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公开(公告)号：CN109765826B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN201910099116.8
申请日：2019-01-31
Applicant: 交通运输部天津水运工程科学研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明属于安全防护领域，尤其涉及公开了引航员登离船自动攀爬跟随防护系统及方法，包括姿态监控装置和攀爬防护装置，姿态监控装置和攀爬防护装置通信连接；姿态监控装置中的姿态监控电源管理模块、姿态监测模块、姿态监控通讯传输模块、姿态监控人机交互模块、姿态监控数据存储模块均与姿态监控MCU模块连接；攀爬防护装置中的爬防护电源管理模块、运动监测模块、电机驱动模块、攀爬防护电子锁紧模块、攀爬防护通讯传输模块、攀爬防护人机交互模块、攀爬防护数据存储模块均与攀爬防护MCU模块连接。本发明的有益效果：解决引航员登离船过程中的安全防护和全程实时监控功能，减少了手动防护的二次风险和操作繁琐等问题，更便捷化、智能化。
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公开(公告)号：CN109405933B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN201811366068.6
申请日：2018-11-16
Applicant: 交通运输部天津水运工程科学研究所
Abstract: 计量检定方法，可实现回声测深仪水深计量参数本发明公开了一种回声测深仪远程在线计 的远程在线检定与校准。量系统，包括微处理器和远程在线服务器模块；还包括均与微处理器连接的用于载波信号捕获与处理的载波信号处理模块、用于生成回波信号的信号再生发送模块、用于时序控制的延时控制处理模块、用于数据传输的通讯传输模块、用于数据存储的数据存储模块、用于系统精度校验的晶振溯源模块及用于人机交互的人机交互模块；微处理器和远程在线服务器模块通过通讯传输模块通信；延时控制处理模块还分别与信号再生(56)对比文件胡昌顺.单波束测深仪系统仿真设计《.中国优秀硕士学位论文全文数据库工程科技Ⅱ辑》.2013,(第2期),第6-18页.Orec, D (Orec, Darko).Geodetic andhydro graphic measurements with theintegrated GPS and echo-sounder systemneeded in the production of spatial plansand designing《.GEODETSKI LIST》.2007,第61卷(第2期),第129-137页.C. de Moustier.Time and angle ofarrival uncertainties in echo-sounding.《OCEANS 2011 IEEE - Spain》.2011,第1 - 5页.
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公开(公告)号：CN117147135A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311411923.1
申请日：2023-10-30
Applicant: 交通运输部天津水运工程科学研究所
Abstract: 本发明公开了一种三角闸门启闭试验自动测控系统，包括闸底板、船闸闸首和两扇体型一致的三角闸门，所述船闸闸首固定在所述闸底板上，两扇所述三角闸门左右对称地布置在所述船闸闸首内，所述三角闸门，设有闸门面板和闸门支臂，配备有补偿组件、转动组件、限位组件、启闭机组件、启闭力测量组件以及自动控制监测系统；本发明不但能够准确模拟三角闸门的复杂运动，而且可以实现三角闸门启闭过程的精准控制和启闭力的实时测量，并保证启闭运动控制和数据测试的同步性和实时性，比较容易地实现了三角闸门的同步启闭、启闭过程的精准控制和启闭力的实时测量，原理清晰，方便快捷，可重复利用，在水力学试验方面具有很好的适用性。
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公开(公告)号：CN112050740A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010917469.7
申请日：2020-09-03
Applicant: 交通运输部天津水运工程科学研究所
IPC: G01B11/02
Abstract: 本发明公开了一种系泊安全监测及预警系统，包括：水文信息监测模块，其用于实时获取开敞式系泊码头的水文信息；测距模块，其用于实时获取系泊船舶与码头侧壁之间的系泊距离监测值；信息处理与存储模块，其用于实时接收并存储水文信息和系泊距离监测值，并将水文信息和系泊安全监测值分别与预存储的水文信息安全临界值和系泊安全临界值进行比较并获得比较结果，根据比较结果判断是否发出预警指令；动态预警模块。本发明提供的系泊安全监测及预警系统，可对码头泊位船舶运动信息和海洋环境信息进行实时釆集、监测、分析和安全预警，进而可及时发现安全隐患，提前采取相关措施保障系泊船舶作业安全。
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公开(公告)号：CN111811618A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010721888.3
申请日：2020-07-24
Applicant: 交通运输部天津水运工程科学研究所
IPC: G01F23/296
