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公开(公告)号：CN108472674B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201780004376.1
申请日：2017-03-29
申请人： 亿立科技国际有限公司
发明人： 林辉荣
摘要： 本解决方案的喷施涂漆系统用于清洗及清洁建筑物的外墙壁，且采用安装在由滑轮系统吊起的小型吊舱上的轻型六轴机械臂，所述滑轮系统具有位于小型吊舱内的控制马达，同时在屋顶端处位于滑轮系统上的另一组马达驱动小型吊舱在建筑物的屋顶上的一组双轨条上横向横移。使用通过线性致动器安装在小型吊舱上的四个真空吸盘来将小型吊舱固定到墙壁。每一线性致动器具有三个超声波距离传感器，以测量并管理小型吊舱与待清洁墙壁之间的距离。一旦吊舱处于适当位置，机械臂便将被启动以开始清洁过程。
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公开(公告)号：CN108472674A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201780004376.1
申请日：2017-03-29
申请人： 亿立科技国际有限公司
发明人： 林辉荣
CPC分类号： E04G23/004 , B08B3/024 , B08B13/00 , B08B2203/0264 , B25J5/02 , B25J5/04 , B25J9/1664 , B25J11/0085 , B25J15/0019 , B25J19/002 , E04G3/30 , E04G2003/283 , F16B47/00 , G05B2219/45013
摘要： 本解决方案用于清洗及清洁建筑物的外墙壁，且采用安装在由滑轮系统吊起的小型吊舱上的轻型六轴机械臂，所述滑轮系统具有位于小型吊舱内的控制马达，同时在屋顶端处位于滑轮系统上的另一组马达驱动小型吊舱在建筑物的屋顶上的一组双轨条上横向横移。使用通过线性致动器安装在小型吊舱上的四个真空吸盘来将小型吊舱固定到墙壁。每一线性致动器具有三个超声波距离传感器，以测量并管理小型吊舱与待清洁墙壁之间的距离。一旦吊舱处于适当位置，机械臂便将被启动以开始清洁过程。
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公开(公告)号：CN114687540A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210363677.6
申请日：2018-06-04
申请人： 亿立科技国际有限公司
发明人： 林辉荣
摘要： 本发明提供一种用于喷涂建筑物的墙壁的自动化系统。自动化系统包括：托架；安装在托架上的机器人机构，机器人机构另外具有适用于将喷嘴支承于其上的末端执行器；视觉监视系统，配置成扫描墙壁的结构特性和轮廓；计算装置，设置成与视觉监视系统和机器人机构通信，其中计算装置被配置成从视觉监视系统接收墙壁被扫描的结构特性和轮廓；以及控制器，可通信地耦合到计算装置，控制器被配置成根据墙壁被扫描的结构特性和轮廓独立地控制机器人机构和喷嘴中的相应者的操作。因此，将发明提供的系统用于喷漆或清洁建筑物的墙壁可有利地节省通常由设置于传统设计的托架或载具内的人员的对墙壁的人工涂漆和清洁招致的时间、成本、劳动力和努力。
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公开(公告)号：CN109838073A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201810563403.5
申请日：2018-06-04
申请人： 亿立科技国际有限公司
发明人： 林辉荣
IPC分类号： E04F21/08
摘要： 本发明提供一种用于喷涂建筑物的墙壁的自动化系统。自动化系统包括：托架；安装在托架上的机器人机构，机器人机构另外具有适用于将喷嘴支承于其上的末端执行器；视觉监视系统，配置成扫描墙壁的结构特性和轮廓；计算装置，设置成与视觉监视系统和机器人机构通信，其中计算装置被配置成从视觉监视系统接收墙壁被扫描的结构特性和轮廓；以及控制器，可通信地耦合到计算装置，控制器被配置成根据墙壁被扫描的结构特性和轮廓独立地控制机器人机构和喷嘴中的相应者的操作。因此，将发明提供的系统用于喷漆或清洁建筑物的墙壁可有利地节省通常由设置于传统设计的托架或载具内的人员的对墙壁的人工涂漆和清洁招致的时间、成本、劳动力和努力。
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公开(公告)号：CN108472673A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201780004365.3
