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公开(公告)号：CN119841029A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510267684.X
申请日：2025-03-07
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种嵌入式电力柜自主移位整车机器，属于电力柜搬运技术领域，该嵌入式电力柜自主移位整车机器，包括拖拽搬运电力柜的移位车架，所述移位车架上固定安装有两组动力盒，且动力盒中连接有刚性输出的链条，链条末端固定安装有动力座，所述动力座中的T型槽内贯穿连接有横杆，横杆两侧对称安装有卡座，并且卡座卡合安装在把手的外部，把手连接在电力柜表面；所述动力座上设置有自主限定横杆连接位置的锁定组件；所述动力座上还设置有矫正电力柜移动至移位车架上搬运位置的纠偏组件；该整车机器通过锁定组件能够将动力座与横杆稳定组装，保持电力柜在移动搬运过程中拉伸结构稳定衔接，也避免电力柜搬运时左右晃动不稳定的情况。
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公开(公告)号：CN119822282A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510269143.0
申请日：2025-03-07
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Inventor： 冉大全
Abstract: 本申请公开了一种重载叉臂左右移动装置及叉车，涉及叉臂装置技术领域，装置包括：底座、支撑柱、导向轮槽、左右移动导轮及直线电机，支撑柱竖向设置在所述底座上；导向轮槽横向滑动设置在所述支撑柱上；左右移动导轮活动安装在所述导向轮槽中，用于连接叉臂；直线电机的输出端通过电机连接件连接所述叉臂；所述直线电机驱动所述叉臂，并带动所述左右移动导轮在所述导向轮槽中左右移动；左右移动导轮包括：支撑轮轴、支撑轮、导向轮安装件、锥形导向轮及导向轮轴，两个锥形导向轮通过导向轮轴设置在导向轮安装件两侧，所述支撑轮通过支撑轮轴设置在在导向轮安装件上。锥形导向轮与导向轮槽紧密配合精度高具有高负载能力，且对环境要求低，方便维护。
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公开(公告)号：CN119188812A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411212098.7
申请日：2024-08-30
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明提供了一种九主动自由度灵巧手，包括基座以及分布在基座上的仿手掌五指结构，五指结构包括大拇指端、食指端、中指端、无名指端和小拇指端，五指结构均具有主动握持自由度，大拇指端具有摆动和翻折自由度，食指端具有独立的摆动自由度，无名指和小拇指共用一摆动自由度，总计包含九个主动自由度，灵活性高，可实现手部复杂运动，并且本发明结构简单可靠，通过直线推杆和微型电机作为动力，整体布局简单，握持动力均带自锁性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN217620694U
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202221682787.0
申请日：2022-06-30
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种列车车底探伤机器人用升降平台，包括：机器人支座、两个对称设置的螺母浮动安装座、升降组件以及升降支座；所述升降组件包括四套对称设置直线模组和设置在两个所述直线模组之间的升降丝杆，所述直线模组上设置有滑块，其中一侧所述直线模组上的滑块与所述升降支座相连，一侧所述升降丝杆上的所述螺母浮动安装座与升降支座连接；本实用新型采用两级升降结构，实现较小的机身尺寸更大的升降行程；两级升降采用直线模组导向，使整体具有更好的刚性；丝杆螺母采用浮动设计，方便安装的同时，可以弥补升降装置一定程度的不同轴；伺服电机带抱闸防止机器人断电跌落，且整个传动为刚性传动，不存在跌落隐患。
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公开(公告)号：CN210436164U
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201921426382.9
申请日：2019-08-30
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种室外带电作业机器人绝缘机械臂，包括：机械臂主体部，安装于作业平台上；外壳部，包裹在机械臂主体部的外侧；探头部，安装于外壳部上；其中，所述外壳部采用绝缘材料；所述外壳部内设置有走线结构和限位结构；所述限位结构分布于外壳部内，采用若干环状凸起形状；所述环状凸起的高度与所述外壳部与机械臂主体部之间的间隙宽度一致；所述走线结构采用凸起槽状结构，突出于外壳部上，用于放置所述探头部的连接线。在本申请实施例中，通过绝缘外壳的引入，实现整个机械壁的安全性提高；利用绝缘外壳内的局部结构设计，实现整个探头走线的合理布局，使得机械臂在操作过程中不会发生相互干涉的情况。
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公开(公告)号：CN206930297U
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201720947593.1
申请日：2017-07-31
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: G01D11/00
Abstract: 本实用新型提供一种伸缩传感器，包括伸缩机构、感应器组件，所述感应器组件安装在伸缩机构的前端，所述感应器组件包括感应器前盖、感应器电路板、感应器轴承盖、向心关节轴承及感应器后盖；所述向心关节轴承安装在感应器轴承盖的凹槽中，向心关节轴承的轴安装在感应器后盖上的孔中；所述感应器轴承盖安装在感应器前盖上，所述感应器电路板位于感应器前盖与感应器轴承盖之间；所述感应器前盖安装在感应器后盖上，所述感应器后盖上还安装有使感应器前盖在感应器后盖上伸缩的弹性机构。本实用新型感应器组件不仅可以伸缩，而且在一定范围内可以实现任意角度倾斜，大幅提高取样准确度。
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公开(公告)号：CN210307798U
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201920732919.8
申请日：2019-05-21
Applicant: 上海华电电力发展有限公司望亭发电分公司 , 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: B25J5/02
Abstract: 本实用新型公开了一种轨道机器人挂装工具，属于机械人技术领域。本实用新型为机器人把手，所述机器人把手设有轨道，机器人把手设有定位结构和脱离机构，所述定位结构用于将机器人把手与轨道机器人固定在一起，所述脱离机构用于将定位结构与轨道机器人脱离。本实用新型通过定位销与轨道机器人配合，在轨道机器人安装在把手轨道后，可方便地实现与轨道机器人的紧固和脱离，且定位准确好，能防止轨道机器人在机器人把手上晃动。定位销通过导向块驱动，不仅可以人工操作，也可以借助如电气驱动等方式进行自动化作业，其结构简单，具有轻巧、便于加工和成本低廉的优点。
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公开(公告)号：CN207788935U
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201721578032.5
申请日：2017-11-23
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: B25J5/02
Abstract: 本实用新型属于机器人技术领域，公开了一种轨道机器人挂装装置。本实用新型包括安装支架、把手定位件、过渡轨道及轨道连接板，把手定位件固定在安装支架下方，过渡轨道与轨道连接板对插在一起后整体通过紧固件固定在安装支架上，把手定位件设有导向面，轨道连接板设有槽结构，过渡轨道可左右两边任意安装，从而解决了轨道机器人挂装不便，安装装置与行走轨道对接不平齐、容易产生落差，安装需要指定一端安装的问题。
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