述根源数据和所述安全预警数据所述提示数据比对,判断事故发生前有无预警、车辆显示屏是否正确提示,输出比对结果。该方法不仅可以提高安全预警与防护功能测试的精度,同时具有较好的可解释性,可以直接应用于智能辅助教学系统中。
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公开(公告)号:CN116777268A
公开(公告)日:2023-09-19
申请号:CN202310643338.8
申请日:2023-06-01
申请人: 交通运输部公路科学研究所
IPC分类号: G06Q10/0639 , G06F3/01 , A61B5/18
摘要: 本发明公开一种基于虚拟现实的驾驶人应急反应能力测评系统及方法,其中系统设置了VR驾驶模拟器和管理平台,之间通过网络实时通讯,系统中预存有突发事件VR驾驶场景库;基于系统选取多个测评场景,设定应急处置绩效得分和应急处置速度得分两个考评指标,计算驾驶人在每个场景中的应急处置绩效得分和应急处置速度得分;然后再计算在每个突发事件VR驾驶场景中的应急反应能力得分;再经过加权平均计算得到驾驶人在所有场景中的综合应急反应能力得分。本发明具有操作简单、沉浸感强、干扰性小,评估准确、训练效果好等特点。
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公开(公告)号:CN117910858A
公开(公告)日:2024-04-19
申请号:CN202311841433.5
申请日:2023-12-28
申请人: 交通运输部公路科学研究所
IPC分类号: G06Q10/0639 , G06Q50/20 , G06F18/23211
摘要: 本发明公开了一种机动车驾驶培训网络课程质量评价方法,针对机动车驾驶的待评价课程数据,对所述待评价课程数据的视频进行筛选;将所述课程数据进行划分获得训练集和测试集,对所述待评价课程数据获取课程影响因子,采用专家评估和问卷调查获取所述影响因子的权重;采用所述权重进行修正所述综合教学成绩值所述评价指标包括课程的完成率、学习者满意度和学习效果;使用实证分析法对修正后的综合教学成绩值进行筛选和检验,根据所述评价指标和待评价课程数据构建机动车驾驶课程评价指标体系,获得课程评价结果。该方法不仅可以提高机动车驾驶培训网络课程质量评价方法的精度,同时具有较好的可解释性,可以直接应用于机动车驾驶课程评价系统中。
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公开(公告)号:CN116911697B
公开(公告)日:2023-11-17
申请号:CN202311179342.X
申请日:2023-09-13
申请人: 交通运输部公路科学研究所
IPC分类号: G06Q10/0639 , G06Q50/20
摘要: 本申请公开了一种网络教学质量评价方法,一方面,通过以管理、监督目的的数据处理,实现了自动化手段,在驾驶培训场景中应用于网络教学质量评价的技术目标。另一方面,自动化的教学质量评价手段,有利于提高教学质量评价的效率,改善学员的用户体验,也能进一步地减少监督、管理资源的消耗,改善监督管理方的体验。
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