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公开(公告)号：CN115116160A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202110304609.8
申请日：2021-03-22
申请人： 京东科技信息技术有限公司
摘要： 本公开提供了一种巡检方法，包括：获取自动巡检设备沿轨道延伸方向自动行驶的行驶信息；在基于行驶信息，确定自动巡检设备到达预设位点的情况下，对待检测的对象进行缺陷检测，得到对象的检测结果；对对象进行定位，得到定位信息；以及将定位信息与检测结果关联，生成目标检测数据。本公开还提供了一种巡检装置、计算机系统、可读存储介质及计算机程序产品。
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公开(公告)号：CN114923910A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202110150314.X
申请日：2021-02-03
申请人： 京东科技信息技术有限公司
摘要： 本公开提出一种缺陷检测装置、巡检设备、缺陷检测方法，涉及工业检测领域。通过在运动机构的车轮上装配编码器，使其跟随运动机构的运动速度发出相应频率的脉冲信号，线阵相机基于脉冲信号的触发对被检测对象拍摄各行线阵图像，使得拍摄速度根据脉冲信号的频率调节，拼接各行线阵图像得到被检测对象的图像，在变速运动情况下，提高相机拍摄图像的清楚程度，基于清楚的图像对被检测对象进行缺陷检测，提高缺陷检测效果。
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公开(公告)号：CN114821847A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202110062616.1
申请日：2021-01-18
申请人： 京东科技信息技术有限公司
摘要： 本申请公开了一种数据传输方法、装置、系统、电子设备及存储介质。该方法包括：检测设置于隧道内的无线站点，以及所述无线站点对应的信号强度；确定待传输的数据内容；将所述信号强度满足连接要求的无线站点确定为第一无线站点，并与所述第一无线站点建立通信连接；将所述数据内容发送至所述第一无线站点。本申请实施例实时检测无线站点对应的信号强度，并与信号强度满足连接要求的无线站点进行连接，从而提升了机器人联网的灵活性，以及数据传输的稳定性。另外能够避免在出现网络异常的情况下，机器人重要控制数据丢失的情况。
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公开(公告)号：CN111629338B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202010451421.1
申请日：2020-05-25
申请人： 京东科技信息技术有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种定位方法、装置、机器人、信标、系统、设备及介质。该方法应用于巡检机器人，该巡检机器人上设置有近距离通信读取器以及接近传感器，巡检机器人用于对预先布置有多个信标的轨道进行巡检，信标上设置有近距离通信标签以及接近传感器触发开关，该方法包括：通过巡检机器人上的近距离通信读取器读取信标上的所述近距离通信标签，获取近距离通信标签对应的轨道的位置信息；在巡检机器人经过信标时，响应于接近传感器触发开关的触发，通过接近传感器生成触发信号；响应于该触发信号，通过该位置信息更新巡检机器人在所述轨道上的位置。根据本发明实施例的技术方案，能够高精度低成本地对巡检机器人进行定位。
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