申请日：2017-03-28
申请人： 亿立科技国际有限公司
发明人： 林辉荣
CPC分类号： B05B13/0431 , B05B12/124 , B05B12/16 , B05B13/005 , B05B13/0278 , B25J5/02 , B25J9/1664 , B25J11/0075 , B25J15/0019 , B25J19/002 , B25J19/023 , E04G3/28 , E04G3/32 , E04G2003/283 , F16B47/00 , G05B2219/45013
摘要： 本解决方案用于为建筑物的外墙壁涂漆，且采用安装在由滑轮系统吊起的小型吊舱上的轻型六轴机械臂，所述滑轮系统具有位于小型吊舱内的控制马达，同时在屋顶端处位于滑轮系统上的另一组马达驱动小型吊舱在建筑物的屋顶上的一组双轨条上横向横移。使用通过线性致动器安装在小型吊舱上的四个真空吸盘来将小型吊舱固定到墙壁。每一线性致动器具有三个超声波距离传感器，以测量并管理小型吊舱与待涂漆墙壁之间的距离。一旦吊舱处于适当位置，机械臂便将被启动以开始涂漆过程。
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公开(公告)号：CN109838073B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN201810563403.5
申请日：2018-06-04
申请人： 亿立科技国际有限公司
发明人： 林辉荣
IPC分类号： E04F21/08
摘要： 本发明提供一种用于喷涂建筑物的墙壁的自动化系统。自动化系统包括：托架；安装在托架上的机器人机构，机器人机构另外具有适用于将喷嘴支承于其上的末端执行器；视觉监视系统，配置成扫描墙壁的结构特性和轮廓；计算装置，设置成与视觉监视系统和机器人机构通信，其中计算装置被配置成从视觉监视系统接收墙壁被扫描的结构特性和轮廓；以及控制器，可通信地耦合到计算装置，控制器被配置成根据墙壁被扫描的结构特性和轮廓独立地控制机器人机构和喷嘴中的相应者的操作。因此，将发明提供的系统用于喷漆或清洁建筑物的墙壁可有利地节省通常由设置于传统设计的托架或载具内的人员的对墙壁的人工涂漆和清洁招致的时间、成本、劳动力和努力。
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公开(公告)号：CN108472673B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201780004365.3
申请日：2017-03-28
申请人： 亿立科技国际有限公司
发明人： 林辉荣
摘要： 本解决方案的喷施涂漆系统用于为建筑物的外墙壁涂漆，且采用安装在由滑轮系统吊起的小型吊舱上的轻型六轴机械臂，所述滑轮系统具有位于小型吊舱内的控制马达，同时在屋顶端处位于滑轮系统上的另一组马达驱动小型吊舱在建筑物的屋顶上的一组双轨条上横向横移。使用通过线性致动器安装在小型吊舱上的四个真空吸盘来将小型吊舱固定到墙壁。每一线性致动器具有三个超声波距离传感器，以测量并管理小型吊舱与待涂漆墙壁之间的距离。一旦吊舱处于适当位置，机械臂便将被启动以开始涂漆过程。
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公开(公告)号：CN208618757U
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201820853512.6
申请日：2018-06-04
申请人： 亿立科技国际有限公司
发明人： 林辉荣
IPC分类号： E04F21/08
摘要： 本实用新型提供一种用于喷涂建筑物的墙壁的自动化系统。自动化系统包括：托架；安装在托架上的机器人机构，机器人机构另外具有适用于将喷嘴支承于其上的末端执行器；视觉监视系统，配置成扫描墙壁的结构特性和轮廓；计算装置，设置成与视觉监视系统和机器人机构通信，其中计算装置被配置成从视觉监视系统接收墙壁被扫描的结构特性和轮廓；以及控制器，可通信地耦合到计算装置，控制器被配置成根据墙壁被扫描的结构特性和轮廓独立地控制机器人机构和喷嘴中的相应者的操作。因此，将实用新型提供的系统用于喷漆或清洁建筑物的墙壁可有利地节省通常由设置于传统设计的托架或载具内的人员的对墙壁的人工涂漆和清洁招致的时间、成本、劳动力和努力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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