公开(公告)号：CN118857374A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202410869365.1

申请日：2024-07-01

Applicant: 京沪高速铁路股份有限公司 ,  石家庄铁道大学

Inventor： 张广远 ,  王泽寒 ,  董瑞琪 ,  薄一军 ,  刘伯奇 ,  张浩 ,  王书鹏

IPC: G01D21/02 ,  G08B21/18 ,  G06F18/10 ,  G06F18/213 ,  G06F18/2135

Abstract: 本发明公开了一种高铁雨棚结构监测预警方法和系统，包括：在雨棚安装加速度传感器和风压传感器，实时采集并精确存储加速度和风压数据，并对数据进行去噪、滤波和规范化处理；从处理后的数据中提取关键特征值，包括加速度和风压的峰值、均方根值等；对提取的多个特征值进行主成分分析，将高维特征数据降维成构造激励综合指标和响应综合指标；采用皮尔逊相关系数法计算激励综合指标和响应综合指标之间的相关系数，并根据历史数据设定相关性阈值作为预警标准。当监测到的相关系数超过预警阈值时，系统发出预警信号，提示可能存在结构异常情况，需进一步检查和维护。本发明的优点是：通过多参数综合分析，提高了结构动力响应预测的准确性和可靠性。

公开(公告)号：CN114560024B

公开(公告)日：2023-09-22

申请号：CN202210265724.3

申请日：2022-03-17

Applicant: 京沪高速铁路股份有限公司 ,  铁科检测有限公司 ,  中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所 ,  中国铁道科学研究院集团有限公司

Inventor： 王域辰 ,  冯海龙 ,  刘伯奇 ,  吴笑雷 ,  胡海天 ,  王博 ,  沈毅峰 ,  朱星盛 ,  薄一军 ,  杨怀志

IPC: B62D55/065 ,  F16M11/04 ,  F16M11/12 ,  F16M11/18 ,  F16M11/42

Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，公开了一种站房狭小空间检测机器人，包括主体机构、前摇臂机构、后摇臂机构、摄像头机构、电池组和控制机构；主体机构包括主架体和驱动主架体移动的行走组件；通过前摇臂机构调节攀爬角，通过前摇臂机构和后摇臂机构将主架体撑起，便于翻越障碍物，通过性更强且更为稳定；摄像头模块通过调节组件一和调节组件二与主架体连接，能够进行水平360°转动和高度的调节，进一步增强了观察视野，当需要通过狭小空间时，可将其完全收拢于主架体内，保持车体高度不受影响，增加了通过性和适应能力，满足站房雨棚顶内部特殊狭小空间的检测需求，提高巡检工作效率，降低人工成本，弥补当前人工检测方式准确率低、效率低下的问题。

公开(公告)号：CN114560024A

公开(公告)日：2022-05-31

申请号：CN202210265724.3

申请日：2022-03-17

Applicant: 京沪高速铁路股份有限公司 ,  铁科检测有限公司 ,  中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所 ,  中国铁道科学研究院集团有限公司

Inventor： 王域辰 ,  冯海龙 ,  刘伯奇 ,  吴笑雷 ,  胡海天 ,  王博 ,  沈毅峰 ,  朱星盛 ,  薄一军 ,  杨怀志

IPC: B62D55/065 ,  F16M11/04 ,  F16M11/12 ,  F16M11/18 ,  F16M11/42

Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，公开了一种站房狭小空间检测机器人，包括主体机构、前摇臂机构、后摇臂机构、摄像头机构、电池组和控制机构；主体机构包括主架体和驱动主架体移动的行走组件；通过前摇臂机构调节攀爬角，通过前摇臂机构和后摇臂机构将主架体撑起，便于翻越障碍物，通过性更强且更为稳定；摄像头模块通过调节组件一和调节组件二与主架体连接，能够进行水平360°转动和高度的调节，进一步增强了观察视野，当需要通过狭小空间时，可将其完全收拢于主架体内，保持车体高度不受影响，增加了通过性和适应能力，满足站房雨棚顶内部特殊狭小空间的检测需求，提高巡检工作效率，降低人工成本，弥补当前人工检测方式准确率低、效率低下的问题。

公开(公告)号：CN119166999A

公开(公告)日：2024-12-20

申请号：CN202411258624.3

申请日：2024-09-09

Applicant: 京沪高速铁路股份有限公司 ,  铁科检测有限公司 ,  中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所 ,  中国铁道科学研究院集团有限公司 ,  西南交通大学深圳研究院

Inventor： 刘伯奇 ,  薄一军 ,  黄岳峰 ,  冯海龙 ,  张勇 ,  杜坤 ,  朱本珍 ,  黄波 ,  吴笑雷 ,  王博 ,  胡海天 ,  王域辰 ,  张志伟 ,  沈毅峰 ,  陈侣宏

IPC: G06F18/10 ,  G01C9/00 ,  G06F18/2433 ,  G06F17/18

Abstract: 本发明公开一种无线倾角传感器自适应采集实时降噪方法，包括：S1，基于对无线倾角传感器采集的倾角监测数据的分析判断无线倾角传感器自身的工作状态，其中工作状态包括无线倾角传感器处于列车经过造成的临时性扰动状态、无线倾角传感器自身损坏及其他偶然因素导致的数据不稳定或无线倾角传感器处于正常非振动工作状态；S2，根据S1中倾角传感器处于非振动正常工作状态的判定结果，进行基于标准差的传感器采集数据降噪，基于标准差的传感器采集数据降噪基于数据降噪模型实现，数据降噪模型基于标准差比较法构建。还公开了对应的评估系统、电子设备以及计算机可读存储介质，一方面能够通过传感器采集数据分析判断传感器本身工作(振动)状态，实现设备在振动工作状态期间摒弃振动干扰异常数据，并自适应调整采集频率；第二方面能够基于标准差比较法构建数据降噪模型。