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公开(公告)号：CN114667206B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202080076583.X
申请日：2020-09-28
申请人： 亿迈齿轮两合股份公司 , 安特里蒙(德国)股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于运输物体(38)的无人驾驶运输装置(10)，其包括：具有外轮廓(14)的支撑结构(12)；底盘(16)，其附接在所述支撑结构(12)上并具有至少一个第一轮(18)和第二轮(20)，其中所述第一轮(18)和所述第二轮(20)可分别绕第一旋转轴线(D1)和第二旋转轴线(D2)可旋转地安装在所述底盘(16)中；驱动单元(22)，所述第一轮(18)和所述第二轮(20)可以通过所述驱动单元被彼此独立地驱动；以及具有至少一个伸展臂(100)的伸展装置(98)，其中所述伸展臂(100)通过调节单元(106)在第一位置和第二位置之间调节，在所述第一位置所述伸展臂(100)位于所述外轮廓(14)内，在所述第二位置所述伸展臂(100)至少部分地突出超过所述外轮廓(14)。本发明还涉及一种无人驾驶运输系统(81)，其包括多个这种无人驾驶运输装置(10)。
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公开(公告)号：CN114667206A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202080076583.X
申请日：2020-09-28
申请人： 亿迈齿轮两合股份公司 , 安特里蒙(德国)股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于运输物体(38)的无人驾驶运输装置(10)，其包括：具有外轮廓(14)的支撑结构(12)；底盘(16)，其附接在所述支撑结构(12)上并具有至少一个第一轮(18)和第二轮(20)，其中所述第一轮(18)和所述第二轮(20)可分别绕第一旋转轴线(D1)和第二旋转轴线(D2)可旋转地安装在所述底盘(16)中；驱动单元(22)，所述第一轮(18)和所述第二轮(20)可以通过所述驱动单元被彼此独立地驱动；以及具有至少一个伸展臂(100)的伸展装置(98)，其中所述伸展臂(100)通过调节单元(106)在第一位置和第二位置之间调节，在所述第一位置所述伸展臂(100)位于所述外轮廓(14)内，在所述第二位置所述伸展臂(100)至少部分地突出超过所述外轮廓(14)。本发明还涉及一种无人驾驶运输系统(81)，其包括多个这种无人驾驶运输装置(10)。
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公开(公告)号：CN114728611B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202080075247.3
申请日：2020-07-06
申请人： 亿迈齿轮两合股份公司 , 安特里蒙(德国)股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于运输物体(38)的无人驾驶运输装置(10)，其包括：具有外轮廓(14)的支撑结构(12)；底盘(16)，其附接在所述支撑结构(12)上并具有至少一个第一轮(18)和第二轮(20)，其中所述第一轮(18)和所述第二轮(20)可分别绕第一旋转轴线(D1)和第二旋转轴线(D2)可旋转地安装在所述底盘(16)中；驱动单元(22)，所述第一轮(18)和所述第二轮(20)可以通过所述驱动单元被彼此独立地驱动；以及力测量装置(56)，其能够确定作用于所述支撑部分(39)的力。
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公开(公告)号：CN114728611A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202080075247.3
申请日：2020-07-06
申请人： 亿迈齿轮两合股份公司 , 安特里蒙(德国)股份有限公司
IPC分类号： B60P3/00
摘要： 本发明涉及一种用于运输物体(38)的无人驾驶运输装置(10)，其包括：具有外轮廓(14)的支撑结构(12)；底盘(16)，其附接在所述支撑结构(12)上并具有至少一个第一轮(18)和第二轮(20)，其中所述第一轮(18)和所述第二轮(20)可分别绕第一旋转轴线(D1)和第二旋转轴线(D2)可旋转地安装在所述底盘(16)中；驱动单元(22)，所述第一轮(18)和所述第二轮(20)可以通过所述驱动单元被彼此独立地驱动；以及力测量装置(56)，其能够确定作用于所述支撑部分(39)的力。
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