公开(公告)号：CN113618757B

公开(公告)日：2023-09-26

申请号：CN202010382589.1

申请日：2020-05-08

申请人： 京东科技信息技术有限公司

发明人： 程二亭 ,  姚秀军 ,  蔡洁玉 ,  崔丽华

IPC分类号： B25J15/00 ,  B25J15/02

摘要： 本发明涉及仿生机器人技术领域，具体涉及一种仿生机械手及仿生机器人，仿生机械手包括：手掌，以及分别与手掌相连接的大拇指、食指、中指、无名指、小手指，食指、中指、无名指以及小手指均设置为仿生手指，包括：指尖；底座，底座用于与手掌相连接；杆件，杆件的一端通过第一旋转轴与底座传动连接，且杆件的另一端通过第一连接件与指尖传动连接；指座，指座的一端通过第二连接件与指尖传动连接，且指座的另一端通过第三连接件与底座传动连接；其中，驱动第一旋转轴转动，通过杆件带动指尖和指座同步进行屈伸动作；本方案通过上述结构配合即可实现指尖和指座的同步弯曲，从而降低生产成本，简化整体布局，提高了机械手的稳定性。

公开(公告)号：CN218947670U

公开(公告)日：2023-05-02

申请号：CN202120442787.2

申请日：2021-03-01

申请人： 京东科技信息技术有限公司

发明人： 姚秀军 ,  程二亭 ,  崔丽华 ,  蔡洁玉

IPC分类号： B25J9/10

摘要： 本实用新型涉及仿生机器人技术领域，具体涉及一种仿生大拇指、仿生手以及仿生机器人；该仿生大拇指包括：指尖；安装座，用于与手腕相连接；指腹，一端与所述指尖转动连接，且另一端通过屈伸机构与所述安装座活动连接；连接杆组件，一端与所述安装座传动连接，且另一端与所述指尖传动连接；其中，在所述屈伸机构带动指腹进行屈伸动作时，通过所述连接杆组件带动指尖跟随指腹进行同步动作，从而实现指尖与指腹的双关节屈伸动作，有效提高仿生手大拇指灵活度。