Abstract: 本发明公开了一种模型试验用高精度水位自动测量仪，包括固定在支架上的竖直设置的滚珠丝杠，在滚珠丝杠的螺母上固定有滑块，滑块与导向杆的上端固接，导向杆与螺杆平行设置，导向杆的下端穿越限位套，在导向杆的下端固定有超声传感器，螺杆由电机驱动，电机由MCU控制，MCU实时获取超声传感器的测量数据和滑块的位置数据，根据超声传感器测量数据及数据变化趋势，判断是否需要控制电机运转，以调节超声传感器与水面的相对位置，保证超声传感器工作在有效量程内；MCU计算并输出实时水位数据。本发明将滚珠丝杠和超声传感器联合使用，在保证短距超声传感器采集精度的基础上，使用滚珠丝杠扩展总体测量量程，实现高精度大量程水位自动测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109765826A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910099116.8
申请日：2019-01-31
Applicant: 交通运输部天津水运工程科学研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明属于安全防护领域，尤其涉及公开了引航员登离船自动攀爬跟随防护系统及方法，包括姿态监控装置和攀爬防护装置，姿态监控装置和攀爬防护装置通信连接；姿态监控装置中的姿态监控电源管理模块、姿态监测模块、姿态监控通讯传输模块、姿态监控人机交互模块、姿态监控数据存储模块均与姿态监控MCU模块连接；攀爬防护装置中的爬防护电源管理模块、运动监测模块、电机驱动模块、攀爬防护电子锁紧模块、攀爬防护通讯传输模块、攀爬防护人机交互模块、攀爬防护数据存储模块均与攀爬防护MCU模块连接。本发明的有益效果：解决引航员登离船过程中的安全防护和全程实时监控功能，减少了手动防护的二次风险和操作繁琐等问题，更便捷化、智能化。
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公开(公告)号：CN110967089A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911166299.7
申请日：2019-11-25
Applicant: 交通运输部天津水运工程科学研究所
Abstract: 本发明公开了一种模型试验用自容式无线浪高仪，包括从上至下依次连接的数据处理仓、电池仓、支撑座和测杆支架，在测杆支架安装有竖直设置的胆丝线，在电池舱体内部安装有信号采集电路板和电池；在数据处理舱体内集成有控制电路板、无线射频电路板、升压电路板、充放电控制板和显示屏，控制电路板包括MCU部分、信号采集部分、存储部分、LED控制部分、电源控制部分、显示部分和通信部分；信号采集电路板的输入端与胆丝线连接，输出端与控制电路板连接，控制电路板与显示屏和无线射频电路板分别连接，无线射频电路板与无线天线连接。本发明能够解决现有波浪传感器布设复杂，线缆繁多，故障不易查找等问题。
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公开(公告)号：CN118424432A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410654524.6
申请日：2024-05-24
Applicant: 交通运输部天津水运工程科学研究所
IPC: G01F25/20
Abstract: 本发明公开了波高传感器自校验装置及其方法，涉及传感器技术领域，其中，波高传感器自校验装置，该装置可使波高传感器实现自我校验，其包括有：连接手柄、L形测杆、至少四个水位测点机构、支撑座、挂线柱、胆丝线、信号采集电路板、电子仓和MCU处理电路；波高传感器自校验方法，该方法应用于上述的波高传感器自校验装置，通过在传感器立杆上安装四个水位测点，通过内部数据处理，实现了波高传感器在现场使用状态下的测量数据自动校准，达到了校准过程不依赖专用试验设备的目的，解决了传统波高传感器实验室校准带来的拆装、工期、运输等问题。同时通过传感器自校准功能，能够进一步提高仪器设备测量精度，保障仪器高精度运行。
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公开(公告)号：CN110967089B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN201911166299.7
申请日：2019-11-25
Applicant: 交通运输部天津水运工程科学研究所
IPC: G01F23/263 , G01C13/00 , G08C17/02
Abstract: 本发明公开了一种模型试验用自容式无线浪高仪，包括从上至下依次连接的数据处理仓、电池仓、支撑座和测杆支架，在测杆支架安装有竖直设置的胆丝线，在电池舱体内部安装有信号采集电路板和电池；在数据处理舱体内集成有控制电路板、无线射频电路板、升压电路板、充放电控制板和显示屏，控制电路板包括MCU部分、信号采集部分、存储部分、LED控制部分、电源控制部分、显示部分和通信部分；信号采集电路板的输入端与胆丝线连接，输出端与控制电路板连接，控制电路板与显示屏和无线射频电路板分别连接，无线射频电路板与无线天线连接。本发明能够解决现有波浪传感器布设复杂，线缆繁多，故障不易查找等问题。
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公开(公告)号：CN113639806A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202111213039.8
申请日：2021-10-19
Applicant: 交通运输部天津水运工程科学研究所
Abstract: 本发明公开了一种灌溉支渠流量自动测量装置及其测量方法，集成流速仪、水位仪、泥位计、叉臂式升降结构、嵌入式系统，发明了综合水位、分层流速、淤积等多种要素的自动化渠道断面测量系统，实现了灌溉支渠断面的定点自动分层测量，结合断面流量计算方法，实现了断面流量的全自动测量。实现了窄渠断面流量的精确计量。
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